DTMF და ჟესტით კონტროლირებადი რობოტული ინვალიდის ეტლი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ამ სამყაროში ბევრი ადამიანი ინვალიდია. მათი ცხოვრება ბორბლების გარშემო ტრიალებს. ეს პროექტი წარმოადგენს ინვალიდის ეტლის მოძრაობის კონტროლის მიდგომას სმარტფონის ხელით ჟესტების ამოცნობისა და DTMF გამოყენებით.

ნაბიჯი 1: შესავალი

DTMF კონტროლი:- პირობითად, უკაბელო კონტროლირებადი რობოტები იყენებენ RF სქემებს, რომლებსაც აქვთ შეზღუდული სამუშაო დიაპაზონის, სიხშირის შეზღუდული ნაკლოვანებები და შეზღუდული კონტროლი. მობილური ტელეფონის რობოტული კონტროლისთვის შესაძლებელია ამ შეზღუდვების გადალახვა. ის უზრუნველყოფს ძლიერი კონტროლის უპირატესობას, მუშაობის დიაპაზონს, როგორც მომსახურების მიმწოდებლის დაფარვის არე, სხვა კონტროლერებთან ჩარევის გარეშე და თორმეტამდე კონტროლერს.

მიუხედავად იმისა, რომ რობოტების გარეგნობა და შესაძლებლობები მნიშვნელოვნად განსხვავდება, ყველა რობოტი იზიარებს მექანიკური, მოძრავი სტრუქტურის მახასიათებელს გარკვეული კონტროლის ქვეშ. რობოტის კონტროლი მოიცავს სამ განსხვავებულ ფაზას: აღქმა, დამუშავება და მოქმედება.

საერთოდ, წინამორბედები არიან რობოტზე დამონტაჟებული სენსორები, დამუშავება ხდება ბორტ მიკროკონტროლერის ან პროცესორის მიერ, ხოლო ამოცანა შესრულებულია ძრავების გამოყენებით ან სხვა გამაქტიურებლებით.

ადამიანმა დიდი გზა განვლო, გარკვეული პერიოდის განმავლობაში განვითარების თვალსაზრისით, ჩვენ გამოვიყენებდით RF მოდულებს უსადენოდ, რის შემდეგაც ჩვენ გადავლახავთ GSM მოდემების ტექნიკას და ვიყენებთ DTMF უკაბელო სისტემაში.

DTMF ტექნოლოგიამ გადალახა შეზღუდვის პრობლემა, რომლის გამოყენებაც ჩვენ შეგვიძლია მხოლოდ შეზღუდულ დიაპაზონში ან შეზღუდულ არეალში იყო RF ტექნოლოგია მობილური ტელეფონის (DTMF) გამოყენებით.

ჩვენ შეგვიძლია მივიღოთ წვდომა ჩვენს მოწყობილობაზე ან რობოტზე, როგორც მომსახურების მიმწოდებლის სამუშაო სივრცე, სხვა კონტროლერებთან ჩარევის გარეშე და 5 -მდე კონტროლი.

ჟესტების კონტროლი:- ეს არის მარტივი და აქვს გარკვეული მახასიათებლები და ის გვთავაზობს ძლიერი ხელის ცნობისმოყვარე ჟესტებს. მოსახვევზე დაფუძნებული ხელის ჟესტების ამოცნობის ალგორითმები ცნობს ხელის ჟესტებს ხელის ფორმის კონტურის გეომეტრიის კომბინაციის გამოყენებით და გამოითვლება მანძილი ხელის ცენტრიდან ამოზნექილ კორპუსამდე თითის წვერებზე.

ამ პროექტში, ამ მეთოდს შეუძლია ამოიცნოს 5 განსხვავებული ჟესტი იმავე ფონზე ინვალიდის ეტლის ხუთი სტატუსის მოძრაობისთვის, როგორიცაა: წინ, უკან, მარცხნივ, მარჯვნივ და გაჩერებაზე.

ნაბიჯი 2: საჭირო კომპონენტები

1. არდუინო უნო
2. Arduino UNO IDE (პროგრამული უზრუნველყოფა)
3. DC მოტორსი
4. Მობილური ტელეფონი
5. DTMF დეკოდირების მოდული
6. ძრავის მძღოლი L293D
7. აქსელერომეტრი
8. HT12D
9. HT12E
10. RF წყვილი
11. ბატარეა 9 ვოლტი
12. ბატარეის კონექტორი
13. ბორბლებით შასი
14. დამხმარე მავთული
15. დამაკავშირებელი მავთულები

ნაბიჯი 3: ნიმუშის ბლოკის დიაგრამა ჟესტების კონტროლისთვის

შენიშვნა:- ყველა წრიული კავშირი უნდა გაკეთდეს მოცემული Arduino კოდის მიხედვით ან შეცვალოთ Arduino კოდი თქვენივე წრიული კავშირის შესაბამისად.

ნაბიჯი 4: სხვადასხვა ჟესტები აქსელერომეტრის გამოყენებით

ეს არის ინვალიდის ეტლის სხვადასხვა მოძრაობის სხვადასხვა ჟესტი, ანუ წინ, მარცხნივ, მარჯვნივ, უკან და გაჩერება.

ნაბიჯი 5: წრიული დიაგრამა DTMF– ისთვის

შენიშვნა:- ფაქტობრივი წრიული კავშირი უნდა გაკეთდეს არდუინოს კოდის მიხედვით ან შეცვალოთ კოდი თქვენივე წრიული კავშირის მიხედვით.