ოთხფეხა რობოტი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ოდესმე გსურდათ რობოტი, რომელიც მოქმედებს როგორც ნამდვილი ცხოველი? ის, რისი ყიდვაც შეგიძლიათ, საშინლად ძვირია და არ არის მორგებული.

კარგად, თქვენ შეგიძლიათ ისწავლოთ როგორ გააკეთოთ ეს აქ! ის არა მხოლოდ კარგი ხარისხისაა, არამედ იაფი და კარგია რობოტიკაში ღირებული გამოცდილების მიღება. მისი დამზადება ძალიან მარტივია და ადვილია, მასალების მოპოვებით. მე არ მქონია რობოტების დამზადების ან კოდირების რაიმე წინასწარი გამოცდილება, ასე რომ თქვენც შეგიძლიათ ამის გაკეთება!

ჩემი მიზანი და რატომ გავაკეთე ეს:

ჩემი მიზანია გავაკეთო რობოტი, რომელიც არის შედარებით იაფი, მოქმედებს როგორც ძუძუმწოვარი და მარტივი ასაშენებლად მინიმალური კოდირებით. მე ვიყავი Boston Dynamics– ის უზარმაზარი გულშემატკივარი, კომპანია, რომელიც ქმნის საოცარ და მრავალმხრივ რობოტებს, რომელთაც შეუძლიათ იმოგზაურონ უხეში რელიეფის გავლით და ბანანის ქერქებზე გადაიჩეხო. მე ასევე მიყვარს ძაღლები და კატები, მაგრამ არ მაქვს დრო მათზე ზრუნვისთვის. ამრიგად, ოთხმაგი რობოტის შექმნა საშუალებას მომცემს შევასრულო ჩემი ოცნებები რობოტივით შინაური ცხოველის ყოლისას, ხოლო შთაგონებული ვარ Boston Dynamics– ით.

მასალები (შემოთავაზებული):

12x Servos ($ 20)

1x Arduino (კლონები უფრო იაფია) ($ 9)

1x Servo Contoller ($ 7)

1X ბატარეის პაკეტი ($ 14)

1x ხე, პლასტმასი, ან სხვა მასალა ფეხებისა და ფუძის დასამზადებლად ($ 4)

თხილი და ჭანჭიკები ($ 10)

სულ: $ 64

სულ რაღაც 70 დოლარად (ინტერნეტში ნაპოვნი რობოტის ნაკრები შეიძლება იყოს დაახლოებით 100 დოლარი), თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ თქვენი საკუთარი პერსონალურად მორგებული რობოტი! მათ უმეტესობას უფასო გადაზიდვაც კი აქვს. უბრალოდ გაითვალისწინეთ, რომ მე თვითონ არ გამოვცადე ზემოთ ჩამოთვლილი ნაწილები-აღმოვაჩინე, რომ ჩემი ნაწილების შეძენის შემდეგ სხვადასხვა მწარმოებლისგან უფრო იაფი კომპონენტები იყო. მე შევადგინე ზემოთ ჩამოთვლილი სია იმის საჩვენებლად, რომ შესაძლებელია იაფი რობოტების დამზადება ხარისხის შეწირვის გარეშე. თუ თქვენ ყიდულობთ ზემოთ ნაწილებს, წინასწარ ჩაატარეთ ბევრი კვლევა, რადგან ისინი შეიძლება განსხვავებულად მუშაობდნენ. ეს არის ის, რაც მე გამოვიყენე შესაბამისი ნაწილების ნაცვლად:

12x Hobbyking Servos ($ 42+S & H)

1x Raspberry Pi 3 ($ 35)

1x Mini Maestro Pololu სერვო დრაივერი ($ 36)

ჩემი ჯამური: $ 141+S & H+მასალები ექსპერიმენტისთვის

დამატებითი დამატებითი ნაწილები:

კამერის მოდული ($ 14)

ხელოვნური ბეწვი, თიხა ან სხვა დამატებითი მასალა რობოტის ჩაცმისთვის

რეზინი, ღრუბელი ან სხვა მასალა, როგორც ფეხი, სრიალის თავიდან ასაცილებლად

ზამბარები გაუმჯობესებული ფეხებისთვის (შეცვლილი დიზაინი)

გახსოვდეთ, რომ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი სხვა მასალა, რომელიც ხელმისაწვდომია სახლში! მაგალითად, ჩემი რობოტის ხის ბაზა გაკეთდა ძველი გადაყრილი კაბინეტის საყრდენიდან, ხოლო ხის ფეხებისთვის ხის ძველი ავეჯიდან ამოღება შეიძლებოდა. ფრჩხილები, რომლებიც გამოიყენება სერვოების ბაზასთან დასაკავშირებლად, არის ძველი პლასტიკური სამაგრები, რომლებიც ვიღაცამ გადააგდო დიდი ხნის წინ, შესაძლოა ძველი კაბინეტიდან. ფეხებზე ღრუბლები გამოიყენეს და თავდაპირველად გადაყრა იგულისხმებოდა. მუყაო დეკორაციისთვის და თავზე იყო გამოგზავნილი საქონლის უსარგებლო ყუთებიდან და ძველი ჟურნალები გამოიყენებოდა ქაღალდის მაჩის ძაღლის თავის დასამზადებლად. სრულიად შესაძლებელია, რომ თქვენ გჭირდებათ მხოლოდ ელექტრონიკის შეძენა, ან შესაძლოა არც კი, თუ გყავთ ძველი რობოტი, რომელიც შეიძლება გადაკეთდეს სხვა სახის რობოტად. იყავით კრეატიული და თქვენ შეიძლება მკვეთრად შეამციროთ თქვენი რობოტის ღირებულება გადამუშავების დროს გარემოს გადასარჩენად!

ნაბიჯი 1: საერთო გეგმა

"დატვირთვა =" ზარმაცი"

ძირითადი რობოტის გასაუმჯობესებლად, შეგიძლიათ დაამატოთ წევა ფეხებზე რეზინის ან ქაფის ფეხების დამატებით. ღრუბელი დავჭრა 4 ნაწილად, მაკრატლით გავანაწილე შუაზე და ცხელი წებო მივაწებე ფეხებს.

როგორც ზემოთ მოყვანილ ვიდეოებში ჩანს, რობოტი კარგად არ მოძრაობს. მე მჯერა, რომ ყველაზე ეფექტური საშუალება იქნება ჩემთვის კოდის გადაკეთება (ფეხების გადაადგილება კადრში) მითითებით, თუ როგორ დადიან რეალური ცხოველები ან როგორ დადიან სხვა ოთხფეხა რობოტები, რასაც მე მალე გავაკეთებ.

იმისათვის, რომ რობოტი უფრო მეტად დაემსგავსოს ოთხფეხა რობოტს, შეგიძლიათ დაამშვენოთ იგი ყალბი ბეწვით და შექმნათ თავი ქაღალდის მაჩეჩისგან. როგორც საფუძველი თავის დასაჭერად, მუყაოს ნაჭერი ჩავასხი ჟოლოს პიზე, რომელიც ასევე ორმაგდება მის დასაცავად. თავის გასაკეთებლად, მე დავამტვრიე ქაღალდი და დავწებე ერთად ძაღლის თავის ფორმაში და დავხატე მასზე. რასაკვირველია, შეგიძლია ნებისმიერი ცხოველის თავი გახადო! სურვილის შემთხვევაში, შეგიძლიათ სამგანზომილებიანად დაბეჭდოთ თავი რობოტისთვის. ეს არ არის ნაჩვენები სურათებში, მაგრამ მე ვამატებ 3-D დაბეჭდილ კუდს.

თუ გსურთ, შეგიძლიათ დაამატოთ Raspberry Pi კამერა, სენსორები და გახადოთ რობოტი დისტანციურად მართვადი ან ავტონომიური, მაგრამ ეს მოითხოვს კოდირებას. როგორც უკვე აღვნიშნე, ჩემი მიზანია გავაკეთო ადვილად ასაშენებელი რობოტი მინიმალური კოდირებით, რათა დამწყებთათვის ადვილად შეიქმნას რობოტიკა და კოდირება.

სიამოვნებით მოვისმენ კომენტარებში როგორ გააუმჯობესებ ამ ოთხფეხა რობოტს!

ნაბიჯი 6: ჩემი პროცესი

ჩემი საწყისი დიზაინი ამ რობოტის მოდელირება იყო. მე გადავწყვიტე ამ დიზაინის გაკეთება, რადგან მას ჰქონდა ხანგრძლივი სიარული და გადამუშავებული ენერგია (გაზაფხულის გამო). ის ასევე მრავალმხრივი იყო გაზაფხულის გამო დაბრკოლებებით სავსე გარემოში. მე ვმუშაობდი ამ დიზაინზე (რაც გულისხმობს პანტოგრაფის ფეხებს) თებერვლამდე. მე გადავწყვიტე გადავიდე StaffanEk– ის დიზაინზე, როგორც ბაზა, რადგან პანტოგრაფის ფეხებისთვის ნაწილების 3D ბეჭდვას ძალიან დიდი დრო დასჭირდა და მე დრო არ მქონდა ფეხებზე ექსპერიმენტისთვის. StaffanEk– ის დიზაინისგან განსხვავებით, ეს რობოტი იყენებს Raspberry Pi– ს და არ საჭიროებს სამგანზომილებიან პრინტერს. ასევე ბევრად უფრო ადვილია რეკონსტრუქცია, რადგან არ საჭიროებს იმდენ კოდირებას. ჩემი რობოტი ასევე ბევრად უფრო დიდი და მძიმეა, ასე რომ ის შეიძლება უფრო ძლიერი იყოს გარე გარემოში.

ნაბიჯი 7: კრედიტები, შთაგონება და სხვა შესანიშნავი წვრილმანი რობოტები

მადლობა ყველა დიდ ინფორმაციას ინტერნეტში; არის იმდენი ცოდნა და პროგრამული უზრუნველყოფა, რომელიც ღიაა.

მადლობა მამაჩემს; ის იყო დიდი დამხმარე მასწავლა ჟოლოს პი 3 -ის შედუღება და მუშაობა.

სხვა შესანიშნავი რობოტები, რომელთა ნახვა და დამზადება შეგიძლიათ, მოიცავს:

coretechrobotics.blogspot.de/2014/10/a-simp…

www.instructables.com/id/Fenrir-an-Open-So…

create.arduino.cc/projecthub/StaffanEk/kit…

მათ გარდა, მე შთაგონებული ვიყავი ეს რობოტები:

biorob.epfl.ch/cheetah

ბოსტონ დინამიკის ადგილი

ვიმედოვნებ, რომ ჩემი Instructable შთააგონებს თქვენც ჩაერთოთ რობოტიკაში!