SAFE ?, რობოტი, რომელიც ინახავს კუთვნილებას .: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

გამარჯობა და კეთილი იყოს თქვენი მობრძანება ამ სასწავლო !.

რობოტი: უსაფრთხო? შეიძლება იყოს მაგარი, როგორც შენ გინდა რომ შექმნა.

ამ მეგობრულმა რობოტმა, როგორც მოგეხსენებათ, შეიძლება მოგვცეს ჩვენი ნივთების გადარჩენის სასარგებლოდ. უფრო მეტიც, SAFE- ის ამ ვერსიაში? ჩვენ არ შეგვიძლია განვსაზღვროთ, რომ ეს არის 100% უსაფრთხო, ასე რომ გთხოვთ → ნუ ეცდებით ფულის დაზოგვას.

მეტის სათქმელად, მოდით გადაამუშაოთ და გავაკეთოთ !.

ნაბიჯი 1: მასალები

*დამატებითი*

ჩვენ გვჭირდება Jumper კაბელები:

მამაკაცი ქალი -> გამოიყენეთ იგი სენსორის დასაკავშირებლად HC -SR04 & Led

კაცი მამრობითი -> სხვა კომპონენტები

ნაბიჯი 2: შექმენით სხეული

დარწმუნდით, რომ ჭრის ნაწილში, დარჩენილი ადგილი ჩასასმელად:

• ულტრაბგერითი სენსორი.
• ხელმძღვანელობდა
• Arduino, protoboard & baterry (მიზანშეწონილია ამის გაკეთება ზემოთ მოცემულ ყუთში)
• სერვომოტორსი (ყუთის ქვემოთ).

*ვინაიდან ჩვენი მიზანია გადამუშავებაც, ყუთის თითოეული ზომა განსხვავდება.

ნაბიჯი 3: ჩამოტვირთეთ რესურსები

ამჟამად არსებობს ორი შაბლონი (კაცი, ქალი), რომლითაც შეგიძლიათ დაამშვენოთ თქვენი უსაფრთხოება? ეს შაბლონები არქივშია "Print.rar".

შაბლონის გამოსაყენებლად შეგიძლიათ გამოიყენოთ შემდეგი ნაბიჯები:

1. გახსენით არქივი.
2. შემდეგ ნახავთ ორ ხალიჩას: -კაცი -ქალი. დახუჭე ვინმეს.
3. თქვენ ნახავთ ორ სურათს ფორმატში:.png.
4. გახსენით პროგრამა, როგორიცაა MS Word და შეცვალეთ ზომა.
5. დაბეჭდე

ნაბიჯი 4: კავშირი და შეკრება

კავშირები:

• პინი 12 - მარჯვენა სერვო.
• პინი 10 - მარცხენა სერვისი.
• პინი 9 - ტრიგპინი (სენსორი).
• პინი 8 - ექო (სენსორი).
• პინი 13 - ხელმძღვანელობს.

შეკრება:

• სენსორი HC-SR04.
• ხელმძღვანელობდა.
• სერვომოტორსი.
• არდუინო.
• პროტობორდი.
• ბატარეა.

კოდი:

კოდი.ინო

ნაბიჯი 5: ხელები

თითოეული ხელის ზომა დამოკიდებული იქნება ქვემოთ მოცემულ ყუთში მოთავსებული ცარიელი ადგილის ზომაზე, ამიტომ რეკომენდებულია გამოთვალოთ გამრიცხველიანება, რათა დაფაროს მთელი სივრცე, შესაძლოა, ორი ხელით (იხ. შაბლონები).

მასალები:

• ხელის შაბლონი.
• ნაყინის ჯოხი.
• მუყაო
• წებო

*შენიშვნა: სურათის ბოლო საფეხურზე თქვენ უნდა შეიძინოთ, რომ ორივე ხელი არ ეხებოდეს ერთმანეთს. ასე რომ, ეცადე სერვომოტორი უფრო შიგნით ჩადო, ვიდრე მეორეში.

ნაბიჯი 6: დაასრულეთ რობოტი

ახლა, არის მომენტი:

• დახატე!
• გადაარქვით სახელი !.
• Სცადე!;)

და ბოლოს, ვიმედოვნებ, რომ უსაფრთხოა? თქვენთვის სასარგებლო იქნება

გთხოვთ, დატოვეთ თქვენი კომენტარი. Კარგ დღეს გისურვებთ!.

პატივისცემით.