არდუინოს დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილება (განახლების ვერსია): 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს პოსტი პირველად გამოქვეყნდა ამ ვებგვერდზე

გამარჯობა მეგობრებო, დღეს მე გავაკეთე Arduino დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტის განახლებული ვერსია.

ეს არის მარტივი, მაგრამ ზოგიერთი ფუნქცია და ულტრაბგერითი სისტემა შეიცვალა კოდით. ეს რობოტი მშვენივრად მუშაობს სერვო თავით.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ განაახლოთ Bluetooth და WiFi გამოყენებით HC-05 და ESP8266 და ბევრი რამის შეცვლა შეგიძლიათ. ეს არის მარტივი, მაგრამ არა უფრო მაღალი დონის პროექტი ყველა Arduino Lover– ისთვის და ეს არის ძალიან დაბალი ღირებულება.

ჩვენ უბრალოდ გადავალთ ნაწილების სიის სანახავად.

ნაბიჯი 1: საჭირო ნაწილები

1X Arduino Uno

1X ულტრაბგერითი სენსორი

1X Servo Motor

2X BO ძრავი გადაცემათა კოლოფით

ონლაინ თამაში Caster Wheel

Li-Po ბატარეა

1X L293d ს.ს.

შეგიძლიათ შეიძინოთ ამ ვებგვერდებიდან ან შეიძინოთ ზოგადი ჰობის მაღაზიებიდან და ელექტრონული მაღაზიებიდან.

ნაბიჯი 2: შასი

ახლა დააინსტალირეთ ძრავები, arduino uno, Servo motor ულტრაბგერითი სენსორით ან მხოლოდ ულტრაბგერითი სენსორით (მისი სურვილისამებრ) და ნახევარი PCB დაფა.

DC ძრავები მიმაგრებულია შასისზე. Arduino ერთვის შასის. სერვო ძრავა მიმაგრებულია შასისთან. HC-SR04 დამჭერი მიმაგრებულია სერვოზე. HC-SR04 სენსორი მიმაგრებულია სერვოზე.

ნაბიჯი 3: სქემის დიაგრამა

ახლა ყველა ელექტრონული სქემის დიაგრამაში. მე არ ვარ დამზადებული Breadboard– ში, მე უბრალოდ ვიყენებ PCB– ს.

მაგრამ ეს არ შეესაბამება სიმართლეს, რომლის დამზადებაც პურის დაფაზე არ შეგიძლიათ. შეაერთეთ მსგავსი ქინძისთავები თქვენს დაფაზე.

ნაბიჯი 4: კოდი

ჯერ გახსენით თქვენი Arduino IDE და გადმოწერეთ კოდი ამ ბმულიდან

დააწკაპუნეთ >>>> ახალი ჩასვით კოდი. გადადით ინსტრუმენტებზე >>>> აირჩიეთ დაფა >>>> თქვენ მიერ არჩეული Arduino Uno/Nano. პორტი >>>> COM4. უბრალოდ ატვირთვა. ეს არის ძალიან მარტივი ნაბიჯები Arduino IDE მომხმარებლისთვის. თუ არ გაქვთ რაიმე პროგრამული უზრუნველყოფა, გადადით ამ ბმულზე Arduino.cc

ნაბიჯი 5: შეიტყვეთ მეტი L293D შესახებ

L293D აღწერა. L293D არის ტიპიური ძრავის მძღოლი ან Motor Driver IC, რომელიც DC ძრავას საშუალებას აძლევს მართოს ორივე მიმართულებით. L293D არის 16 პინიანი IC, რომელსაც შეუძლია გააკონტროლოს ორი DC ძრავის ნაკრები ერთდროულად ნებისმიერი მიმართულებით. … ორმაგი H-Bridge Motor Driver ინტეგრირებული წრე (IC)

ნაბიჯი 6: ბატარეის პაკეტი

უბრალოდ მე გამოვიყენე 8 ვოლტიანი, 2 ამპერიანი ენერგიის ტყვიის მჟავა ბატარეა ამ რობოტისთვის, მე შევაერთე 2, 4 ვოლტიანი ბატარეა, პირველად ვიყიდე და დავტენე 3 საათის განმავლობაში ორივე ბატარეა და შემდეგ გავაერთიანე. ბატარეას შეუძლია 1 და ნახევარი საათი იმუშაოს, მაგრამ ახლა მე ვამუხტებ 12 ვოლტიანი SMPS– ით, რომელსაც შეუძლია დატენვა 30 წუთში. თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ 11.1 ვოლტიანი Li-PO ბატარეა კარგი შედეგისთვის და ასევე შეიძინოთ დამტენი.

ნაბიჯი 7: შემოგვიერთდით

ახლა შემოგვიერთდით ჩვენს facebook გვერდზე და მხარი დაგვიჭირეთ.

ჩვენ ველოდებით თქვენს გამოხმაურებას. Ძალიან დიდი მადლობა.