გარემოს ჩვენება ავტობუსის ჩამოსვლისთვის: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

მიუხედავად იმისა, რომ ეკრანები შეიძლება პოპულარული იყოს ინფორმაციის სანახავად, ისინი ნამდვილად არ არიან ინფორმაციის მოხმარების ერთადერთი საშუალება. ჩვენი გარემოს ინფორმაციის ვიზუალიზაციის რამდენიმე შესაძლებლობა არსებობს და ამ პროექტით ჩვენ ვცდილობთ გავარკვიოთ ეს.

ამ პროექტის სატვირთო მანქანა ეხმარება ვიზუალიზაციას ავტობუსში ჩასვლის დრო სატვირთო ავტომობილის უკანა ნაწილში ტვირთის გადაადგილებით. Transloc API– ის გამოყენებით, ჩვენ ვიღებთ ავტობუსების მარშრუტების მონაცემებს და ვიზუალიზაციას უკეთებთ ETA– ს არჩეულ ადგილას ტვირთის ყუთის სიმაღლით, რომელიც მოძრაობს ვერტიკალურად.

• კლასი: HCIN 720 - მოწყობილობების პროტოტიპირება და ნივთების ინტერნეტი - 2017 წლის შემოდგომა
• უნივერსიტეტი: როჩესტერის ტექნოლოგიური ინსტიტუტი
• პროგრამა: მეცნიერებათა მაგისტრი ადამიანსა და კომპიუტერს შორის ურთიერთქმედება
• კურსის ვებსაიტი:
• ეს ჯგუფური პროექტი შესრულდა გუნდში თანატოლებთან M. S. HCI სტუდენტი არქიტ ჯჰა.

ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვის ნაწილები

მოდელის რამდენიმე კომპონენტის 3D ბეჭდვა შესაძლებელია. სატვირთო ავტომობილის კორპუსი შეიქმნა Autodesk Fusion 360-ის გამოყენებით და გენერირებული "stl" ფაილი გადაიყვანეს კურაში Qidi Mini X-2 3D პრინტერისთვის "gcode"-ის შესაქმნელად. ვინაიდან საბეჭდი საწოლის ზომა შემოიფარგლებოდა 9 მმ x 9 მმ, ჩვენ დავბეჭდეთ სატვირთო მანქანის სამ ნაწილად:

შენიშვნა: Autodesk Fusion 360 გამოიყენეს 3D ბეჭდვის ნაწილების შესაქმნელად. უფრო დეტალური ინფორმაცია Fusion 360 – ის გამოყენების შესახებ შეგიძლიათ იხილოთ აქ.

ნაბიჯი 2: ლაზერული ჭრის მასალები

მოდელის დარჩენილი კომპონენტები შეიქმნა ლაზერული საჭრელის გამოყენებით. დეტალები და რესურსი, თუ როგორ გამოიყენოთ ლაზერული საჭრელი, შეგიძლიათ იხილოთ კურსის ვებგვერდზე:

ნაბიჯი 3: ელექტრონიკა

გამოყენებული ელექტრონიკა ძირითადად შედგება:

• 2x L293D H ხიდი
• 2x 28 ბიჟის სტეპერიანი ძრავები (12V ან 5V)
• 2x ნაწილაკების ფოტონები
• Jumper Wires
• პურის დაფა

ნაბიჯი 4: ნაწილაკების ფოტონის დაყენება

როჩესტერის ტექნოლოგიური ინსტიტუტი შატლებს მართავს TransLoc და ჩვენ შევძელით მათი OpenAPI გამოყენება ავტობუსის სავარაუდო ჩამოსვლის მოსაპოვებლად.

API– მ მოგვაწოდა მონაცემები JSON ფორმატში და arduino ბიბლიოთეკა arduinojson იქნა გამოყენებული მონაცემების გასაანალიზებლად. გთხოვთ, მიმართოთ Transloc მონაცემთა ცხრილს მარშრუტის ID, გაჩერების ID და სააგენტოს ID დეტალებისთვის. ქვემოთ მოცემულია ნაბიჯები და კოდი ნაწილაკების ფოტონის დასაყენებლად:

1. შეამოწმეთ ნაწილაკების ფოტონის დოკუმენტაცია მათ ვებგვერდზე.
2. Webhooks– ისთვის მიჰყევით Webhooks– ის სახელმძღვანელოს ვებ - hook– ის შესაქმნელად. Webhooks გამოიყენება როგორც ხიდი ვებ სერვისებთან კომუნიკაციისთვის. მიჰყევით ვებ ვებგვერდების კოდს, რომელიც იყენებს ArduinoJSON და ქვემო ძრავის კოდს ქვემოთ დასაყენებლად.

ნაბიჯი 5: შეკრება და გაშვება

• შეიკრიბეთ წრე სტეპერ ძრავის მაგალითის კოდისა და დოკუმენტაციის მიხედვით
• გამოიყენეთ წებო, თუ საჭიროა მოდელის ასაწყობად ნაწილების დასაჭერად
• გამოიყენეთ ძაფი და მიამაგრეთ ისინი ბლოკებზე და გაიარეთ იგი ტრაპეზე, რომელიც დამაგრებულია სატრანსპორტო ყუთის თავზე
• ძაფის მეორე ბოლო გაიარეთ ხვრელებში (მწვანე ზედაპირი, რომელზედაც სატვირთო მანქანა ინახება) და გადაახვიეთ სტეპერ ძრავაზე მიმაგრებული პულე.
• შეაერთეთ ფოტონი, დაასრულეთ წრე. (ციფრული მიკროსქემის დიაგრამა აიტვირთება ძალიან მალე წრიული კავშირის უკეთ გასაგებად Fritzing– ის გამოყენებით)

ნაბიჯი 6: დასრულებულია

თქვენ დაასრულეთ! შეინახეთ სატვირთო მანქანა იმ ადგილას, სადაც შეგიძლიათ მარტივად შეხედოთ ავტობუსის ჩამოსვლის საძიებელს.