არდუბლოკის დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილება: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

Სარჩევი:

ნაბიჯი 1: შასი
ნაბიჯი 2: კომპონენტის აღწერა
ნაბიჯი 3: მიკროსქემის დიაგრამა გაყინვის გამოყენებით
ნაბიჯი 4: მშენებლობა
ნაბიჯი 5: კოდი ArduBlock– ის გამოყენებით
ნაბიჯი 6: დასრულებულია
ნაბიჯი 7: შენიშვნა

ვიდეო: არდუბლოკის დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილება: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს სასწავლო სახელმძღვანელო არის "როგორ ავაშენოთ არდუინოს დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით". Youtube ვიდეო, რომელიც ახლახანს ავტვირთე. მკაცრად გირჩევთ რომ გადაამოწმოთ. Დავიწყოთ

ნაბიჯი 1: შასი

პირველ ეტაპზე ააშენეთ შასი 3D პრინტერის გამოყენებით ან იყიდეთ ნებისმიერი ელექტრონული ელექტრონული ვებგვერდიდან. მე მივიღე ნაღდი instock.pk– დან და ასევე ქვემოთ აღვნიშნავ ბმულს. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გააკეთოთ თქვენი საკუთარი შასი მუყაოს და DC/Servo ძრავით. შასი მოიცავს სხეულს, ორ ძრავას, ბატარეის დამჭერს, პურის დაფას და გადამრთველს.

ნაბიჯი 2: კომპონენტის აღწერა

ჩვენ გამოვიყენებთ Arduino uno დაფას და ულტრაბგერითი სენსორს. თუ რობოტი აღმოაჩენს მის წინ მდებარე ობიექტს, პატარა სერვო ძრავის დახმარებით, ის სკანირებას უკეთებს მარცხნივ და მარჯვნივ მდებარეობას, რათა იპოვოს მოსახვევის საუკეთესო გზა.

ამ პროექტისთვის დაგჭირდებათ:

Arduino UNO

მინი დაფა

L298N ძრავის მძღოლის მოდული 2x DC ძრავით ბორბლებით

HC-SR04 ულტრაბგერითი სენსორი

მიკრო სერვო ძრავა

9 ვ ბატარეის დამჭერი (დენის ჯეკით)

10 ჯუმბერის მავთული

10 კაკალი და 10 ხრახნი

ნაბიჯი 3: მიკროსქემის დიაგრამა გაყინვის გამოყენებით

ნაბიჯი 4: მშენებლობა

გამოიყენეთ ხრახნები და კაკალი Arduino uno დაფისა და L298N მოდულის შესაერთებლად შასაზე. მინი breadboard შეიძლება ადვილად ერთვის მასზე წებოთი.
მიამაგრეთ პატარა სერვო ძრავა რობოტის წინა მხარეს და განათავსეთ მასზე ულტრაბგერითი სენსორი.

ნაბიჯი 5: კოდი ArduBlock– ის გამოყენებით

ნაბიჯი 6: დასრულებულია

ახლა თქვენ გაქვთ საკუთარი Arduino დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტი !!!

ნაბიჯი 7: შენიშვნა

ვინაიდან პროექტი ემყარება არდუინოს, პროგრამირება ძალიან ადვილია და მისი ადვილად შეცვლა შესაძლებელია.
არ საჭიროებს Arduino Motor Shield- ს.
9 ვ ბატარეის გამოყენებისას, სულ მცირე 2 ასეთი ბატარეა არის საჭირო რობოტის დასატენად. უმჯობესია გამოიყენოთ 2 9V ბატარეა (ერთი Arduino– სთვის, ულტრაბგერითი სენსორი, Servo Motor და მეორე L293D და ძრავებისთვის).
ულტრაბგერითი სენსორი არ უნდა იყოს დაკავშირებული უშუალოდ ელექტრომომარაგებასთან, რადგან ამან შეიძლება გავლენა იქონიოს ნორმალურ მუშაობაზე.

გირჩევთ:

დაბრკოლება LEGO რობოტის თავიდან აცილება: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

დაბრკოლების თავიდან აცილება LEGO რობოტს: ჩვენ გვიყვარს LEGO და ჩვენ ასევე გვიყვარს Crazy Circuits, ასე რომ ჩვენ გვინდოდა გავაერთიანოთ ეს ორი უბრალო და სახალისო რობოტად, რომელსაც შეუძლია თავიდან აიცილოს კედლებსა და სხვა საგნებში მოხვედრა. ჩვენ გაჩვენებთ თუ როგორ ავაშენეთ ჩვენი და განვსაზღვრავთ საფუძვლებს, რომ თქვენ შეძლოთ საკუთარი

დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილება არდუინო ნანოს გამოყენებით: 5 ნაბიჯი

დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით, არდუინო ნანოს გამოყენებით: ამ სასწავლო ინსტრუქციაში მე ვაპირებ აღვწერო, თუ როგორ შეგიძლია დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით არდუინოს გამოყენებით

არდუინოს დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილება (განახლების ვერსია): 7 ნაბიჯი (სურათებით)

არდუინოს დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილება (განახლების ვერსია): ეს პოსტი პირველად გამოქვეყნდა ამ ვებგვერდზე https://truescience22.blogspot.com/2018/01/arduino-obstacle-avoiding-robotupgrade.html გამარჯობა მეგობრებო, დღეს მე გავაკეთე არდუინოს განახლებული ვერსია დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილების მიზნით. ეს არის მარტივი, მაგრამ გარკვეული თვისება და შენ

TIVA დაფუძნებული დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილება: 7 ნაბიჯი

TIVA დაფუძნებული დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილებაზე: გამარჯობა ბიჭებო, მე დავბრუნდი tiva ინსტრუქციის სერიის კიდევ ერთი გაკვეთილით. ამჯერად ეს არის TIVA- ზე დაფუძნებული დაბრკოლება, ჩემი მეგობრების მიერ სემესტრული პროექტის მიერ შექმნილი რობოტის თავიდან აცილება. ვიმედოვნებ, რომ ისიამოვნებთ ამით