Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: აიღეთ უკაბელო ძრავა მყარი დისკიდან
- ნაბიჯი 2: როგორ მუშაობს ფუნჯიანი ძრავა
- ნაბიჯი 3: მძღოლი Brushless Motor– ისთვის
- ნაბიჯი 4: გამოიყენეთ H-bridge L298 მძღოლისთვის
- ნაბიჯი 5: გააკეთეთ წრე
- ნაბიჯი 6: კოდი მუშაობს
ვიდეო: გაუშვით Brushless Motor by Arduino + L298: 6 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20
ეს ინსტრუქცია აჩვენებს, თუ როგორ უნდა იმუშაოს DC Brushless ძრავა (აღებულია HDD– დან) H-Bridge L298– ით
ნაბიჯი 1: აიღეთ უკაბელო ძრავა მყარი დისკიდან
ამოიღეთ DC ფუნჯიანი ძრავა გატეხილი მყარი დისკიდან. ამ ძრავას აქვს 3 გამომავალი მავთული. შემდეგი ნაბიჯი აჩვენებს როგორ მუშაობს
ნაბიჯი 2: როგორ მუშაობს ფუნჯიანი ძრავა
ფუნჯის ძრავას აქვს ბრუნვის ნაწილი (ეწოდება როტორი), რომელიც მუშაობს ელექტრული კონტაქტის გარეშე. ეს საშუალებას მისცემს მას მაღალი სიჩქარით იმუშაოს
სტატისტიკური ნაწილი (ეწოდება სტატორი) გახდის მბრუნავ მაგნიტურ ველს როტორის დასაბრუნებლად
1 ფაზაში, კოჭის მწვანე ფერი არის (+) და კოჭის ლურჯი არის (-). ამ ორი გრაგნილის მაგნიტური ველის ჯამი იქნება მთლიანი მაგნიტური მიმართულება, როგორც სურათზეა -> როტორი ბრუნავს ამ მიმართულებით და აქ გაჩერდება.
შემდეგ მეორე ფაზაში, კოჭის თავი წითელი არის (+) და კოჭის ლურჯი არის (-). ისევ და ისევ, მთლიანი მაგნიტური მიმართულება, როგორც სურათზეა -> აიძულეთ როტორი გადატრიალდეს ამ მიმართულებით და გაჩერდეს აქ.
ისევ ფაზაში 3, 4, 5, 6, ის გახდის როტორს ბრუნავს 1 წრე.
ნაბიჯი 3: მძღოლი Brushless Motor– ისთვის
სამი წყვილი რეზისტორი უკავშირდება ხვევის თავს მწვანე, ლურჯი, წითელი -> ეს ტრანზისტორები სინქრონიზებული იქნება მაგნიტური ველის ბრუნვის მიზნით (როგორც ზემოთ აღწერილი ნაბიჯი)
ნაბიჯი 4: გამოიყენეთ H-bridge L298 მძღოლისთვის
H- ხიდის ნახევარი გამოიყენება როგორც 1 წყვილი ტრანზისტორი.
იხილეთ L298 IC შიგნით, შესაძლებელია ამ H- ხიდიდან სხვა H- ხიდზე დენის გადინება
ნაბიჯი 5: გააკეთეთ წრე
შეაერთეთ H- ხიდი საავტომობილო და Arduino (Pro Mini) როგორც სურათზე
აქ არის ჩემი შედეგის კავშირი
ნაბიჯი 6: კოდი მუშაობს
კოდი განახორციელებს ნიმუშს, როგორც სურათზე, რომელიც გამოიყენებს ძალას თითოეულ კოჭაზე, როგორც ნაბიჯი 2
Arduino– ს მთელი კოდი აქ არის (Google წილი)
გირჩევთ:
გაკვეთილი L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino– სთვის: 6 ნაბიჯი
სახელმძღვანელო L298 2Amp Motor Driver Shield for Arduino: აღწერა L298 2Amp Motor Driver Shield Arduino– სთვის ემყარება L298 ძრავის მძღოლის ინტეგრირებულ წრეს, სრული ხიდის ძრავის მძღოლს. მას შეუძლია მართოს ორი ცალკე 2A DC ძრავა ან 1 2A ნაბიჯიანი ძრავა. ძრავის სიჩქარე და მიმართულებები შეიძლება ცალკე კონტროლდებოდეს
სახელმძღვანელო MD-L298 საავტომობილო დრაივერის მოდულისთვის: 5 ნაბიჯი
სახელმძღვანელო MD-L298 Motor Driver მოდულისთვის: აღწერა ეს ორმაგი ორმხრივი ძრავის დრაივერი ემყარება ძალიან პოპულარულ L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC- ს. ეს მოდული საშუალებას მოგცემთ მარტივად და დამოუკიდებლად გააკონტროლოთ ორი ძრავა 2A– მდე თითოეულში ორივე მიმართულებით. ის იდეალურია რობოტული აპისთვის