ROV ჩარჩო: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

აქ მე დავშალე როგორ უნდა ავაშენო მარტივი ROV ჩარჩო.

აი რა დაგჭირდებათ:

• PVC მილები
• PVC იდაყვები/სახსრები
• მმართველი
• საბურღი
• მილების საჭრელი/ხერხი
• ქაღალდი
• ფანქარი

(სურვილისამებრ ეს ნივთები შეიძლება შეიცვალოს)

ნაბიჯი 1: იპოვეთ დიზაინი

ჩარჩოს შესაქმნელად პირველი ნაბიჯი იქნება გარკვეული კვლევის ჩატარება იმის შესახებ, თუ რა ტიპის ჩარჩოს შექმნა გსურთ. თქვენ შეგიძლიათ უბრალოდ შეაგროვოთ რამოდენიმე სურათი ჩარჩოს სტრუქტურის სხვადასხვა ტიპზე, მაგრამ თუ თქვენი რობოტი გამოიყენებს უფრო დახვეწილ პროექტებს, როგორიცაა პირადი საზღვაო კვლევები ან ეროვნული კონკურსები, უნდა გაითვალისწინოთ NOAA– ს ვებ – გვერდის ნახვა. მე მოვიყვანე დიზაინის რამდენიმე მაგალითი ზემოთ. თქვენ გისურვებთ სტაბილურ დიზაინს, რომელიც ბალანსის ცენტრშია ჩარჩოს შუა ნაწილში (მე აღმოვაჩინე, რომ ეს საუკეთესოდ მუშაობს ჩვენს ძრავებზე ROV– ის მართვისას და მისი წონის შენარჩუნებისას). თქვენ ასევე არ გსურთ ჩარჩო, რომელიც მოცულობითი, პატარა და კომპაქტურია საუკეთესოდ. ასევე გაითვალისწინეთ როგორ არის მოთავსებული თქვენი ძრავები ჩარჩოში; თუ ძრავებს სწორად არ არეგულირებთ, მაშინ თქვენი ROV არ იმოძრავებს სწორი მიმართულებით (იმის ნაცვლად, რომ წინ მიიწიოთ, ავტომობილი მაღლა მიდის).

ნაბიჯი 2: დაგეგმეთ თქვენი განლაგება

მას შემდეგ რაც თქვენ გაქვთ თქვენთვის სასურველი ჩარჩოს დიზაინი, ახლა დროა გაარკვიოთ თქვენი ზომები. იმისდა მიხედვით, კონკურსში ხარ თუ არა, შეიძლება გსურდეს გაარკვიო მოსამართლეთა მიერ დაშვებული მაქსიმალური სიგანე/სიგრძე/სიმაღლე. თუ თქვენ არ გაქვთ ზომები, უბრალოდ შექმენით ჩარჩო, რომელიც შეესაბამება თქვენს ძრავას. თუ თქვენი ჩარჩო ძალიან დიდი/მძიმეა ძრავისთვის, ეს შეიძლება გამოიწვიოს გაუმართაობა ან თქვენი ROV უბრალოდ არ იმოძრავებს მარტივად. ზემოთ არის ჩემი ROV– ის განლაგება. მე გირჩევთ გამოიყენოთ ცდა და შეცდომა იმის დასადგენად, თუ რომელი დიზაინი საუკეთესოდ იმუშავებს. (მე გავიარე მცირე ზომის კორექტირების სერია, რამაც დიდი განსხვავება მოახდინა მშენებლობის პროცესში.

ნაბიჯი 3: შეარჩიეთ თქვენი მასალები და დაიწყეთ ჭრა

ჩვენ მიერ შექმნილი ძირითადი ROV– სთვის ჩვენ გამოვიყენეთ PVC მილები და სახსრები. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვადასხვა მასალა, მაგრამ ბიუჯეტიდან და თქვენი ROV– ის სასურველი ხარისხიდან გამომდინარე, PVC მილები გამძლეა და ძალიან იაფია. PVC სახსრებისთვის, თქვენ უნდა გაარკვიოთ რომელი ტიპის სახსრები და მათი რაოდენობა. მას შემდეგ რაც გაარკვევთ რაოდენობას, გაზომვებს და ა.შ., შეგიძლიათ დაიწყოთ თქვენი მილის ჭრა. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ მილების საჭრელი, მაგრამ მე ადვილად გამოვიყენე მოწყობილობა ზემოთ (სურათი ერთი) და ხერხი. ამ მოწყობილობით თქვენ მიიღებთ უფრო სუფთა ჭრილობას, ვიდრე მილების საჭრელებით.

ნაბიჯი 4: საბურღი ხვრელები

შემდეგი ნაბიჯი, რომლის გაკეთებასაც აპირებთ არის მილის და სახსრების ხვრელების გაბურღვა. თქვენ უნდა გაბურღოთ ხვრელები მილსადენსა და სახსრებში, რადგან ეს დაეხმარება თქვენს ROV- ს ჩაძირვას ზედაპირის ქვემოთ და არ იმოძრაოს ზედაპირის თავზე. მაგრამ ქაფის მილის ან მილების დამატება მოგვიანებით დაეხმარება თქვენს ROV- ს გააქტიურდეს წყლის ქვეშ და მარტივად იმოძრაოს. მე დაახლოებით ორ ხვრელს ვხვრიტავ თითოეულ მილში და თითო ხვრელს თითოეულ სახსარში.

ნაბიჯი 5: ყველაფერი ერთად შეაერთეთ (საბოლოო ნაბიჯი)

მას შემდეგ, რაც თქვენ გაქვთ ყველა დაჭრილი ნაჭერი და სახსარი, ახლა თქვენ უბრალოდ უნდა დააკავშიროთ იგი და გააკეთოთ კორექტირება (საჭიროების შემთხვევაში/სურვილისამებრ). თქვენ შეგიძლიათ მარტივად ააწყოთ იგი ხელებით და დაამთავროთ ჩარჩოთი. ზემოთ არის რამდენიმე ჩარჩო, რომელიც ჩვენი სკოლის რაიონის მოსწავლეებმა ერთად დააწყვეს. თუ თქვენ გაქვთ პრობლემები PVC– სთან ერთად, რომელიც გამოდის სახსრებიდან, მაშინ გამოიყენეთ ფანქარი მილების დასაფიქსირებლად. კიდევ ერთხელ ვიტყვი, თუ არ მოგწონთ თქვენი დიზაინი, გააკეთეთ მცირე ცვლილებები (ცდა და შეცდომა) თქვენი სრულყოფილი (ან თითქმის სრულყოფილი) მოდელის მისაღებად.