ჭკვიანი კატის მიმწოდებელი: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

თუ დაიღალეთ თქვენი კატის ყვირილით ყოველ დილით, შეგიძლიათ ააწყოთ კატის მიმწოდებელი.

ჩვენ დაგვჭირდება

1. 2 ქილა
2. ვიტამინების ბოთლი
3. MG996 სერვო ძრავა
4. Zip კავშირები
5. სქელი მავთული
6. ორმაგი თასი
7. ნაჭერი სტიროფოლა
8. ელექტრო ლენტი
9. Arduino ან მსგავსი მიკროკონტროლერი/მიკროკომპიუტერი PWM მხარდაჭერით
10. თუთიის მოჭრა (დანა/მაკრატელი/დრემელი)

ნაბიჯი 1: გაჭერით ხვრელები ქილაში

გაფრთხილება: ატარეთ თვალის დაცვა ყველა დრემელის მუშაობისთვის

1. მონიშნეთ ხვრელები დაფის მარკერით
2. გაჭერით ხვრელები დრემლით, სამზარეულოს დანით ან თუნუქით, ყველაფერი მუშაობს
3. გაბურღეთ საყრდენი ხვრელები სერვო ადაპტერისა და სერვო ზომის შესატყვისად

ნაბიჯი 2: დაამშვენეთ ქილა [სურვილისამებრ]

მე გამოვიყენე ფერადი ვინილის და ელექტრო ლენტი, მაგრამ უკეთესად უნდა გამოვიყენო სპრეის საღებავის ქილა, ბევრად უფრო ადვილია თანაბრად წასმა.

ნაბიჯი 3: დააფიქსირეთ სერვო ადაპტერი

1. გააკეთეთ 3 ხვრელი, რომელიც ემთხვევა სერვო ადაპტერს
2. კარგად დააფიქსირეთ სქელი ფოლადის მავთული.
3. ამოიღეთ ყველა წებოვანი ნაწილი

ნაბიჯი 4: დააფიქსირეთ სერვო

1. გააკეთეთ 4 ხვრელი zip კავშირებისთვის
2. დააფიქსირეთ servo zip კავშირებით
3. დააფიქსირეთ ზედა ნაწილი ქვედა ნაწილზე, ხრახნიანი, რომელიც მოყვა სერვოს

ნაბიჯი 5: გააკეთეთ ძაბრი

1. გათიშეთ ღიმილი ქვედა ნაწილში, რომელიც შეესაბამება გამანაწილებელ ხვრელს
2. ამოიღეთ ძაბრი ვიტამინების ბოთლიდან
3. თქვენ შეგიძლიათ დააფიქსიროთ ის შიგნიდან ცხელი წებოთი, რათა დარწმუნდეთ, რომ კატის საკვები ბოლოში ვერ მოხვდება.

ნაბიჯი 6: მიამაგრეთ თასი

1. დაჭრილი ნაჭერი ქაფი ემთხვევა თასი
2. ქვედა ქილა დააფარეთ ქაფის ნაჭერს. ეს ძალიან ბევრს დაეხმარება სერვოს მომსახურების უნარში, თუ რაიმე პრობლემა შეექმნება (მე მომიწია ამის გაკეთება მხოლოდ ერთხელ ბოლო 2 წლის განმავლობაში)
3. შეაგროვეთ ყველა ნაწილი

ნაბიჯი 7: დაუკავშირდით Arduino– ს ან Raspberry Pi– ს

1. გააკეთეთ მავთულის ხვრელი ქვედა ქილაში. მე უკეთესად უნდა გამეკეთებინა ხვრელი სახურავზე და ქაფი, რომ მავთული ნაკლებად შესამჩნევი ყოფილიყო.
2. შეაერთეთ წითელი მავთული თქვენი არდუინოს ან მიკროკომპიუტერის 5 ვ პინ ხვრელთან. მე გამოვიყენე Beaglebone Black ამ აშენებისთვის, მაგრამ Arduino uno კლონი წინაზე. Arduino ან სხვა მიკროკონტროლის დაფა შეიძლება იყოს უკეთესი, რადგან მას არ აქვს OS დამატებითი შეფერხებების გასაკეთებლად (250ms vs 260ms შეიძლება მნიშვნელოვნად განსხვავდებოდეს საკვების რაოდენობაში)
3. შეაერთეთ ყავისფერი მავთულები GND ქინძისთავთან
4. შეაერთეთ ნარინჯისფერი მავთულები PWM გამომავალზე (ანუ 9 ან 10 პინი)
5. შეგიძლიათ არდუინო ჩადოთ ქვემო ქილაში, მაგრამ ჩემს შემთხვევაში მე გამოვიყენე გარე ყუთი, რადგან მე მასთან ბევრი რამ მაქვს დაკავშირებული და თქვენ შეგიძლიათ ითამაშოთ YouTube- ზე ნაკადიდან
6. ატვირთეთ კოდი

წრე:

არდუინოს კოდის მაგალითი:

ნაბიჯი 8: შეავსეთ და ისიამოვნეთ

ჩაყარეთ საჭმელი ან ტკბილეული შიგნით და ისიამოვნეთ თქვენი კატა საკუთარი ჭკვიანი მოწყობილობის გამოყენებით!

გამოიწერეთ ჩემი YouTube არხი, რომ ნახოთ მეტი ჩემი ნამუშევარი!

მადლობა რომ კითხულობ, უყურებ და აშენებ ჩემთან ერთად!