PLC- ის დაპროგრამება გაჩერების სინათლის გასაკონტროლებლად .: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

PLC გამოიყენება ყველაფერში, რასაც ყოველდღიურად ვხვდებით. მანქანების დაკონსერვებული ან ჩამოსხმული ნივთები, როგორიცაა ლუდი, სოდა, წვნიანი და ბევრი სხვა შეფუთული საქონელი, კონვეიერულ ქამრებამდე Walmart– ში და Stop Lights– ის ზოგიერთ გზაჯვარედინზე, PLC– ები ასე თუ ისე ეხება თითქმის ყველას სიცოცხლეს, ასე რომ ეს მნიშვნელოვანია ვინმე რობოტიკის სფეროში, რომ იცოდეს როგორ მუშაობს PLC და როგორ უნდა დაპროგრამდეს იგი.

შემდეგი სახელმძღვანელო აჩვენებს, თუ როგორ უნდა შეიქმნას ფუნქციონალური გაჩერების შუქი PLC– ით. ეს ნაბიჯები აჩვენებს, თუ როგორ უნდა დაუკავშიროთ PLC შესასვლელსა და გამოსვლას პროგრამირების დასაწყებად. ისინი ასევე აჩვენებენ, თუ როგორ უნდა დაპროგრამდეს PLC, რათა გამოსცეს სწორი განათება სწორი ინტერვალებით.

ნაბიჯი 1: მასალების შეგროვება

ამ პროექტის დასასრულებლად საჭიროა შემდეგი მასალები.

1 - ალენ ბრედლი MicroLogix 1400 PLC

1 - კომპიუტერი RSLogix 500 დაყენებული

1 - წითელი 24v DC შუქი

1 - მწვანე 24v DC შუქი

1 - ყვითელი 24 ვ DC სინათლე

1 - 120V ამომრთველი

1 - 120v AC to 24v DC კვების ბლოკი

1 - Ethernet კაბელი

1 - დენის კაბელი

მავთული იმ სიგრძეზე, რომელიც საჭიროა განათების შესაერთებლად.

სურვილისამებრ: ბორბლები იცავს მავთულის ბოლოებს გაფუჭებისგან.

ნაბიჯი 2: PLC- ის გაყვანილობა

სიფრთხილე: არასოდეს იმუშაოთ ცოცხალ წრეზე, ელექტროგადამცემი ხაზის მიერთება ხდება უშუალოდ კედელთან და 110 ვ, საკმარისია ადამიანის მოსაკლავად ან ძლიერი ელექტრო დამწვრობისთვის, მათ შორის შინაგანი ორგანოების დაზიანების ჩათვლით. ყოველთვის გათიშეთ ჩართვა, გამორთეთ ამომრთველი და დარწმუნდით, რომ წრე გამორთულია.

ამ აპლიკაციისთვის, ზემოთ მოცემულ სურათზე ნაჩვენები სრული გაყვანილობა არ არის საჭირო, მხოლოდ ქვემოთ აღწერილი გაყვანილობა. ყველა პორტი ნათლად არის მონიშნული PLC– ზე.

დასაწყისისთვის, დაიწყეთ PLC– ის დაკავშირება L1– თან, თეთრი მავთული, რომელიც დენის კაბელიდან გამოდის „VAC L1“პორტში და „L“პორტში დენის წყაროსთან. შემდეგ შავი კაბელი, რომელიც მოდის დენის კაბელიდან, დაკავშირებულია PLC– ზე „VAC L2“და „VAC DC5“და კვების ბლოკზე „N“.

კვების ბლოკიდან დადებითი, წითელი, მავთული დაკავშირებულია PLC– ის „VAC DC0, 1, 2, 3 და 4“პორტებთან. უარყოფითი, შავი მავთული უკავშირდება PLC "COM 0 და 1" პორტებს და უკავშირდება თითოეული შუქის ერთ მხარეს. თითოეული შუქის მეორე მხარე უკავშირდება PLC პორტებს "OUT 0, 1 და 2".

ნაბიჯი 3: დაამატეთ PLC კომპიუტერს

PLC– თან დასაკავშირებლად, მიამაგრეთ ეთერნეტის კაბელის ბოლოები PLC– ზე და PC– ზე RSLogix დაყენებული. გახსენით RSLogix და ზედა მარცხენა კუთხეში ჩამოსაშლელ მენიუში, რომელშიც ნათქვამია "ხაზგარეშე" აირჩიეთ "ატვირთვა" PLC პარამეტრების პროგრამაში იმპორტირებისთვის.

ნაბიჯი 4: RSLogix– ის გაგება

RSLogix იყენებს "გადაათრიე და ჩამოაგდე" მისი ბრძანებებისა და მისამართების განთავსებისთვის, რაც ნიშნავს ბრძანების ან მისამართის ჩასმას, უბრალოდ დააწკაპუნეთ და გადაიტანეთ იგი მენიუდან სასურველ ადგილას, შემდეგ ჩამოაგდეთ.

ზედა სურათი გვიჩვენებს ძირითად ბრძანებებს, ამ ნაკრებიდან მხოლოდ პირველია ხუთი. მარცხნიდან მარჯვნივ, ისინი შემდეგია:

ჩადეთ ახალი საფეხური.

ფილიალის ჩასმა

ჩასვით შემოწმება თუ დახურულია

ჩადეთ შემოწმება თუ ღიაა

ჩადეთ გამომავალი ენერგია

მეორე ბრძანების ნაკრები, უშუალოდ პირველი სურათის ქვემოთ არის ტაიმერის ნაკრები, ამ პროგრამაში გამოყენებული ერთადერთი ბრძანება იქნება "TON" ან Timer On.

ქვედა სამ სურათზე ნაჩვენებია ტაიმერი, გამომავალი და ორობითი ცხრილი და სადაც ისინი შეიძლება განთავსდეს ეკრანის მარცხენა მენიუში.

ტაიმერის ცხრილში, TT აღნიშნავს "ტაიმერის დრო", რაც იმას ნიშნავს, რომ ბიტი გააქტიურდება ტაიმერის დროის განსაზღვრისას. DN ჩართული იქნება, როდესაც ტაიმერი მიაღწევს თავის წინასწარ განსაზღვრულ დროს.

ამ პროგრამის ორობითი და გამომავალი ბიტის მისამართები მოცემულია ცხრილის ზედა ხაზში, დაწყებული 0 – დან მარჯვენა მხარეს.

ნაბიჯი 5: გაგება PLC

დასაწყისისთვის, არსებობს მრავალი გზა PLC– ის ნებისმიერი საფეხურის დაპროგრამების მიზნით იმავე შედეგის მისაღწევად, ზოგი უფრო ეფექტურია პროცესორისთვის, ზოგი კი უფრო ადვილია პრობლემების აღმოფხვრა, როდესაც პრობლემები წარმოიქმნება გზაზე.

შეყვანა დაკავშირებულია გადამრთველებთან, რაც შეიძლება იყოს ყველაფერი, რაც შეიძლება ჩართული იყოს ჩართულ ან გამორთულ მდგომარეობას შორის, როდესაც სასურველი შედეგი მიიღწევა გადამრთველის გააქტიურებიდან. ისინი შეიძლება განსხვავდებოდეს ულტრაბგერითი სენსორიდან შეხების სენსორამდე, ღილაკზე დაჭერით.

ამონაწერები დაკავშირებულია ისეთ ელემენტებთან, რომელთა ჩართვა ან გამორთვაა საჭირო, როგორიცაა რელეები, ძრავის დაწყების კონტაქტები ან ნათურები.

ტაიმერები და ორობითი არის შიდა ბიტები, რომლებიც გამოითვლება პროგრამის ფარგლებში და არ აქვს გარე კავშირები.

გაჩერების სინათლის პროგრამისთვის გამოყენებული იქნება მხოლოდ PLC- ის შედეგები, ტაიმერი და ორობითი ნაწილი.

ნაბიჯი 6: პროგრამის შემუშავება

PLC– ის დასაპროგრამებლად, დაიწყეთ პროგრამის ფარგლებში 7 „საფეხურის“ან ხაზის შექმნით.

მისამართების მინიჭება შეიძლება განხორციელდეს გადაადგილებისა და ჩაშვების იგივე მეთოდით. O მისამართები შეესაბამება შედეგებს, B მისამართები ორობითი და T მისამართები ტაიმერს. მათი მენიუების გახსნა შესაძლებელია ეკრანის მარცხენა მხარეს ჩამოსაშლელ მენიუში სახელის ორჯერ დაჭერით.

ქვედა სამ საფეხურზე ჩასვით ერთი გადამოწმება "შეამოწმეთ თუ დახურულია" მარცხენა მხარეს და ერთი "გამომავალი ენერგია" თითოეული საფეხურის მარჯვენა მხარეს. დაღმავალი თანმიმდევრობით, დანიშნეთ „გამომავალი ენერგია“O: 0/0, O: 0/1 და O: 0/2, ხოლო „შეამოწმეთ თუ დახურულია“გადადის T4: 0/TT, T4: 1/TT და T4: 2/TT.

ზემოდან მეორე საფეხურზე ჩადეთ ერთი "გამომავალი ენერგია" საფეხურის მარჯვენა მხარეს და მიუთითეთ ის B3: 0/0.

დარჩენილ სამ საფეხურზე, თითოეული მათგანის მარჯვენა მხარეს ჩადეთ ტაიმერი ჩართული და მიანიჭეთ კლებადობით T4: 0, T4: 1 და T4: 2.

პირველ საფეხურზე ჩასვით ორი „ტოტი“მარცხენა მხარეს და ჩაწერეთ ერთი „გამოიკვლიეთ თუ ღიაა“, რომელიც მინიჭებულია B3: 0/0 ერთ – ერთ იმ ტოტზე. ფილიალების მიერ შექმნილ დანარჩენ ორ სტრიქონში ჩადეთ ერთი გადამრთველი „შეამოწმეთ თუ დახურულია“და გადაანაწილეთ ერთი T4: 1/DN, ხოლო მეორე T4: 0/TT.

მესამე და მეოთხე საფეხურზე ჩადეთ ერთი "ტოტი" თითოეული მათგანის შესასვლელში, ერთი "შეამოწმეთ თუ დახურულია" გადამრთველი მათ მიერ შექმნილ თითოეულ ხაზზე. მესამე საფეხურზე მიანიჭეთ გადამრთველები T4: 2/DN და T4: 1/TT. მეოთხე საფეხურზე მიანიჭეთ გადამრთველები T4: 0/DN და T4: 2/TT.

პირველი ტაიმერი არის დროის ხანგრძლივობა, როდესაც წითელი შუქი დარჩება, მეორე ტაიმერი შეესაბამება ყვითელ შუქს და მესამე - მწვანე. ამ მაგალითისთვის გამოყენებულია დროის ზრდა 10 წამი, 2 წამი და 8 წამი.

პროგრამის დასაწყებად, დააწკაპუნეთ ჩამოსაშლელ ყუთზე, რომელიც ამბობს "OFFLINE" პროგრამის ზედა მარცხენა კუთხეში და აირჩიეთ "ჩამოტვირთვა". დააწკაპუნეთ გაფრთხილებებზე, მიიღეთ ისინი და PLC დაიწყებს პროგრამის გაშვებას.

ნაბიჯი 7: პროგრამის გაგება

როგორც ტექნიკოსი, იმის გაგება, თუ რა ლოგიკას იყენებდა ვინმე პროგრამის შემუშავებისას, მნიშვნელოვანია იმის გაგება, თუ როგორ შეიძლება პროგრამის პრობლემების აღმოფხვრა პრობლემების წარმოქმნისას.

PLC იკითხება ზემოდან ქვემოთ და პროგრამის დაწყების ბრძანების გარეშე, რაც ზოგადად მიიღწევა შეყვანის გააქტიურებით, ტაიმერი არ დაიწყება.

სამაგიეროდ, პროგრამა შემუშავდა, რომ ორობითი მისამართი B3: 0/0 ბუნებრივია გამორთულ მდგომარეობაშია. პირველი საფეხური იკითხება და რადგან Examine if Open არის მიმართული B3: 0/0, წითელი შუქის ქრონომეტრი, T4: 0, დაიწყება დრო. მეორე საფეხურზე, B3: 0/0 ჩართულია ჩართულ მდგომარეობაში და იქ დარჩება პროგრამის ხანგრძლივობისთვის, რომ ტაიმერი T4: 0 ყოველთვის არ იყოს აქტიური.

ტაიმერი T4: 0 რჩება დრო 10 წამის განმავლობაში იმის გამო, რომ შეამოწმოთ თუ დახურული გადამრთველი მიმართულია T4: 0/TT დახურულია ტაიმერის დროის განსაზღვრისას. როდესაც ქრონომეტრი აღწევს 10 წამს და დასრულებულია დრო, T4: 0/DN ბიტი გააქტიურებულია, იწყება ტაიმერი T4: 2 და რადგან ტაიმერი 4: 0 სრულდება დროში, T4: 0/TT ბიტი აღარ არის აქტიური, რის შედეგადაც ქრონომეტრმა გადააყენა თავისი დაგროვილი მნიშვნელობა 0. ტაიმერი T4: 2 ასრულებს იმავე ციკლს, იწყებს ტაიმერს T4: 1 ტაიმერის დასრულების და გადატვირთვის შემდეგ და ტაიმერს T4: 1 ხელახლა იწყებს ციკლს ტაიმერ T4: 0.

ბოლო სამი საფეხური უბრალოდ ეუბნება PLC- ს, ჩართოს განათება, როდესაც მათი შესაბამისი ტაიმერი დადგება.