Სარჩევი:

როგორ გამოვიყენოთ TCRT5000 IR სენსორის მოდული Arduino UNO– ით: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
როგორ გამოვიყენოთ TCRT5000 IR სენსორის მოდული Arduino UNO– ით: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: როგორ გამოვიყენოთ TCRT5000 IR სენსორის მოდული Arduino UNO– ით: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: როგორ გამოვიყენოთ TCRT5000 IR სენსორის მოდული Arduino UNO– ით: 7 ნაბიჯი (სურათებით)
ვიდეო: Infrared Obstacle Avoidance module for Arduino with code 2024, ნოემბერი
Anonim
როგორ გამოვიყენოთ TCRT5000 IR სენსორული მოდული Arduino UNO– სთან
როგორ გამოვიყენოთ TCRT5000 IR სენსორული მოდული Arduino UNO– სთან

ამ სახელმძღვანელოში ჩვენ ვაპირებთ გასწავლოთ რამდენიმე საფუძველი TCRT5000 IR სენსორული მოდულის გამოყენების შესახებ. ეს ძირითადი გიჩვენებთ სერიულ მონიტორზე ანალოგურ და ციფრულ მნიშვნელობებს.

აღწერა:

ეს ამრეკლავი სენსორი იყენებს TCRT5000 ფერს და მანძილს. ის გამოსცემს IR- ს და შემდეგ ამოიცნობს იღებს თუ არა ექოს. ეს სენსორი ხშირად გამოიყენება რობოტების, ავტომატური მონაცემების ავტონომიური მრიცხველების მიხედვით, რადგან ამ მოდულს შეუძლია იგრძნოს, თუ ზედაპირი თეთრია თუ შავი. საზომი მანძილი 1 მმ -დან 8 მმ -მდეა, ხოლო ცენტრალური წერტილი დაახლოებით 2.5 მმ. ასევე არსებობს ბორტ პოტენომეტრი, რომელიც მგრძნობელობის რეგულირებას ახდენს. ინფრაწითელი დიოდი განუწყვეტლივ გამოსცემს ინფრაწითელს, როდესაც მოდული შეუერთდება ძალას, როდესაც გამოსხივებული ინფრაწითელი შუქი არ აისახება ან სიძლიერე არ არის საკმარისად დიდი, მოდული იქნება გამორთულ მდგომარეობაში, ამ დროს, D0 გამოდის ლოგიკა HIGH და სიგნალი მიუთითებს LED გამორთულზე.

Მახასიათებლები:

- მიწოდების ძაბვა: 3.3V ~ 5V

- აღმოაჩინეთ მანძილი: 1 მმ -8 მმ

- ციფრული გამომავალი LOW როდესაც ობიექტები აღმოჩენილია

- ბორტზე მაჩვენებელი LED შედეგების საჩვენებლად

- ბორტ პოტენომეტრი მგრძნობელობის დასადგენად

- ბორტზე LM393 ჩიპი

ნაბიჯი 1: პინის განსაზღვრა

პინის განმარტება
პინის განმარტება

ნაბიჯი 2: მასალის მომზადება

მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება
მასალის მომზადება

ამ გაკვეთილისთვის ჩვენ გვჭირდება ეს ელემენტები:

1. არდუინო გაერო.

2. TCRT 5000 IR სენსორის მოდული.

3. მავთული მამრობითი მდედრობითი.

ნაბიჯი 3: მიამაგრეთ კავშირი

Pin კავშირი
Pin კავშირი
Pin კავშირი
Pin კავშირი

ნაბიჯი 4: კოდის ნიმუში

დანართი არის TCRT 5000 IR სენსორული მოდულის საწყისი კოდის ნიმუში. შეგიძლიათ გადმოწეროთ და ატვირთოთ თქვენს Arduino Uno– ში.

ნაბიჯი 5: გახსენით კოდის კოდი და ატვირთეთ Arduino UNO– ში

გახსენით კოდის კოდი და ატვირთეთ Arduino UNO– ში
გახსენით კოდის კოდი და ატვირთეთ Arduino UNO– ში

ნაბიჯი 6: სერიული მონიტორის გახსნის გზა

სერიული მონიტორის გახსნის გზა
სერიული მონიტორის გახსნის გზა

ნაბიჯი 7: შედეგი

შედეგი
შედეგი

ზემოთ მოყვანილი სურათი გვიჩვენებს შედეგს სერიულ მონიტორზე TCRT5000 IR სენსორული მოდულისთვის.

TCRT5000 IR სენსორული მოდული ამოიცნობს დაბრკოლებას წინ

  • "ციფრული კითხვა" აჩვენებს 1
  • "ანალოგური კითხვა" აჩვენებს მნიშვნელობას, რომელიც 50 -ზე ნაკლებია

TCRT5000 IR სენსორული მოდული არაფერს ცნობს

  • "ციფრული კითხვა" გვიჩვენებს 0 -ს
  • "ანალოგური კითხვა" აჩვენებს ღირებულებას დაახლოებით 900 ზემოთ

გირჩევთ: