Სარჩევი:
ვიდეო: ჯოისტიკით კონტროლირებადი ინვალიდის ეტლი ხელს უშლის დაბრკოლებებს: 3 ნაბიჯი (სურათებით)
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15
ფიზიკურად შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირთა უსაფრთხო გასავლელად ულტრაბგერითი სენსორი გამოიყენება გზაზე არსებული დაბრკოლებების თვალყურის დევნისთვის. ჯოისტიკის გადაადგილების საფუძველზე, ძრავები იმოძრავებს ინვალიდის ეტლს ნებისმიერი ოთხი მიმართულებით და სიჩქარე თითოეულ მიმართულებით იზრდება, რამდენადაც ერთი დააჭერს ჯოისტიკის კონტროლერს. გზაზე დაბრკოლების არსებობა გამოვლენილია ულტრაბგერითი სენსორით და მოძრაობა სამივე მიმართულებით უკანა მიმართულების გარდა წყდება, ხოლო სისტემა მოძრაობისას დაისვენებს. ეს ავტომატიზირებული სისტემა ემყარება მარტივ ელექტრონულ კონტროლს და მექანიკურ მოწყობას, რომელსაც აკონტროლებს პროგრამირებადი ინტერფეისის კონტროლერი.
ასევე, ეს სისტემა მცირდება 1: 3 -მდე.
ნაბიჯი 1: ის, რაც ჩვენ გვჭირდება
არდუინო უნო ან მეგა
ულტრაბგერითი სენსორი
ორმაგი ღერძის ჯოისტიკი
ორი DC საავტომობილო და საავტომობილო წამყვანი IC (L298)
12 ვოლტიანი ბატარეა, როგორც ენერგიის წყარო ძრავისა და არდუინოს მართვისთვის.
ზოგიერთი მხტუნავი მავთული
Arduino IDE დაინსტალირებული კომპიუტერი
ბორბალი და ჩარჩო დამოკიდებულია იმაზე, თუ რას აკეთებთ. (ჩვენ გამოვიყენეთ შემცირებული საჭე)
ნაბიჯი 2: პროგრამირება
აქ არის პროგრამა, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ საჭესთან და ერთდროულად ულტრაბგერითი სენსორი გვეხმარება დაბრკოლების გამოვლენაში და ჩვენ გვჭირდება მანევრირება ხელით ჯოისტიკით. ასე რომ, ის ნახევრად ავტომატურია.
ჩვენ მას ვატარებთ ჯოისტიკით. თუ დაბრკოლება გამოჩნდება 50 სმ -ის ფარგლებში, კონტროლი შემოიფარგლება როგორც გვერდულად, ასევე წინა მხარეს, გარდა იმისა, რომ მისი შემობრუნება შესაძლებელია.
ნაბიჯი 3: აქ არის ტესტირების ვიდეო
თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ ეს ბმული ვიდეოსთვის.
www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs
გირჩევთ:
ინვალიდობის მქონე ინვალიდის ეტლი აქსელერომეტრზე: 13 ნაბიჯი
ინვალიდის ინვალიდის სავარძელი ფიზიკურად შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირთათვის: ჩვენს ქვეყანაში 1.3 მილიარდი მოსახლეობით, ჩვენ ჯერ კიდევ გვყავს ხანდაზმულთა და შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირთა 1% -ზე მეტი, რომელთაც სჭირდებათ მხარდაჭერა პირადი მობილობისთვის. ჩვენს პროექტს აქვს მიზანი დააკმაყოფილოს მობილობის მოთხოვნა ჭკვიანი ტექნოლოგიით. Პრობლემა
ძაღლის ინვალიდის ეტლი: 4 ნაბიჯი
ძაღლის ინვალიდის ეტლი: გამარჯობა დღეს მე ვაპირებ გაჩვენოთ როგორ გააკეთოთ ძაღლის საჭე თქვენი ძაღლისთვის. მე მივიღე ეს იდეა ინტერნეტში ძებნისას, რათა დაენახა ის გზები, რომლითაც ადამიანებს შეუძლიათ უფრო მეტად დატკბნენ იქ ძველი ძაღლებით. მე ნამდვილად არ მჭირდებოდა ერთი, რადგან ჩემი ძაღლი არის 2 მაგრამ ჩემი დეიდა ძაღლი, რომელიც 8 წლისაა
დაჩშუნდის ინვალიდის ეტლი: 6 ნაბიჯი (სურათებით)
დაჩის ინვალიდის ეტლი: ჩვენმა დაჩჩუნდმა ზურგი ატკინა, ამიტომ რეაბილიტაციისთვის ჩვენ მას ბევრი ცურვა მოვახდინეთ და მე ავაშენე ეს სავარძელი მანამ, სანამ მას არ შეეძლო უკანა ფეხების გამოყენება
DTMF და ჟესტით კონტროლირებადი რობოტული ინვალიდის ეტლი: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
DTMF და ჟესტებით კონტროლირებადი რობოტული ინვალიდის ეტლი: ამ სამყაროში ბევრი ადამიანი ინვალიდია. მათი ცხოვრება ბორბლების გარშემო ტრიალებს. ეს პროექტი წარმოადგენს ინვალიდის ეტლის მოძრაობის კონტროლის მიდგომას სმარტფონის ხელით ჟესტების ამოცნობისა და DTMF გამოყენებით
FerretMobile DIY Ferret ინვალიდის ეტლი: 9 ნაბიჯი (სურათებით)
FerretMobile წვრილმანი Ferret ინვალიდის ეტლი: მას შემდეგ, რაც ბოლო ავადმყოფობის შეზღუდული გამოყენება ერთი ჩვენი ferret უკანა ფეხები, მე გადავწყვიტე, რომ ეს არ იყო სამართლიანი მისთვის უნდა იწვა გარშემო ხოლო სხვა ferrets გავიდნენ ითამაშოს. მას არ შეეძლო შემოევლო და გაერთო. გადავწყვიტე ყიდვა