3D ბეჭდვით Arduino სოციალური რობოტის მეგობრის შექმნა: 9 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ბადი არის 3D ბეჭდვით arduino სოციალური რობოტი. ის ურთიერთობს სამყაროსთან ულტრაბგერითი სენსორის გამოყენებით მისი უშუალო ტერიტორიის დასახატად. როდესაც რაღაც იცვლება მის გარემოში ის რეაგირებს. ის შეიძლება გაკვირვებული ან ცნობისმოყვარე იყოს და ზოგჯერ ცოტა აგრესიულიც.

ბადი ხედავს სამყაროს ირგვლივ მდებარე რუქის კონკრეტული წერტილების შემოწმებით. ეს წერტილები განახლდება, როდესაც ის მოძრაობს და რეაგირებს ახალზე.

თუ ობიექტი მოთავსებულია ან ამოღებულია მის სიახლოვეს, ის რეაგირებს პოტენციურად მისი ძებნით ან გაბრაზებით. ბადი თავის ქმედებებს ქმნის ფრენის დროს. თითოეული მათგანი სრულიად ორიგინალურია და ემყარება იმას, რაც ხდება მის გარშემო. ის არასოდეს გადამუშავებს რეაქციას. ბადი ამჟამად Kickstarter– ზეა, ჩვენ მივესალმებით ნებისმიერ მხარდაჭერას, რათა შევინარჩუნოთ ეს პროექტი ცოცხალი.

ბადი იქნება მე -9 რობოტიკის ნაკრები, რომელიც ჩვენ შევქმენით LittleBots– ში. ჩვენ ვმუშაობთ იმისათვის, რომ რობოტიკა და STEM იყოს საინტერესო და სახალისო. და ის არ შეცვლილა ბადიასთან. გარდა ამისა, ყველას შეუძლია ისიამოვნოს ამ რობოტით. შენ ხარ მშენებელი თუ არა. თქვენ შეგიძლიათ უბრალოდ "გაერთოთ" ბადიზე.

ისიამოვნეთ მშენებლობის გაკვეთილით.

მარაგები

პირველადი ნაწილები

1. Gotech 9025 9 გ Metal Geared Servos
2. არდუინო ნანო
3. Meped Arduino Robot დაფა
4. 4 პინი გაფართოების მავთული
5. ულტრაბგერითი სენსორი
6. 6v 3a კვების ბლოკი

გაფართოებები

• ბლუთუზი
• 3D პრინტერი

კოდის რესურსები

ბადი კოდის ჩამოტვირთვის გვერდი

ნაბიჯი 1: ატვირთეთ კოდი

ნებისმიერი შეკრების დაწყებამდე დარწმუნდით, რომ თქვენ ატვირთეთ Arduino კოდი Buddy– ში. ეს მას სამყაროსთან ურთიერთობის საშუალებას მისცემს. კოდის განახლება შეგიძლიათ გადმოწეროთ LittleBots ჩამოტვირთვების გვერდიდან

თუ არ იცნობთ Arduino– ს, შეგიძლიათ ეწვიოთ ამ გვერდს მეტი გაკვეთილისთვის

ნაბიჯი 2: შეიკრიბეთ კისერი

1. მიაწოდეთ 4 სენსორიანი მავთული არხის მეშვეობით კისერზე

2. ჩადეთ სერვო კისერზე, რომელიც თავზე იხრება გვერდიდან გვერდზე

3. საჭიროების შემთხვევაში გამოიყენეთ მბრუნავი ხრახნიანი მავთულის გასასვლელად.
4. ჩადეთ Nodding servo კისერზე. მას არ სჭირდება რაიმე ხრახნი

ნაბიჯი 3: შეიკრიბეთ თავი

1. ულტრაბგერითი სენსორი მტკიცედ დააჭირეთ 3D დაბეჭდილ წინა ნაწილის თავში
2. აიღეთ თავის უკანა ნახევარი და ჩადეთ მასში ორმხრივი სერვო რქა.

ნაბიჯი 4: მოამზადეთ ბაზა

1. გამოიყენეთ 4 servo სამონტაჟო ხრახნი, რომ დააყენოთ მთავარი arduino დაფა რობოტის ბაზაზე.
2. ჩადეთ და დამაგრეთ ხრახნით სერვო ბაზაზე.

ნაბიჯი 5: განათავსეთ ყველა სერვისი

სათადარიგო რქის გამოყენებით, ნაზად, გადაატრიალეთ თითოეული სერვო თავის საწყის პოზიციაზე

1. ხელით გადაატრიალეთ სერვო საათის სრულებით
2. ჩართეთ ბაზის სერვისი სრულად საათის მიხედვით.
3. გადაატრიალეთ Nodding Servo სრულად CCW

ნაბიჯი 6: მიამაგრეთ თავი კისერზე

1. დაამონტაჟეთ თავის ფუძე ისე, რომ ის მარცხნივ იყოს გადახრილი ოდნავ ნაკლები ვერტიკალურად.
2. დააფიქსირეთ სერვო რქის ხრახნით.
3. შეაერთეთ სენსორის მავთული სენსორთან, გაითვალისწინეთ რომელი ფერის მავთულები რომელ სენსორზე მიდის
4. დახურეთ თავი დახურული 2 servo სამონტაჟო ხრახნით

ნაბიჯი 7: მიამაგრეთ კისერი ბაზაზე

1. მიამაგრეთ კისრის უღლის ნაჭერი სერვოზე ისე, რომ ის დგას 90 განკარგულებით მარჯვნივ. დაიცავით რქა და ხრახნი
2. მიამაგრეთ კისერი და თავი კისრის უღელს. ჩადეთ სერვო არმატურის დახრით და შემდეგ კისრის გადახვევით ადგილზე.
3. დააფიქსირეთ რქით და ხრახნით. დარწმუნდით, რომ კისერი ჰორიზონტალურია ან ოდნავ ქვემოთ.

ნაბიჯი 8: შეაერთეთ ძრავები და სენსორი

1. ჩადეთ ყველა სერვო და სენსორის მავთული ბაზაზე.
2. მავთულები ემსახურება მთავარ დაფაზე დიაგრამის მიხედვით.
3. შეაერთეთ სენსორის მავთული ულტრაბგერითი პორტით.
4. დარწმუნდით, რომ ქინძისთავები შეესაბამება სენსორის ქინძისთავებს
5. გამოიყენეთ 4 servo სამონტაჟო ხრახნი, რომ მიამაგროთ ძირი ფირფიტა მთავარ სხეულზე

ნაბიჯი 9: ისიამოვნე შენი მეგობარი

უბრალოდ შეაერთე ბადი ახლა და უყურე როგორ ცოცხლდება.

თუ გსურთ ბადის მხარდაჭერა, შეგიძლიათ შეუკვეთოთ ნაკრები და ნაწილები ჩვენი Kickstarter– დან

იპოვეთ სხვა ნაწილები და arduino ნაკრები LittleBots ვებსაიტზე

აქ განახლებულია ბადი 3D ბეჭდვით Arduino Robot ნაკრები