კატის მარტივი ავტომატური მიმწოდებელი: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:18

Გამარჯობა ყველას, როდესაც სახლიდან რამდენიმე დღით ვტოვებ, კატის კვება ყოველთვის დიდი გამოწვევაა. მე უნდა ვთხოვო მეგობრებს ან ნათესავებს იზრუნონ ჩემს კატაზე. მე ვეძებდი გამოსავალს ინტერნეტში და ვიპოვე ბევრი საკვები გამანაწილებელი პროდუქტი შინაური ცხოველებისთვის, მაგრამ მე არ მომეწონა ისინი. პირველ რიგში, ისინი ძალიან ძვირია. მეორეც, ისინი შესაფერისია მხოლოდ მშრალი კატის საკვების დასამუშავებლად (ჩემი კატა უმეტესად სველ საკვებს ჭამს). და ბოლოს, ისინი ძალიან დიდია, მე არ მაქვს ამდენი ადგილი ჩემს ბინაში. ამიტომ გადავწყვიტე ავაშენო კომპაქტური, ავტომატური, სველი საკვების ოპტიმიზირებული კატის მიმწოდებელი. სველი საკვების პრობლემა ის არის, რომ ის ძალიან სწრაფად იშლება. მივხვდი, რომ მას შემდეგ რაც კატის საკვების კონსერვს გავხსნი, მაქსიმუმ 1 დღე მაქვს მის გამოსაყენებლად. სივრცის დაზოგვისა და კვების ხარისხის შესანარჩუნებლად და რაც შეიძლება იაფი და მარტივი გახადოს ეს პროექტი, მე შევქმენი მანქანა, რომელსაც შეუძლია მხოლოდ ერთი კვება მისცეს შინაურ ცხოველს. ეს მომცემს ორი დღის არყოფნას ჩემი კატის კვების მოვალეობებზე (თავისუფლება:)).

მიმწოდებელი მუშაობს ძალიან მარტივად. მე ვავსებ საკვების კონტეინერს (ცარიელი იოგურტის ყუთი) საკვებით, ვხურავ კონტეინერის კარს და ვამაგრებ კაბელს გამავალი ტაიმერით 230VAC ქსელში. მე დავაყენე ტაიმერი ისე, რომ ერთი დღის შემდეგ ის აძლიერებს მიმწოდებელს. როდესაც ინსტრუმენტი ჩართულია, საკვების კონტეინერი გაიხსნება სერვო ძრავით. ერთი დღის შემდეგ კარი გაიღება და კატას შეუძლია კარგი კვება. სახლში რომ მივალ, საჭმლის კონტეინერს ვაშორებ და ვასუფთავებ ნარჩენებს და ვავსებ ახალი საკვებით, შემდეგ ვბრუნებ უკან და ვხურავ ყუთს და ციკლი შეიძლება თავიდან დაიწყოს.…

ნაბიჯი 1: BOM სია

მე შევიკრიბე და შევიძინე შემდეგი მასალები. ამ პროექტის მთლიანი ღირებულებაა 30 აშშ დოლარი:

-24 საათიანი მექანიკური გასასვლელი ტაიმერი 1 pc $ 6, 19

მე გამოვიყენე ეს Outlet ტაიმერი მოკლე დროში ჩართვისთვის და სრული ელექტრონული მოწყობილობის გამორთვისთვის. დროის შეფერხება შეიძლება გამოითვალოს მიკროკონტროლერის მიერ, მაგრამ მე ამას არ გირჩევთ. იმ დროის განმავლობაში, როდესაც მე სახლში არ ვარ, კატას შეუძლია მანქანასთან თამაში და უმჯობესია, თუ საერთოდ არ არის ელექტროენერგია.

-სტეპერი მოტორ 1 ც $ 6, 21

ეს სტეპერი საკმარისად ძლიერია ყუთის ზედა ნაწილის გადასატანად. და მას შეუძლია იმუშაოს 5 ვ ელექტროენერგიის წყაროსგან, სრულყოფილად ასრულებს ამოცანას.

სტეპერის ძრავის მძღოლი L9110S H-bridge Stepper Motor Dual DC 1 pc $ 0, 61

L9110S მძღოლი არის პატარა და იაფი მძღოლი ყოველგვარი გაგრილების გარეშე. მე მას ვიყენებ მხოლოდ კარის გაღების პერიოდისთვის. თუ ის მუდმივად ჩართულია, ძალიან ცხელდება. მძღოლის შემობრუნების მინუსები ყოველი გამოყენების შემდეგ არის ის, რომ სტეპერი აღარ დაიკავებს რეალურ პოზიციას. შემიძლია კარის თითით გადატანა. თუ ჩემი კატა უფრო გამჭრიახი გახდება, მას შეუძლია უბრალოდ ცხვირით ან თათებით შეაღოს კარი. საბედნიეროდ, ამ მომენტში არანაირი პრობლემა არ მაქვს.:)

-ხაზოვანი ლილვის საყრდენი SHF8 1 pc $ 3, 18 ეს ლილვი აკავშირებს სტეპერ შახტს ყუთის თავთან. ხარვეზების შესავსებად რეზინის რგოლები გამოვიყენე.

-პლასტიკური გარსი იოგურტის ყუთის ჩასატარებლად 1 ც

-იოგურტის ყუთი საკვების კონტეინერისთვის 1 ც

პლასტიკური დანართი ელექტრონიკისთვის 1 pc

ეს საცობები ვიპოვე სახლში. ნებისმიერ შემოსაზღვრელს შეუძლია გააკეთოს. მნიშვნელოვანია: იოგურტის საფარი უნდა მოთავსდეს პლასტმასის შიგთავსში. პლასტმასის შიგთავსი არის ნაწილი მანქანა უნდა დარჩეს სუფთა, იოგურტი ყუთი იქნება ბინძური ყოველ ჯერზე კატა ჭამს, ის რეგულარულად უნდა გაიწმინდოს.

-USB კედლის დამტენი 1 ც $ 2, 36

ნებისმიერი ტელეფონის დამტენი გააკეთებს. მას უნდა ჰქონდეს 5V USB გამომავალი მინიმუმ 1A.

Arduino mini pro პროცესორის მოდული 1 ცალი $ 1, 89

მე ვირჩევ ამ Arduino მოდულს, რადგან ის არის ყველაზე იაფი და ყველაზე პატარა. სხვა Arduino მოდულების გამოყენებაც შესაძლებელია. დარწმუნდით, რომ თქვენ დააყენეთ მარჯვენა დაფა Arduino IDE პროგრამული უზრუნველყოფის ინსტრუმენტებში-> დაფაზე

USB მამრობითი კონექტორები DIP ადაპტერზე 1 pc $ 0, 16

ეს ადაპტერი შესაძლებელს ხდის USB კონექტორის გარდაქმნას გამოყოფილ მავთულებად. ამ ადაპტერზე დავუკავშირე არდუინო და სტეპერი დრაივერის დენის კაბელები.

USB გაფართოების კაბელი 1 pc $ 0, 77

კაბელი ელექტრონიკასა და ტელეფონის დამტენს შორის. ის ჩემზე გრძელი უნდა იყოს. 230VAC კავშირი უნდა იყოს მიწიდან არანაკლებ 0,5 მ.

მძიმე სამუშაოები გაძლიერებული გალვანზირებული კუთხე ლ ფრჩხილები კუთხის სამაგრ 2 ცალი $ 7, 00

ეს მისცემს წონას მთელ სტრუქტურას. ყველა კომპონენტი დამონტაჟებულია ამაზე.

სურვილისამებრ ღილაკი 1 ცალი $ 0, 96

სურვილისამებრ. თუ დააჭერთ კარს გადააბიჯებთ რამდენიმე მმ ერთი მიმართულებით. ის შეიძლება გამოყენებულ იქნას სისტემის მუშაობის შესამოწმებლად.

ნაბიჯი 2: შეკრება

პირველი, მე გავაკეთე კაბელების ელექტრონიკა. მე მხოლოდ ორჯერ გამოვიყენე ჩემი გამაგრილებელი რკინა დენის კაბელების USB ადაპტერის PCB- თან დასაკავშირებლად. 230 ვ ქსელთან დაკავშირებამდე გირჩევთ გამოიყენოთ ლაბორატორიული დენის კვების წყარო მიმდინარე კონტროლით და მიმდინარე გაზომვით. თუ რაიმე არასწორად დააკავშირეთ კაბელით, ამ შემოწმებამ შეიძლება დაგიზოგოთ ზიანი ადაპტერზე ან სხვა კომპონენტზე. მთლიანი მოხმარება უნდა იყოს 1 ამპერზე ნაკლები 5 ვოლტზე.

მეორეც, მე შევიკრიბე კუთხის სამაგრები, შემდეგ შევცვალე ყუთი და დავაფიქსირე აპარატის სტრუქტურაზე. ყველა ძირითადი ნაბიჯი შეგიძლიათ ნახოთ ამ ვიდეოში:

ნაბიჯი 3: Arduino პროგრამირება

კოდი ავტვირთე Arduino pro მინი დაფაზე Arduino IDE პროგრამული უზრუნველყოფის და FTDI ადაპტერის და Mini-B USB კაბელის დახმარებით. აქ არის ვიდეო, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ ეს პროცესი: ბმული

კოდი მარტივია. კონფიგურაციაში ის გადატრიალდება, ვიდრე მთავარ მარყუჟში ის ელოდება სანამ ღილაკს არ დააჭერთ და შემდეგ კიდევ ერთხელ გადავა.

ნაბიჯი 4: დასკვნა

მე გავაკეთე ძალიან კომპაქტური ერთეული. ფასი მისაღებზე მეტია. მის მშენებლობას დაახლოებით 3 საათი სჭირდება. ეს პროექტი სრულყოფილია საგანმანათლებლო მიზნებისთვის, მარტივია აშენება და გაგება, თუ როგორ მუშაობს ელექტრონიკა და რობოტიკა. არ საჭიროებს რაიმე სპეციალურ ინსტრუმენტებს.

მე დავამთავრე ეს პროექტი ერთი კვირის წინ, ახლა ის არის სატესტო პერიოდში, ჩემი კატა კვლავ კმაყოფილია, ასე რომ მეც ასევე ვარ.

Კარგ დღეს გისურვებთ.