ფორტეპიანო მოთამაშე: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს არის შემუშავებული სისტემის შემუშავებისათვის, რომელიც დაფუძნებულია მთელ მსოფლიოში, სადაც დაგეგმილია პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც იყენებს ციფრულ პროგრამებს, რომლებიც გამოიყენება პიანინოსთვის iPad 2 -ისთვის.

Nuestro proyecto consta de un sistema con un grado de libertad de desplazamiento lineal actuado for un sistema banda polea acoplado a un motor de pasos para mover una base rectangular en la que se encuentran tres servomotores que fungen como dedos del sistema para tocar la canción.

ნაბიჯი 1: მასალები

Arduino UNO

მძღოლი A4988

სტეპერიანი ძრავა NEMA17

3 x მიკრო სერვო sg90

‘Dedos touch’ hechos de acrílico y adjuntos con aluminio

Fuente 12V

Fuente 5V

საკაბელო კობრი

Perfiles de aluminio t20 2 x 40 სმ

ვარილასი 8 მმ x 40 სმ

Polea y banda GT2

პლასტიკური პლაკატები 6 მმ

ტორნილოსი

ნაბიჯი 2: Diseño De Corredera

El sistema del carro es básicamente una corredera con unas guías lineales soportadas por unas paredes de acrílico (piezas) y unas barras de sujeción

ეს არის ნაწილი, რომელიც იყენებს ალუმინის t20- ს, აკრილის 6 მმ -ს, რომელიც გამოიყენება 8 მმ -იანი დიაპაზონის გასასვლელად.

La estructura de la figura está sujeta mediante tornillos de pul de pulgada y 1 pulgada de largo en la parte de los perfiles extruidos. Por otra parte, los tornillos que presionan las barras son también de 1/4, pero estos son más cortos, pul de pulgada de largo para hacer presión.

ნაბიჯი 3: Diseño Del Carro

Los sliders de nylamid se perforan para encajar en la guía de 8mm de diámetro

ნაბიჯი 4: Montaje Del Stepper Motor Y Polea

El motor de pasos Nema 17 se encuentra montado mediante tres tornillos m4 x 12 mm que van desde la pared lateral de acrílico hasta el soporte del motor, después el motor de pasos se inserta en la base de acrílico (Base_Stepper) con cuatro tornillos M3 x 10 მმ. საბოლოო ჯამში, შეგიძლიათ ჩაწეროთ polea dentada GT2 en la flecha del stepper

Del otro lado se monta un balero que es la contraparte de la polea GT2. Se monta también sobre una base de acrílico atornillada a la pared lateral de forma que quede a la misma altura de la polea que está del otro lado.

ნაბიჯი 5: დისეო დე ლა მანო

El diseño mecánico de la mano se conforma del ensamble de dos placas rectangulares de acrílico unidas por cuatro soportes de madera mdf de 6 mm, otros dos soportes de madera se encuentran extra entre las placas para sujetar la banda dentada que haro el desplazam eje X.

Sobre la placa superior hay tres orificios rectangulares sobre los que se han ajustados tres servomotores. a las flechas de éstos se ha ajustado un 'dedo' de acrílico, donde el dedo del servomotor de en medio es recto, y los de los extremos tienen una inclinación de 25º para el centro, ésto para que la punta de los tres dedos tengan გამოყოფილია 17 მმ -იანი სიგანის გასასვლელად, იმის გათვალისწინებით, რომ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ეს ბლანკები.

ნაბიჯი 6: Ensamble

A la estructura del sistema de corredera y carro se le deben montar la banda dentada de la polea GT2 y sobre el carro la estructura de la mano para que finalmente el ensamble quede como la imagen adjunta

ნაბიჯი 7: Conexion Del Motor და Pasos

El motor de pasos Nema 17 está alimentado for una fuente de 12V y conectado al Arduino UNO través de un un driver A4988 y un CNC Shield para Arduino para el control del mismo. Aqu se muestra el esquemático de las conexiones

ნაბიჯი 8: Conexión De Los Microservos

ეს არის აუცილებელი დამოუკიდებელი 5V– სთვის, ეს არის მომსახურების მიმწოდებელი ამ კომპანიის მიერ, რაც დაკავშირებულია მათთან ერთად, ejemplo, 5, 6, 7 (pueden variar). La señal de los servos son conectados a los pines, con su voltajes y tierras puenteados respectivamente

ნაბიჯი 9: Sistema Touch Para Los "dedos"

se recomienda hacerlos con elementos planos en los extremos. გამოსაყენებლად, შესაძლებელია თუ არა ჩემი გეგმა, შეაერთეთ კაბელები 5V– ით და გამოაქვეყნეთ iPad– ის პიანინო. Si se utiliza un piano físico este paso no es necesario

ნაბიჯი 10: პროგრამირება

La idea principal de la programación es hacer cuatro arrays para cada canción; los cuales deben ser del mismo tamaño. La programación contiene todas las canciones programadas dentro de un switch; para escoger la canción tocar el usuario manda por comunicación serial el nombre de la canción que desea.

El primer array contiene las posiciones de la mano en cada nota. პროგრამის კონფიგურაციის მიხედვით, შესაძლებელია A, B, C y D las cuales cubrían 3 შენიშვნები, მაგრამ საერთო ჯამში, 12 ნოტა. ეს არის ემბარგო también podemos cambiar la escala del piano para alcanzar otras notas დამოკიდებული de la canción que se tocara y las notas que esta necesite.

El array 3 contiene los tiempos de las notas, es decir qué tanto tiempo debe permanecer el servomotor del dedorespondiente en la posición baja (tocando la tecla). ეს არის მასივი, რომელიც მოიცავს დროთა განმავლობაში, თუ რა ელემენტარული ელემენტი შეესაბამება cad nota, მაგალითად, nota 1 debe estar en la posición B, dedo 3 con una duración de 300 ms.

El array 4 contiene los delays entre teclas, es decir qué tanto tiempo debe transcurrir entre cada nota, o qué tanto tiempo debe transcurrir sin que ningún servo se mueva a la posición de tocar tecla.