[EMG] კუნთების გააქტიურებული გადამრთველი: 3 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ეს პროტოტიპი აჩვენებს დაბალი ღირებულების და ღია აპარატურის/პროგრამული უზრუნველყოფის პოტენციალს, რათა შესაძლებელი გახდეს კომპიუტერის კონტროლი კუნთების ელექტრული აქტივობის საშუალებით.

ფასიანი მოწყობილობებთან დაკავშირებული ღირებულება ზღუდავს ამ ტექნოლოგიაზე წვდომას, რაც შეიძლება აუცილებელი იყოს შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირთათვის კომპიუტერზე წვდომისათვის. ან უბრალოდ გასართობად!

EMG გადამრთველი იყენებს BITalino აპარატურას Myoware EMG სენსორთან ერთად. ამ სენსორის საშუალებით მომხმარებელს შეუძლია შეცვალოს მგრძნობელობა პოტენომეტრის გამოყენებით.

ამ კონფიგურაციისთვის, მსგავსი პროცედურა, რომელიც გამოიყენება ამ წვრილმანი გულის მონიტორში, განხორციელდა BITalino- ს კომპონენტებისა და Myoware სენსორის ასაწყობად.

DIY გულის მონიტორზე აღწერილი მასალების გარდა, გამოყენებული იქნა შემდეგი მასალები:

- Myoware EMG სენსორი

- 4x3 მმ ხრახნები და 4x3 მმ თხილი

- OpenSignals

- ბადე 3 (იყო პროგრამული უზრუნველყოფა, მაგრამ ნებისმიერი კომუნიკაციის პროგრამული უზრუნველყოფა შეიძლება გამოყენებულ იქნას)

ნაბიჯი 1: EMG გადამრთველის ელექტრონიკის შექმნა

Myoware BITalino MCU– თან დასაკავშირებლად საჭიროა შემდეგი კავშირების დამყარება:

• (+) AVCC– მდე
• (-) AGND- მდე
• სიგნალი A1– ზე
• RAW– დან A2– მდე

თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ DVCC პინი, თუმცა ამან შეიძლება გამოიწვიოს ხმაური შეძენილ სიგნალში.

არხი A1 უზრუნველყოფს შემდგომ დამუშავებულ სიგნალს, სადაც შეგიძლიათ მიიღოთ EMG კონვერტი, ხოლო არხი A2 უზრუნველყოფს უხეშ სიგნალს.

3 ტყვიის კაბელი დაკავშირებულია ნებისმიერი თანმიმდევრობით, მაგრამ მისი იდენტიფიცირებაა საჭირო.

ნაბიჯი 2: 3D ბეჭდვის შემთხვევაში

ახლა დროა შევიკრიბოთ ელექტრონიკა 3D ბეჭდვით დანართში.

. Stl ფაილები ხელმისაწვდომია ამ განყოფილებაში.

ზედა კორპუსს აქვს ჩასმა ელასტიური სამაჯურისთვის, რათა ის ადვილად გამოიყენოთ მკლავზე, ფეხიზე ან სხეულის ნებისმიერ სხვა უბანზე.

ახლა ყველაფერი მზად არის ტესტირებისთვის!

ნაბიჯი 3: EMG გადამრთველი დემო

OpenSignals– ის გამოყენებით, თქვენ შეგიძლიათ წარმოიდგინოთ EMG სიგნალი, რომელიც შეძენილია როგორც A1, ასევე A2 არხზე. EMG სიგნალის ვიზუალიზაციისა და ჩაწერის მიღმა, თქვენ შეგიძლიათ დააყენოთ მოქმედებები შეძენილი სიგნალისთვის. წარმოდგენილი ვიდეოსთვის, კონფიგურირებული ქმედება არის ღილაკის დაჭერა, რომელიც ემთხვევა The Grid 3. კონფიგურაციის გადართვის აქტივაციას. ამ ღილაკის გასააქტიურებლად, ბარიერი განსაზღვრული ხანგრძლივობით უნდა დადგინდეს OpenSignals– ში - „მოვლენის ემულაციის“განყოფილებაში. ამ გზით, ბადე 3 აპირებს განმარტოს კუნთების შეკუმშვა, როგორც გადართვის პრესი.

ვიდეო გადაღებულია დემოსთვის, სადაც გამოიყენება მსგავსი კონფიგურაცია. Myoware EMG სენსორი დაკავშირებულია BITalino Plugged ნაკრებთან საკომუნიკაციო პროგრამით The Grid 3.

ამ დაყენებით, თქვენ ასევე შეგიძლიათ გააკეთოთ EMG სიგნალი კუნთების დაღლილობისა და დატვირთვის დონის შემდგომი ანალიზისთვის!

მომწერე მესიჯი თუ გინდა უფრო მეტი იცოდე:)

პროექტი გამოქვეყნებულია აქ.