Tiny Micro: bit Robot - ნაწილი 1: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

მე ყოველთვის ვფიქრობდი, რომ პატარა რობოტები შესანიშნავი იყო და მათი შექმნა ეფექტური მიკრობიტით იდეალური იქნებოდა. მე მინდოდა რობოტის შექმნა, რომელსაც არ გამოუყენებია მზა IO დაფები, როგორც მე წარსულში ვიყენებდი ძრავების მართვისთვის ან სენსორული საშუალებების მისაღებად, მინდოდა რაღაც უფრო პატარა. ეს პატარა მიკრობიანი რობოტი არის ის, ვისზეც მე დავამყარებ გაკვეთილების სერიას. თავიდან დავიწყე იმით, თუ როგორ გამოვიყენე იგი "მართლაც სასარგებლო ყუთის კომპანიების ყუთების" გამოყენებით შასისთვის და ძალიან პატარა ძრავებისა და ძრავის მძღოლების გამოყენებით. ამ ძირითად მოდელს გამოვიყენებ ისეთი რამის შესასწავლად, როგორიცაა ვიდეოში ნაჩვენები bluetooth კონტროლი, აქსელერომეტრისა და მაგნომეტრის გამოყენებით მიმართულების დასადგენად და ისეთი ნივთების დამატებისთვის, როგორიცაა ნეოპიქსელები და IR დისტანციის სენსორები. არსებობს უამრავი დაფა, რომლის ყიდვაც შეგიძლიათ, რომ ჩართოთ თქვენი მიკრობიტი, რომელიც აწარმოებს ძრავებს და სერვისებს, მაგრამ ამისათვის ჩვენ გამოვიყენებთ ძირითად კომპონენტებს, რომლებიც დაგჭირდებათ ამ დაფების დამატება. იგივე პრინციპები ვრცელდება ნებისმიერი მიკროკონტროლის გამოყენებისას, როდესაც მამოძრავებელი ძრავები.

ვიდეო ბოტის მოქმედებაში

მე გამოვიყენე რობოტის სხეულისთვის "მართლაც სასარგებლო ყუთის" კომპანიის პატარა ყუთები, მის შესაქმნელად გამოვიყენე 3 სახურავი, ასე რომ თქვენ დაგჭირდებათ რამდენიმე მათგანი ან მსგავსი. მე მომწონს იდეა, რომ გამოვიყენო ნივთები, რომლებიც უკვე გაქვთ ელექტრონიკისა და ძრავების კონტეინერების ასაშენებლად.

ნაბიჯი 1: რაც დაგჭირდებათ

ამ პროექტისთვის მე გამოვიყენე ჩემი ჩვეული ინსტრუმენტები, რომელიც შედუღებული რკინისგან, პატარა ხრახნებისგან, მავთულის საჭრელებისგან და პატარა საბურღისაგან, ასევე მომწონს ცხელი წებოს იარაღი ხელმისაწვდომი იყოს ზოგიერთი ნაწილის დასაფიქსირებლად და გასამაგრებლად.

მე მოვახერხე მართლაც მცირე ზომის ძრავის გადაცემათა კოლოფი, ერთადერთი პრობლემა ის იყო, რომ ბორბლები ვერ ვიპოვე, რომლებიც პატარა ლილვს მოერგებოდა. მას შემდეგ რაც ვეძებდი ვიპოვე 4 პატარა ცისფერი პლასტმასის გადაცემათა კოლოფი, რომელიც სწორი იყო.

მე ასევე მინდოდა, თუ ეს შესაძლებელი იქნებოდა ამ რობოტისთვის გამოეყენებინა მზა ნაწილები და ამიტომ ვიყენებდი მდედრობითი სქესის მოკლე 10 სმ სიგრძის მავთულხლართებს, რათა საჭიროებისამებრ ადვილად შეერთოთ ან გათიშოთ, თუ გსურთ უფრო სუფთა რობოტის დამზადება, მაშინ ეს შეიძლება იყოს გაჭერით ზომაზე და შეაერთეთ ნაცვლად ჩართვისა.

2 x მცირე მოტორსი

10 სმ მხტუნავი მავთულები

1 x DRV8833 Dual Motor Driver დაფა

3 x მართლაც სასარგებლო ყუთის კომპანიის ხუფები

მცირე ზომის პლასტმასის ფურცლები 2 მმ

1 x ადაფრუტის ნეოპიქსელის ზოლები

1 x Kitronik Microbit პირას კონექტორი

4 x გადაცემათა კოლოფი ან რაიმე ბორბლებად გამოსაყენებლად (თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ 3D დაბეჭდოთ რაიმე უკეთესი.

1 x Pololu ბურთი კასტერი

1 x BBC მიკრო: ცოტა

1 x ბატარეა - მე გამოვიყენე დატენვის 1S ლიპო, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ პატარა 2 x AA დამჭერი, რომელსაც გააჩნია Micro: bit go ნაკრებიც.

ნაბიჯი 2: მშენებლობა Motor and Ball Caster ასამბლეის

პირველი მე ავაშენე ძრავები და ბურთი კასტერის შეკრება, რადგან ის შასის უმეტესობას ქმნის.

1. პირველად მე გადავიტანე 4 გადაცემათა კოლოფი, რომელიც მე მქონდა ძრავის გამომავალ ლილვებზე

2. შემდეგ მე დავამატე ძრავები 2 მმ პლასტმასის პატარა ზოლზე, რომელიც მე მქონდა, ამისათვის შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი პლასტიკური მასალა.

3. მას შემდეგ, რაც წებო დაიდო, მე დავდე ასამბლეა გადახურულ მართლაც სასარგებლო კოლოფის კომპანიის სახურავზე.

4. მომდევნო ნაწილი მოერგებოდა ბურთს, მე ვიყენებდი ხრახნებს და კაკალს, რომ გამევლო როგორც პლასტმასის ფურცელი, რომელსაც ვიყენებდი, ასევე ყუთის სახურავი, ასე რომ, წებოთი ყველაფერი ადგილზე იყო.

5. ამ ეტაპზე მე ასევე გავამახვილე სათაურები DRV8833 საავტომობილო დაფაზე, რომელიც მზად არის შეკრებისთვის.

ნაბიჯი 3: საავტომობილო მძღოლის დაფის დაკავშირება და მონტაჟი

ძრავებიდან ამოსული მავთულები პატარაა, ისინი თმაზე მეტად სქელი არ ჩანს. ასე რომ, მათი მუშაობის გასაადვილებლად და გატეხვის მიზნით, მე შევაერთე ისინი veroboard- ის 4 ზოლზე, ასე რომ თითოეული ძრავიდან ორი მავთული, ეს იმას ნიშნავდა, რომ თითოეული მავთული თავის სპილენძის ტრასაზე იყო, შემდეგ მე გავაფართოვე ნახევარი ქალი ქალი jumper ხაზები. რამოდენიმე ცხელი წებოს დამატებით, მომეცა საშუალება მოვათავსო მოტო და ვერობორდი იქ, სადაც მე მჭირდებოდა და დავიცავი დელიკატური ძრავის გაყვანილობა.

საავტომობილო დრაივერის დაფა და ვერობორდი ყველა სახურავის თავზეა და მე გავაღე რამდენიმე ხვრელი, რათა ძრავის მავთულები სახურავის თავზე გადავსულიყავი.

ნაბიჯი 4: Micro: bit Edge Connecter- ის მორგება

კიდეების კონექტორი არის საკუთარ სახურავზე, იგი დამონტაჟებულია სახურავზე 2 ხვრელის გაბურღვით და მისი მოჭრით, ან თუ გირჩევნიათ ცხელი წებო ასევე არის ვარიანტი.

მშენებლობის ამ ეტაპზე მე ასევე ვიმუშავე იმაზე, თუ სად უნდა განლაგებულიყო ბატარეა ისე, რომ ეს ყველაფერი მოთავსებულიყო მისაწვდომ პატარა სივრცეში.

მას შემდეგ რაც ეს გაკეთდა დრო იყო გადავიდეთ საავტომობილო მძღოლის დაფის გაყვანილობაზე

ნაბიჯი 5: საავტომობილო მძღოლის დაფის გაყვანილობა

ამ ეტაპზე მდედრობითი და მდედრობითი მხტუნავების მავთულის გამოყენებით შესაძლებელია გაყვანილობის დიაგრამის დაცვა. მე ამოვიღე ქუთუთოების წინა ნაწილის მცირე ნაწილები, რომლებიც ერთმანეთზე დაისვენებს, ეს იყო იმის საშუალება, რომ ჯუმბერის მავთულები გამოვიდეს წინ და წავიდეს და შეაერთოს მიკრობიტის პირას კონექტორში, მე დავხარე კიდეების კონექტორის ქინძისთავები წინ ისე, რომ ჯუმბერის მავთულები არ იყო გამყარებული, მაგრამ ეს არ არის საჭირო, ის მხოლოდ რობოტს ოდნავ მაღალს ხდის დასრულების შემდეგ.

მიკრო: ბიტი / ძრავის მძღოლის დაფა

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V /GND GND

3V VIN

ადაფრუტის ნეოპიქსელის კავშირები

++++++++++++++++++++++++++++++++

მიკრო: ბიტი / ადაფრუტის ნეოპიქსელი

PIN 2 DIN

0V /GND GND3V VIN

ნაბიჯი 6: ადაფრუტის ნეოპიქსელის ზოლის დამატება

ყუთის საბოლოო სახურავი შემდეგ მზად არის დამონტაჟდეს ნეოპიქსელის ზოლით

პირველი შეაერთეთ მავთულები ნეოპიქსელის ზოლის VCC+, GND- და DIN მხარეს

ჩემს შემთხვევაში მე ასევე დავამატე გამაგრებული მავთულები ნეოსტრიპის VCC, GND და DOUT მხარეზე იქ ყოფნისას, რადგან ვგეგმავ ამის გაფართოებას სხვა სასწავლო ინსტრუქციაში.

ნაბიჯი 7: საბოლოო შეკრება

ახლა სამივე ფენა დასრულებულია, საჭიროა ფრთხილად გადაადგილება ჯუმბერის მავთულხლართების გარშემო, ასე რომ, საბურავის ბორბლებით ბორბლები მიმაგრებულია ხაზებით მომდევნო ფენაზე ზემოთ, ასევე ამ ეტაპზე საჭირო იყო 2 ხვრელის გაბურღვა გრძელი თხელი ხრახნების დასამატებლად და თხილი, რომ შემეძლოს მისი ერთად შენახვა 3 ფენიანი სენდვიჩის მსგავსად.

მე შავი ლენტი გამოვიყენე იმისთვის, რომ ქვედა 2 ფენა გარედან შემოხვეული მქონოდა

შემდეგ მე დავაყენე 2 ხრახნი და კაკალი, რომ შევინახოთ იგი, ერთი რაც მომწონს ამ მიდგომის არის ის, რომ ის იძლევა სწრაფ გამოყოფას და ახალი სენსორების დამატებას კიდეების კონექტორზე, მხოლოდ ზედა ფენის 2 კაკლის მოხსნით.

ერთი ბოლო მოდიფიკაცია, რომელიც მე გავაკეთე, იყო ის, რომ მომეჭრა სახურავიდან ნაწილი, რათა შეგეძლოთ წვდომა მიკრო: ბიტის ღილაკებზე და ეკრანის უფრო ნათლად დანახვაზე. მე ასევე დავამატე შავი პლასტმასის პატარა ნაჭერი, რომ დავიმალო გამჭვირვალე ზედა ფენის სახურავიდან ზოგიერთი დაუსაბუთებელი გაყვანილობის დანახვაზე.

შემდეგი: მე დავამატებ მომდევნო ნაბიჯს პროგრამირების და პროგრამული უზრუნველყოფის მხრივ, ასევე დავამატებ მეტ სენსორს, როგორიცაა IR დისტანციის სენსორი, რათა ბოტი უფრო სასარგებლო გახდეს.

თქვენ შეგიძლიათ გაეცნოთ იმას რასაც მე ვაკეთებ აქ ჩემს ვებგვერდზე: www.inventar.tech