Სარჩევი:

მოძრავი ბერკეტი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
მოძრავი ბერკეტი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: მოძრავი ბერკეტი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: მოძრავი ბერკეტი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
ვიდეო: რუსთავის საგამოცდო მარშრუტი(ოთხივე მოქმედი მარშრუტი) 2024, ნოემბერი
Anonim
თვით მოძრავი ბერკეტი
თვით მოძრავი ბერკეტი

ჩვენ ყველანი კარგად ვიცნობთ ბერკეტს.

ბერკეტი შედგება ორი მატერიალური კომპონენტისა და ორი სამუშაო კომპონენტისგან:

  • სხივი ან მყარი ჯოხი
  • საყრდენი წერტილი ან საყრდენი წერტილი
  • შეყვანის ძალა (ან ძალისხმევა)
  • გამომავალი ძალა (ან დატვირთვა ან წინააღმდეგობა)

აქ ძალისხმევა მოთავსებულია სტატიკურ მდგომარეობაში, მაგრამ დატვირთვა სლაიდდება. ამრიგად, სისტემა იმუშავებს დატვირთვის ეფექტური სიგრძის შეცვლით.

რაც ჩვენ გვჭირდება:

მოდელის მშენებლობისთვის:

  • PVC მილები.
  • t ფორმის PVC.
  • U ფორმის PVC სამაგრ PVC- ს დასაჭერად
  • შუშის ოთხკუთხა ფორმის ფურცელი.
  • ხრახნიანი თხილის გამრეცხი.
  • დამჭერი ძრავის დასამატებლად
  • პატარა პლასტმასის კონტეინერის ყუთი
  • ბურთის ტარება
  • რამდენიმე მყარი ბურთი წონის გასაზრდელად.
  • პლასტიკური ყუთი

2. კონტროლის გადაადგილებისთვის:

  • ტყვიის ხრახნი
  • სიჩქარე 20 ბრუნი წუთში
  • IR სენსორი
  • არდუინო
  • l293d ძრავის მძღოლი ic
  • 15 ვოლტი 500 mA smps დენის წყაროს

ნაბიჯი 1: ააშენეთ 3D H- ფორმა სურათზე მოცემული

ააშენეთ 3D H- ფორმა სურათზე მოცემული
ააშენეთ 3D H- ფორმა სურათზე მოცემული
ააშენეთ 3D H- ფორმა სურათზე მოცემული
ააშენეთ 3D H- ფორმა სურათზე მოცემული

მიიღეთ ოთხი T ფორმა და PVC მილის მცირე ნაწილი. შეაერთეთ ეს PVC მილები ამ T- ფორმასთან

ნაბიჯი 2: დაამატეთ ბურთის საყრდენი PVC მილით

დაამატეთ ბურთის საყრდენი PVC მილით
დაამატეთ ბურთის საყრდენი PVC მილით
დაამატეთ ბურთის საყრდენი PVC მილით
დაამატეთ ბურთის საყრდენი PVC მილით
დაამატეთ ბურთის საყრდენი PVC მილით
დაამატეთ ბურთის საყრდენი PVC მილით

აიღეთ PVC მილის შიდა ნაწილის დიამეტრი იგივე, რაც ბურთის ტარების გარე დიამეტრი. დაამატეთ ეს H- ფორმით, ხის ნაჭრის დამატებით.

ნაბიჯი 3: დაამატეთ ერთი IR (სიახლოვის სენსორი) ერთ მხარეს

დაამატეთ ერთი IR (სიახლოვის სენსორი) ერთ მხარეს
დაამატეთ ერთი IR (სიახლოვის სენსორი) ერთ მხარეს
დაამატეთ ერთი IR (სიახლოვის სენსორი) ერთ მხარეს
დაამატეთ ერთი IR (სიახლოვის სენსორი) ერთ მხარეს

დაამატეთ 1 IR სენსორი, როგორც ეს მოცემულია სურათზე და IR ორივე TX და RX უნდა იყოს მოხრილი 135 გრადუსიანი კუთხით PCB– ის ჰორიზონტალურ ხაზთან. როდესაც თქვენ დაუკავშირდებით მთელ კომპონენტს ამ 3D 'H' - თან, IR სენსორი უნდა დარჩეს ქვევით ქვემოთ.

ნაბიჯი 4: გაბურღეთ შუშის ფურცელი და დააფიქსირეთ მასზე ყველაფერი

გაბურღეთ შუშის ფურცელი და დააფიქსირეთ მასზე ყველა ნივთი
გაბურღეთ შუშის ფურცელი და დააფიქსირეთ მასზე ყველა ნივთი
გაბურღეთ შუშის ფურცელი და დააფიქსირეთ მასზე ყველა ნივთი
გაბურღეთ შუშის ფურცელი და დააფიქსირეთ მასზე ყველა ნივთი
გაბურღეთ შუშის ფურცელი და დააფიქსირეთ მასზე ყველა ნივთი
გაბურღეთ შუშის ფურცელი და დააფიქსირეთ მასზე ყველა ნივთი
გაბურღეთ შუშის ფურცელი და დააფიქსირეთ მასზე ყველა ნივთი
გაბურღეთ შუშის ფურცელი და დააფიქსირეთ მასზე ყველა ნივთი

აიღეთ შუშის ფორმის ფურცელი. გაყავით ოთხად. მე -2 ნაწილში მარცხენა მხრიდან გააკეთეთ საბურღი ფარკუმისთვის. გააკეთეთ საბურღი, რომ დაურთოთ ხრახნი, რომ დააფიქსიროთ იგი 3D H. აიღეთ ხის ნაჭერი, გააკეთეთ მოცურების ტიპის ბეჭედი, რომელსაც შეუძლია ადვილად გადაადგილდეს მინაზე. ახლა გაასწორეთ იგი წრფივი ამძრავით.

ნაბიჯი 5: მიამაგრეთ ძრავა

მიამაგრეთ ძრავა
მიამაგრეთ ძრავა

დამჭერი ადრე იყო დამაგრებული. მიამაგრეთ ძრავა ამით.

ნაბიჯი 6: გააკეთეთ წრე

გააკეთეთ წრე
გააკეთეთ წრე

მუშაობის ძირითადი პრინციპი ემყარება arduino დაფუძნებულ l293D გადართვას. IR სენსორი აგზავნის სიგნალს Arduino– ზე. arduino გადართეთ l293d და იმოძრავეთ მიმართულებით.

ნაბიჯი 7: გააკეთეთ მასის ბალანსი

ახლა აიღეთ რკინის ბურთულები და გააკეთეთ მასის ბალანსი.

გირჩევთ: