DUO BOT: First of მისი ტიპი **: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

შესავალი:

Გამარჯობა ბიჭებო !! ეს არის ჩემი პირველი ინსტინქტური. ჭეშმარიტად რომ ვთქვა, მე გადავწყვიტე შემემუშავებინა ეს პროექტი, რადგან მსურდა მონაწილეობა მიეღო Instructable კონკურსში.

თავიდან მე ვიყავი დაბნეული იმაზე, თუ რა იქნებოდა საუკეთესო ჩემი პროექტისთვის, რადგან მინდოდა რაიმე ახალი …………. რაიმე განსაკუთრებული. დიდი ძალისხმევის შემდეგაც კი, ვერაფერს მივაღწიე. რამდენჯერმე ვსეირნობდი ინტერნეტში, მაგრამ ახალი არაფერი აღმოვაჩინე. მაგრამ ერთ დღეს, უცებ, როდესაც ჩემს კლასში ვიჯექი, მივიღე იდეა. "რა მოხდება, თუ ორ იდეას ერთში გავაერთიანებ". ასე მომივიდა ეს იდეა.

თავდაპირველად, DUO BOT– ის იდეა რაღაც განსხვავებული იყო, მაგრამ ტესტირებისთვის დროის ნაკლებობის გამო, მე გადავწყვიტე ჩემი იდეა გამომეცადა რაღაც ძირითადში, ანუ დაბრკოლების თავიდან აცილების ბოტის და Bluetooth კონტროლირებადი ბოტის კომბინაციით. და ჩემი იღბლით, იდეამ ძალიან კარგად იმუშავა.

აქ არის ინსტრუქცია, რომელიც აღწერს მას ……

(** ჩემი რობოტის სახელი არ არის ჩემი პატენტი ან საავტორო უფლება. შესაძლებელია, რომ თქვენ იპოვოთ სხვა მსგავსი ნივთები. ეს უბრალოდ დამთხვევა იქნებოდა. გთხოვთ, შემატყობინოთ, თუ ასე იპოვით.)

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები:

ᲔᲚᲔᲥᲢᲠᲝᲜᲣᲚᲘ ᲜᲐᲬᲘᲚᲔᲑᲘ:

1. Arduino UNO
2. L298N ძრავის მძღოლი
3. HC - 05 Bluetooth მოდული
4. HCSR-04 ულტრაბგერითი სენსორი
5. SG-90 სერვო ძრავა
6. 2 x გადაცემათა კოლოფი (150 rpm)
7. 2 x ბორბლებიანი რობოტი შასი
8. ონლაინ თამაში Caster Wheel
9. 1 x LED
10. Jumper კაბელები M - M & M - F
11. 1 X ბატარეის დამჭერი
12. 1 X გადამრთველი
13. USB კაბელი

ინსტრუმენტები:

1. ხრახნიანი მძღოლი
2. Zip კავშირები
3. ზოგიერთი თხილი და ჭანჭიკები

პროგრამები:

Arduino IDE

ნაბიჯი 2: შასის შეკრება:

ნაბიჯი 1: მიამაგრეთ გადაცემათა კოლოფი რობოტის შასის გამოყენებით რამდენიმე თხილისა და ჭანჭიკის გამოყენებით.

ნაბიჯი 2:

შეასწორეთ ბორბალი ბორბალზე შასის გამოყენებით, თხილი და ჭანჭიკები.

ნაბიჯი 3:

მიამაგრეთ ძრავის ბორბლები წყვილი ხრახნების გამოყენებით.

ნაბიჯი 3: ელექტრული კომპონენტების დაფიქსირება შასისზე:

ᲜᲐᲑᲘᲯᲘ 1:

დააფიქსირეთ Arduino UNO მიკროკონტროლი შასიზე Zip კავშირების გამოყენებით.

(მე გამოვიყენე zip კავშირები, რადგან ადვილი იყო მისი დაფიქსირება და გამოყენება. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამოიყენოთ თხილი და ჭანჭიკები.)

ნაბიჯი 2:

დააფიქსირეთ L298n ძრავის მძღოლი შასაზე Zip კავშირების გამოყენებით.

ნაბიჯი 3:

მიამაგრეთ სერვო ძრავა შასის წინ წყვილი ხრახნის გამოყენებით.

ეცადეთ სერვო დააფიქსიროთ რაც შეიძლება ახლოს შასის პირას, რადგან ის უფრო ეფექტურად იმუშავებს დაბრკოლების გამოვლენაში და სიგნალის უკან არდუინოში გაგზავნას.

ნაბიჯი 4:

შეასწორეთ HC-sr04 ულტრაბგერითი სენსორი ერთ სერვო სამონტაჟოზე თავზე წყვილი სამაგრის გამოყენებით და ხრახნიან სერვო სამაგრებს სერვო ძრავის თავზე.

ნაბიჯი 5:

დააფიქსირეთ HC-05 bluetooth მოდული რობოტის შასზე.

ფაქტობრივად, მე დავაფიქსირე არდუინოს გაფართოების ფარი, რომელიც ადრე გავაკეთე.

ნაბიჯი 4: კომპონენტების გაყვანილობა:

კავშირი L298n MOTOR DRIVER– ისთვის:

1-ში: ----- არდუინოს დაფის პინ 7

2-ში: ----- არდუინოს დაფის პინ 6

3-ში: ----- არდუინოს დაფის 4 პინი

4-ში: ----- არდუინოს დაფის პინ 5

M 1: ------ საავტომობილო 1 ტერმინალი

M 2: ------ საავტომობილო 2 ტერმინალი

HC-05 BLUETOOTH მოდულის კავშირი:

+ 5v: -----+ 5 v არდუინოს დაფაზე

GND: ---- GND არდუინოს დაფაზე

TX: ------ RXD არდუინოს დაფაზე

RX: ----- Arduino დაფის TXD

კავშირი სერვო მოტორზე:

ყავისფერი მავთული: GND 9v კვების ბლოკი

წითელი მავთული: ---+9v 9v კვების ბლოკიდან

სიგნალი (ნარინჯისფერი მავთული): -არდინოს დაფის პინ 9

კავშირები HC-sr04 ულტრაბგერითი სენსორის მოდულისთვის:

VCC: -----+5v არდუინოს დაფა

გააქტიურება: ------ Arduino დაფის A1 პინი

ექო: ---- Arduino დაფის A2 პინი

GND: ---- Arduino დაფის GND პინი

დაუკავშირდით შუქის +VE ტერმინალს ARDUINO BOARD- ის PIN 2 და -VE TERMINAL ARDUINO BOARD- ის GND

დაუკავშირდით გადართვას ARDUINO დაფის მე -8 პინზე

მე დავამატე კავშირების გამაგრების დიაგრამა.

ნაბიჯი 5: კოდირება:

DUO BOT დაპროგრამებულია Arduino IDE გამოყენებით.

მე დავამატე პროგრამა ამ სასწავლო ინსტრუქციით.

თქვენ უნდა დააინსტალიროთ ახალი PING ბიბლიოთეკა Arduino IDE– ზე.

ნაბიჯი 6: პრობლემის აღმოფხვრა:

1. თუ შეცდომა მოხდა პროგრამის Arduino დაფაზე ატვირთვისას, გათიშეთ Bluetooth მოდულის RX და TX და ხელახლა სცადეთ.
2. თუ ძრავები არ მუშაობს კოორდინაციაში, შეცვალეთ მისი ტერმინალები.
3. სცადეთ გამოიყენოთ მაღალი ძაბვის ბატარეა ძრავის დრაივერისთვის. თუ შესაძლებელია, გამოიყენეთ სხვადასხვა ბატარეები არდუინოს და ძრავის დრაივერისთვის.

ნაბიჯი 7: რა არის შემდეგი?

ახლა თქვენ გაქვთ უნიკალური რობოტი # First Of მისი ტიპი. თქვენ შეგიძლიათ დააკონფიგურიროთ ის, როგორც გსურთ.

თქვენ კი შეგიძლიათ სცადოთ რობოტის სხვადასხვა კომბინაცია.

თქვენ შეგიძლიათ დაამატოთ სხვადასხვა მახასიათებლები მას. და რა თქმა უნდა გაუზიარეთ თქვენი პროექტი.

მალე დავამატებ იუთუბის ვიდეოს …

ნებისმიერი შეკითხვის ან შემოთავაზებისთვის, გააკეთეთ კომენტარი კომენტარების ყუთში.