ჯოისტიკით კონტროლირებადი ინვალიდის ეტლი ხელს უშლის დაბრკოლებებს: 3 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:15

ფიზიკურად შეზღუდული შესაძლებლობის მქონე პირთა უსაფრთხო გასავლელად ულტრაბგერითი სენსორი გამოიყენება გზაზე არსებული დაბრკოლებების თვალყურის დევნისთვის. ჯოისტიკის გადაადგილების საფუძველზე, ძრავები იმოძრავებს ინვალიდის ეტლს ნებისმიერი ოთხი მიმართულებით და სიჩქარე თითოეულ მიმართულებით იზრდება, რამდენადაც ერთი დააჭერს ჯოისტიკის კონტროლერს. გზაზე დაბრკოლების არსებობა გამოვლენილია ულტრაბგერითი სენსორით და მოძრაობა სამივე მიმართულებით უკანა მიმართულების გარდა წყდება, ხოლო სისტემა მოძრაობისას დაისვენებს. ეს ავტომატიზირებული სისტემა ემყარება მარტივ ელექტრონულ კონტროლს და მექანიკურ მოწყობას, რომელსაც აკონტროლებს პროგრამირებადი ინტერფეისის კონტროლერი.

ასევე, ეს სისტემა მცირდება 1: 3 -მდე.

ნაბიჯი 1: ის, რაც ჩვენ გვჭირდება

არდუინო უნო ან მეგა

ულტრაბგერითი სენსორი

ორმაგი ღერძის ჯოისტიკი

ორი DC საავტომობილო და საავტომობილო წამყვანი IC (L298)

12 ვოლტიანი ბატარეა, როგორც ენერგიის წყარო ძრავისა და არდუინოს მართვისთვის.

ზოგიერთი მხტუნავი მავთული

Arduino IDE დაინსტალირებული კომპიუტერი

ბორბალი და ჩარჩო დამოკიდებულია იმაზე, თუ რას აკეთებთ. (ჩვენ გამოვიყენეთ შემცირებული საჭე)

ნაბიჯი 2: პროგრამირება

აქ არის პროგრამა, რომელსაც ჩვენ ვიყენებთ საჭესთან და ერთდროულად ულტრაბგერითი სენსორი გვეხმარება დაბრკოლების გამოვლენაში და ჩვენ გვჭირდება მანევრირება ხელით ჯოისტიკით. ასე რომ, ის ნახევრად ავტომატურია.

ჩვენ მას ვატარებთ ჯოისტიკით. თუ დაბრკოლება გამოჩნდება 50 სმ -ის ფარგლებში, კონტროლი შემოიფარგლება როგორც გვერდულად, ასევე წინა მხარეს, გარდა იმისა, რომ მისი შემობრუნება შესაძლებელია.

ნაბიჯი 3: აქ არის ტესტირების ვიდეო

თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ ეს ბმული ვიდეოსთვის.

www.youtube.com/embed/IJpGezZqxvs