ეკო მეგობრული ლითონის დეტექტორი - არდუინო: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ლითონის ამოცნობა ძალიან სახალისოა. ერთ -ერთი გამოწვევაა შეძლებისდაგვარად ვიწრო თხრის ადგილი, რათა მინიმუმამდე დაიყვანოს ხვრელის ზომა.

ამ უნიკალურ ლითონის დეტექტორს აქვს ოთხი საძიებო კოჭა, ფერადი სენსორული ეკრანი თქვენი აღმოჩენის ადგილმდებარეობის დასადგენად და დასაზუსტებლად.

მოიცავს ავტომატურ დაკალიბრებას, USB დატენვის დენის პაკეტს, ოთხი განსხვავებული ეკრანის რეჟიმით, სიხშირით და პულსის სიგანის რეგულირებით, რაც საშუალებას გაძლევთ მოაწყოთ ძიების ხერხი.

მას შემდეგ რაც საგანძური ზუსტად დაადგინეთ, ერთი ხვრელი, რომელიც თითოეული გრაგნილის თავზეა კონცენტრირებული, საშუალებას მოგცემთ გამოიყენოთ ხის შამფური დედამიწაზე ასასვლელად, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ დაიწყოთ მიწიდან პატარა სანთლის ამოთხრა, რაც ამცირებს გარემოს ზიანს.

თითოეულ გრაგნილს შეუძლია ზუსტად განსაზღვროს მონეტები და ბეჭდები 7-10 სმ სიღრმეზე, ასე რომ იდეალურია დაკარგული მონეტებისა და ბეჭდების მოსაძებნად პარკებსა და პლაჟებზე.

**********************************

დიდი მადლობა - თუ თქვენ დააჭერთ ხმის ღილაკს ზედა მარჯვენა კუთხეში "გამოგონების გამოწვევის" და "შეისწავლეთ მეცნიერება" კონკურსებისთვის !!!

დიდი მადლობა, ტექნიკური კივი

**********************************

ნაბიჯი 1: მეცნიერება ლითონის გამოვლენის უკან

ლითონის გამოვლენის დიზაინი

ლითონის დეტექტორის დიზაინის მრავალი ვარიაცია არსებობს. ლითონის დეტექტორის ეს ტიპი არის პულსის ინდუქციური დეტექტორი, რომელიც იყენებს ცალკეულ გადაცემის და მიღების ხვეულებს.

Arduino აწარმოებს იმპულსს, რომელიც გამოიყენება გადამცემი კოჭისთვის ძალიან მოკლე დროის განმავლობაში (4uS) ტრანზისტორის საშუალებით. პულსიდან ეს დენი იწვევს უეცარი მაგნიტური ველის წარმოქმნას კოჭის ირგვლივ, გაფართოების და ჩამონგრევის ველი იწვევს ძაბვას მიმღების კოჭაში. ეს მიღებული სიგნალი გაძლიერებულია მიმღები ტრანზისტორით და შემდეგ ძაბვის შემფასებლის მიერ სუფთა ციფრულ პულსად იქცევა და თავის მხრივ სინჯდება არდუინოს ციფრული შეყვანის პინით. Arduino დაპროგრამებულია მიღებული პულსის პულსის სიგანის გასაზომად.

ამ დიზაინში, მიღებული პულსის სიგანე განისაზღვრება მიმღების კოჭის ინდუქციურობით და კონდენსატორით. დიაპაზონის ობიექტების გარეშე, იმპულსის საწყისი სიგანე ზომავს დაახლოებით 5000 აშშ დოლარს. როდესაც უცხო ლითონის საგნები მოდიან გაფართოებული და დაშლილი მაგნიტური ველის დიაპაზონში, ეს იწვევს ენერგიის ნაწილის შეტანას ობიექტში მორევის სახით. (ელექტრომაგნიტური ინდუქცია)

წმინდა შედეგი არის ის, რომ მიღებული პულსის სიგანე მცირდება, პულსის სიგანეში ეს სხვაობა იზომება არდუინოს მიერ და ნაჩვენებია TFT ეკრანზე სხვადასხვა ფორმატში.

ჩვენების ვარიანტი 1: სამიზნე პოზიცია დეტექტორის თავში

ჩემი განზრახვა იყო გამოვიყენო 4 ხვეული სამიზნე პოზიციის სამკუთხედისათვის დეტექტორის თავში. საძიებო ბორბლების არაწრფივი ხასიათი გახადა რთული, თუმცა ზემოთ მოყვანილი ანიმაციური-g.webp

ჩვენების ვარიანტი 2: აჩვენეთ სიგნალის კვალი თითოეული ძებნის კოჭისთვის

ეს საშუალებას გაძლევთ თვალყური ადევნოთ სად არის სამიზნე ობიექტი თავზე, თითოეული ძებნის ხრახნის ეკრანზე დამოუკიდებელი სიგნალის სიძლიერის კვალის დახაზვით. ეს სასარგებლოა იმის დასადგენად, გაქვთ თუ არა ორი სამიზნე ერთმანეთთან ახლოს დეტექტორის თავსა და შედარებითი სიძლიერე.

პრაქტიკული გამოყენება

ეს მიდგომა საშუალებას გაძლევთ გამოიყენოთ პირველი ხედი სამიზნეების დასადგენად და მეორე ხედი მიუთითოთ იგი რამდენიმე მილიმეტრზე, როგორც ეს ნაჩვენებია ვიდეო კლიპში.

ნაბიჯი 2: შეაგროვეთ მასალები

მასალების ბილი

1. Arduino Mega 2560 (1, 2 და 3 პუნქტების შეძენა შესაძლებელია ერთი შეკვეთის სახით)
2. 3.2 "TFT LCD სენსორული ეკრანი (მე მოყვება კოდი 3 მხარდაჭერილი ვარიაციისთვის)
3. TFT 3.2 ინჩი მეგა ფარი
4. ტრანზისტორი BC548 x 8
5. 0.047uf Greencap კონდენსატორი x 4 (50v)
6. 0.1uf Greencap კონდენსატორი x 1 (50v)
7. 1k რეზისტორი x 4
8. 47 რეზისტორი x 4
9. 10k რეზისტორი x 4
10. 1M რეზისტორი x 4
11. 2.2k რეზისტორი x 4
12. SPST მინი როკერის გადამრთველი
13. ინტეგრირებული წრე LM339 ოთხ დიფერენციალური შედარება
14. სიგნალის დიოდები IN4148 x 4
15. სპილენძის WireSpool 0.3 მმ დიამეტრი x 2
16. ორი ბირთვიანი კაბელი - 4.0 მმ დიამეტრი - 5 მ სიგრძე
17. USB დატენვის ბანკი 4400 mHa
18. პიეზო ბუზერი
19. ვერო დაფა 80x100 მმ
20. პლასტიკური ქეისი მინიმუმ 100 მმ სიმაღლე, 55 მმ სიღრმე, 160 მმ სიგანე
21. Საკაბელო კავშირები
22. MDF ხე 6-8 მმ სისქე - 23 სმ x 23 სმ კვადრატული ნაჭრები x 2
23. მიკრო USB გაფართოების კაბელი 10 სმ
24. USB-A შესაერთებელი კაბელი შესაფერისია 10 სმ სიგრძის დასაჭრელად
25. ყურსასმენის აუდიო ჯეკ წერტილი - სტერეო
26. ხის და პლასტმასის სხვადასხვა გამყოფი დეტექტორის თავი
27. Speed Mop Broom სახელური რეგულირებადი სახსრით (მხოლოდ ერთი ღერძის მოძრაობა - იხილეთ ფოტოები)
28. ერთი ცალი A3 ქაღალდი
29. Წებოს ჯოხი
30. ელექტრო Jig Saw საჭრელი
31. A4 ფურცელი მუყაოს სისქე 3 მმ სისქის შესაქმნელად TX და Rx ხვეულებისთვის
32. Წებოვანი ლენტი
33. ცხელი წებოს იარაღი
34. ელექტრო წებო
35. 10 დამატებითი Arduino სათაურის ქინძისთავები
36. PCB ტერმინალის ქინძისთავები x 20
37. TwoPart ეპოქსიდური წებო - გაშრობის დრო 5 წთ
38. ხელნაკეთი დანა
39. 5 მმ პლასტიკური მილის სიგრძე 30 მმ x 4 (მე გამოვიყენე ბაღის მორწყვის სისტემის მილები ტექნიკის მაღაზიიდან)
40. MDF წყალგაუმტარი დალუქვა (დარწმუნდით, რომ არ შეიცავს ლითონს)
41. 60 სმ მოქნილი ელექტრული კონდუქტორი - ნაცრისფერი - 25 მმ დიამეტრი

ნაბიჯი 3: ააშენეთ დეტექტორის თავი

1. ხელმძღვანელის შეკრების მშენებლობა

შენიშვნა: მე ავირჩიე საკმაოდ რთული სამონტაჟო მოწყობა 8 სპილენძის მავთულის ხვეულებისთვის, რომლებიც გამოიყენება დეტექტორის თავში. ეს გულისხმობს MDF– ის ორი ფენისგან ხვრელების სერიის ამოკვეთას, როგორც ეს ჩანს ზემოთ მოცემულ ფოტოებში. ახლა დავამთავრე ერთეული, გირჩევთ გამოიყენოთ 23 სმ დიამეტრის მხოლოდ ერთი ამოკვეთილი წრე და მიამაგროთ კოჭები მგფ -ის ამ ფენაზე ცხელი წებოთი. ეს ამცირებს მშენებლობის დროს და ასევე ნიშნავს, რომ თავი უფრო მსუბუქია.

დაიწყეთ შაბლონის ამობეჭდვით, რომელიც მოცემულია A3 ფურცელზე, შემდეგ კი მიამაგრეთ იგი MDF დაფაზე, რათა მოგაწოდოთ სახელმძღვანელო კოჭების დასაყენებლად.

ელექტრო Jig Saw– ის გამოყენებით ფრთხილად ამოიღეთ MDF– დან 23 სმ დიამეტრის წრე.

2. გრაგნილი გრაგნილი

გამოიყენეთ მუყაო, რომ შექმნათ ორი 10 სმ სიგრძის ცილინდრი, რომელიც დუქტის ფირზეა. გადამცემი კოჭების დიამეტრი უნდა იყოს 7 სმ, ხოლო მიმღების კოჭები 4 სმ.

მოათავსეთ სპილენძის მავთულის ბობკი spike- ზე ისე, რომ ის თავისუფლად მოტრიალდეს. მიამაგრეთ სპილენძის მავთულის დასაწყისი მუყაოს ცილინდრზე წებოვანი ლენტის გამოყენებით. ქარი 40 მტკიცედ ბრუნავს ცილინდრზე და შემდეგ გამოიყენეთ წებოვანი ლენტი ბოლომდე შესაკრავად.

გამოიყენეთ ცხელი წებო, რომ გადაამაგროთ კოჭები მინიმუმ 8 წერტილზე კოჭების გარშემოწერილობის გარშემო. როდესაც გაცივდება, გამოიყენეთ თქვენი თითები მოსახვევის მოსახსნელად და შემდეგ მიამაგრეთ იგი ლითონის დეტექტორის თავის შაბლონზე ცხელი წებოს გამოყენებით. MDF– ს გავლით ორი ხვრელი გრაგნილის გვერდით და გადავიდეთ კოჭის ბოლოები ლითონის დეტექტორის სათაურის ზედა მხარეს.

გაიმეორეთ ეს სავარჯიშო 4 x მიმღების და 4 გადამცემი კოჭების ასაშენებლად და დასაყენებლად. დასრულების შემდეგ უნდა არსებობდეს 8 წყვილი მავთული, რომელიც გამოდის ლითონის დეტექტორის თავზე.

3. მიამაგრეთ დაცული კაბელები

გაჭერით დაფარული ორმაგი ბირთვიანი კაბელი 5 მ სიგრძემდე 8 სიგრძეზე. გათიშეთ და შეაერთეთ ორმაგი ბირთვი თითოეულ გადაცემასა და მიღებაზე, და დატოვეთ საფარი კაბელის დეტექტორის თავში გათიშული.

შეამოწმეთ ხრახნები და საკაბელო კავშირები თითოეული კაბელის მეორე ბოლოში Ohm მეტრის გამოყენებით. თითოეული კოჭა დაარეგისტრირებს რამოდენიმე ომს და შესაბამისად უნდა იყოს თანმიმდევრული ყველა მიმღებისა და გადაცემის კოჭისთვის.

ტესტირების შემდეგ გამოიყენეთ ცხელი წებოს იარაღი, რომ დააკავშიროთ 8 კაბელი დეტექტორის უფროსის ცენტრში, რომელიც მზად არის სახელურის შესაკრავად და თავის დასასრულებლად.

ჩემი რჩევაა გაშიფროთ და დააფინოთ თითოეული დაცული საკაბელო ბირთვი მეორე ბოლოში, მომავალი ტესტირებისათვის მზადებისათვის. მიამაგრეთ დედამიწის მავთული თითოეულ საკაბელო ფარს, რადგან ეს იქნება დაკავშირებული ძირითად ერთეულთან მიწასთან. ეს აჩერებს ჩარევას თითოეულ კაბელს შორის.

გამოიყენეთ მულტიმეტრი იმის დასადგენად, თუ რომელი კოჭაა და მიამაგრეთ წებოვანი ეტიკეტები, რათა ისინი ადვილად იდენტიფიცირდეს მომავალი შეკრებისთვის.

ნაბიჯი 4: შეკრიბეთ წრე ტესტირებისთვის

1. პურის დაფის შეკრება

ჩემი რეკომენდაციაა გამოვიყენოთ პურის დაფა, რომ თავიდან მოვაწყოთ და შევამოწმოთ წრე, სანამ ვეროსა და დანართში ჩაერთვებიან. ეს გაძლევთ შესაძლებლობას შეცვალოთ კომპონენტის მნიშვნელობები ან შეცვალოთ კოდი, თუ ეს საჭიროა მგრძნობელობისა და სტაბილურობისთვის. გადამცემი და მიმღები კოჭები უნდა იყოს დაკავშირებული ისე, რომ ისინი დაიხუროს იმავე მიმართულებით და ეს უფრო ადვილია შეამოწმოთ პურის დაფაზე, სანამ მავთულხლართებს ეტიკეტირებას უკეთებთ Vero Board- თან.

შეაგროვეთ კომპონენტები სქემის დიაგრამის მიხედვით და მიამაგრეთ დეტექტორის სათავე კოჭები ხრახნიანი მავთულის გამოყენებით.

Arduino– სთან კავშირები საუკეთესოდ კეთდება პურის დაფის მიერთების მიზნით TFT ფარისთვის. ციფრული და ანალოგური პინ -კავშირებისთვის დავამატე სათაურის პინი, რამაც საშუალება მომცა თავიდან აეცილებინა პირდაპირ არდუინოს დაფაზე შედუღება. (იხილეთ სურათი)

2. IDE ბიბლიოთეკები

ეს უნდა იყოს გადმოწერილი და დაემატოს IDE (ინტეგრირებული განვითარების გარემო), რომელიც მუშაობს თქვენს კომპიუტერზე, გამოიყენება კომპიუტერის კოდის ჩაწერასა და ატვირთვისთვის ფიზიკურ დაფაზე. UTFT.h და URtouch.h მდებარეობს zip ფაილში ქვემოთ

საკრედიტო UTFT.h და URtouch.h მიდის Rinky-Dink Electronics– ში მე ჩავრთე ეს zip ფაილები, როგორც ჩანს, წყარო ვებ – გვერდი დაბლოკილია.

3. ტესტირება

მე ჩავრთე სატესტო პროგრამა პირველადი კონფიგურაციის დასამუშავებლად, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ გაუმკლავდეთ კოჭის ორიენტაციის საკითხებს. ჩადეთ ტესტის კოდი Arduino IDE– ში და ატვირთეთ მეგაზე. თუ ყველაფერი მუშაობს, თქვენ უნდა ნახოთ ტესტის ეკრანი, როგორც ზემოთ. თითოეულ კოჭას უნდა ჰქონდეს სტაბილური მდგომარეობის მნიშვნელობა დაახლოებით 4600uS თითოეულ კვადრატში. თუ ეს ასე არ არის, გადაატრიალეთ გრაგნილების პოლარობა TX ან RX კოჭაზე და ხელახლა შეამოწმეთ. თუ ეს არ იმუშავებს, მე გირჩევთ თითოეული გრაგნილი ინდივიდუალურად შეამოწმოთ და პრობლემის აღმოსაფხვრელად დააბრუნოთ წრეში. თუ უკვე გაქვთ 2 ან 3 სამუშაო, შეადარეთ ისინი იმ კოჭებს/სქემებს, რომლებიც არ ასრულებენ.

შენიშვნა: შემდგომმა ტესტირებამ აჩვენა, რომ 0.047uf capacitors RX წრეზე გავლენას ახდენს ყველა მგრძნობელობაზე. ჩემი რჩევაა, როდესაც თქვენ ჩართავთ სქემას პურის დაფაზე, შეეცადეთ გაზარდოთ ეს მნიშვნელობა და შეამოწმოთ მონეტა, რადგან აღმოვაჩინე, რომ ამან შეიძლება გააუმჯობესოს მგრძნობელობა.

ეს არ არის სავალდებულო, მაგრამ თუ თქვენ გაქვთ ოსცილოსკოპი, ასევე შეგიძლიათ დააკვირდეთ TX პულსი და RX პულსი, რათა უზრუნველყოთ კოჭების სწორად შეერთება. ამის დასადასტურებლად იხილეთ კომენტარებში სურათები.

შენიშვნა: მე ამ სექციაში შევიტანე PDF დოკუმენტი, რომელსაც აქვს წრეწირის თითოეული ეტაპის oscilloscope კვალი, რათა დაგეხმაროთ ნებისმიერი საკითხის მოგვარებაში

ნაბიჯი 5: შექმენით წრე და დანართი

მას შემდეგ, რაც ერთეული თქვენი გამოცდილებით შემოწმდება, შეგიძლიათ გადადგათ შემდეგი ნაბიჯი და ააწყოთ მიკროსქემის დაფა და დანართი.

1. მოამზადეთ დანართი

განალაგეთ ძირითადი კომპონენტები და განათავსეთ ისინი თქვენს შემთხვევაში, რათა დაადგინოთ როგორ მოერგება ყველაფერი. გაჭერით Vero დაფა, რომ მოათავსოთ კომპონენტები, თუმცა, დარწმუნდით, რომ შეგიძლიათ მოთავსდეთ შიგთავსის ბოლოში. იყავით ფრთხილად დატენვის ენერგიის პაკეტთან, რადგან ეს შეიძლება იყოს საკმაოდ მოცულობითი.

გაბურღეთ ხვრელები სადენების უკანა შესასვლელში, დენის გადამრთველი, გარე USB პორტი, Arduino პროგრამირების პორტი და ყურსასმენის სტერეო აუდიო ჯეკი.

ამ საბურღის გარდა 4 სამონტაჟო ხვრელი იმ შემთხვევაში, თუკი სახელური იქნება, ამ ხვრელებს უნდა შეეძლოთ საკაბელო ჰალსტუხის გავლა მათ მომავალ საფეხურებში.

2. შეიკრიბეთ ვერო დაფა

მიჰყევით სქემის დიაგრამას და სურათს ზემოთ, რომ მოათავსოთ კომპონენტები Vero დაფაზე.

მე გამოვიყენე PCB ტერმინალის ქინძისთავები, რათა შესაძლებელი გამეხადა სადენის კაბელების მარტივი კავშირი PCB- თან. დაამონტაჟეთ პიეზო ბუზერი PCB– ზე IC– თან და ტრანზისტორებთან ერთად. მე შევეცადე შეენარჩუნებინა TX, RX კომპონენტები მარცხნიდან მარჯვნივ და დავრწმუნდი, რომ გარე ხვეულებთან ყველა კავშირი იყო ვერო ღორის ერთ ბოლოში. (იხილეთ განლაგება ფოტოებში)

3. მიამაგრეთ ხვეული კაბელები

ააშენეთ საკაბელო დამჭერი შემომავალი დაცული კაბელებისთვის MDF– დან, როგორც ეს მოცემულია სურათებში. იგი შედგება 8 ხვრელისგან, რომელიც გაბურღულია MDF– ში, რათა კაბელები შეუერთდეს PCB ტერმინალის ქინძისთავებს. თითოეული გრაგნილის მიმაგრების შემთხვევაში, ღირს სქემის თანდათანობითი შესამოწმებლად, რათა უზრუნველყოს კოჭის სწორი ორიენტაცია.

4. გამოცადეთ ერთეული

შეაერთეთ USB დენის პაკეტი, დენის გადამრთველი, აუდიო ტელეფონის ჯეკი და მოათავსეთ ყველა გაყვანილობა და კაბელი, რათა უზრუნველყოთ კორპუსში მჭიდროდ მორგება. გამოიყენეთ ცხელი წებო, რომ ნივთები დაიჭიროთ, რათა დარწმუნდეთ, რომ ირგვლივ ვერაფერი შეძრწუნებს. წინა ნაბიჯის თანახმად, ჩატვირთეთ ტესტის კოდი და დარწმუნდით, რომ ყველა კოჭა მუშაობს ისე, როგორც მოსალოდნელი იყო.

შეამოწმეთ, რომ USB დენის პაკეტი სწორად იტენება, როდესაც გარედან არის დაკავშირებული. დარწმუნდით, რომ არის საკმარისი ნებართვა Arduino IDE კაბელის დასაკავშირებლად.

5. ამოჭერით ეკრანის აპეტიცია

მოათავსეთ ეკრანი ყუთის ცენტრში და მონიშნეთ LCD ეკრანის კიდეები წინა პანელზე, რომელიც მზად არის დიაფრაგმის ამოჭრისთვის. ხელნაკეთი დანა და ლითონის მმართველი ფრთხილად შეაფასეთ საქმის სახურავი და ამოიღეთ დიაფრაგმა.

მას შემდეგ, რაც დაიპრიალეთ და შეიტანეთ ფორმა სახურავის ფრთხილად დასადგენად, ხოლო ყველა კომპონენტი, დაფები, გაყვანილობა და ეკრანი მოთავსებულია გამყოფებითა და ცხელი წებოთი.

7. ააშენეთ მზის ვიზორი

ვიპოვე ძველი შავი სათავსო, რომლის მორთვაც შევძელი და გამოვიყენე როგორც მზის დამცავი, როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ მოცემულ ფოტოებში. წაისვით ეს წინა პანელზე 5 წამიანი ორ ნაწილის ეპოქსიდის გამოყენებით.

ნაბიჯი 6: მიამაგრეთ სახელური და საქმე დეტექტორის თავზე

ახლა, როდესაც დეტექტორ ელექტრონიკა და თავი აშენებულია, რჩება მხოლოდ მოწყობილობის უსაფრთხოდ დაყენება.

1. მიამაგრეთ თავი სახელურზე

შეცვალეთ სახელურის სახსარი, რომლითაც შეგიძლიათ მიამაგროთ იგი თავზე ორი ხრახნის გამოყენებით. იდეალურ შემთხვევაში, თქვენ გინდათ შეამციროთ ლითონის რაოდენობა კოჭებთან ახლოს, ასე რომ გამოიყენეთ პატარა ხის ხრახნები და ბევრი 5 წთ ეპოქსიდური წებო 5 წუთის განმავლობაში, რათა დაიმალოთ თავი. იხილეთ ფოტოები ზემოთ.

2. Lace Up Head გაყვანილობა

საკაბელო კავშირების გამოყენებით ფრთხილად გაამყარეთ გაყვანილობა და დაამატეთ საკაბელო ჰალსტუხი ყოველ 10 სმ -ზე დაცული გაყვანილობის გასწვრივ. გაუფრთხილდით, რათა უზრუნველყოთ საქმისთვის საუკეთესო პოზიციის შემუშავება, ასე რომ ადვილი იქნება ეკრანის დანახვა, კონტროლთან მისვლა და ყურსასმენების/საცობების მიმაგრება.

3. მიამაგრეთ ელექტრონიკა სახელურზე

MDF– დან ააშენეთ 45 გრადუსიანი სამონტაჟო ბლოკი, რომელიც საშუალებას მოგცემთ მიამაგროთ ქეისი კუთხით, რაც იმას ნიშნავს, რომ როდესაც დეტექტორს მიაწებებთ მიწაზე, თქვენ მარტივად ხედავთ TFT ჩვენებას. იხილეთ სურათი ზემოთ.

მიამაგრეთ ელექტრონიკის ქეისი სახელურზე საკაბელო კავშირებით, რომელიც გადის სამონტაჟო ბლოკში და კორპუსში ადრე გაბურღული სამონტაჟო ხვრელების მეშვეობით.

4. დაასრულეთ დეტექტორის თავი

დეტექტორის უფროსი ხვეულები უნდა იყოს დაფიქსირებული გაყვანილობაში მოძრაობის გარეშე, ასე რომ ეს კარგი დროა ცხელი წებოს გამოსაყენებლად, რათა ყველა გრაგნილი ზედმიწევნით დაიმაგროს.

დეტექტორის თავი ასევე უნდა იყოს წყალგაუმტარი, ამიტომ მნიშვნელოვანია MDF- ის შესხურება გამჭვირვალე დალუქვით (დარწმუნდით, რომ დალუქვა არ შეიცავს ლითონს გასაგები მიზეზების გამო).

გაბურღეთ 5 მმ ხვრელი თითოეული გრაგნილის ცენტრში და გაიარეთ 5 მმ x 30 მმ პლასტმასის მილი, რათა მოგცეთ საშუალება ხის შამფურები ჩააგდოთ ქვემოთ მიწაში, მას შემდეგ რაც სამიზნე მიამაგრეთ. გამოიყენეთ ცხელი წებოს იარაღი, რომ ჩაკეტოთ პოზიციაში.

შემდეგ თავზე დავაფარე პლასტმასის ფირფიტა და ქვედა კი სქელი პლასტიკური წიგნის საფარით, ხოლო ზღვარს ვასრულებდი მოქნილი ელექტრული გამტარის მილებით და ცხელ წებოვან ადგილას.

ნაბიჯი 7: საბოლოო შეკრება და ტესტირება

1. დატენვა

მოათავსეთ სტანდარტული მობილური ტელეფონის დამტენი მიკრო USB პორტში და დარწმუნდით, რომ აპარატი ადეკვატურად არის დამუხტული.

2. ატვირთვის კოდი

გამოიყენეთ Arduino IDE თანდართული კოდის ასატვირთად.

3. მუნჯი ღილაკი

ერთეული ნაგულისხმევად გამორთულია ჩართვისას. ეს აღინიშნება წითელი მუნჯი ღილაკით ეკრანის ქვედა LHS- ში. ხმის გასააქტიურებლად დააჭირეთ ამ ღილაკს და ღილაკი უნდა გახდეს მწვანე, რომელიც აღნიშნავს ხმას.

შიდა ზარის და გარე აუდიო ტელეფონის ჯეკის გათიშვისას წარმოიქმნება ხმა.

4. დაკალიბრება

კალიბრაცია კვალს უბრუნებს ეკრანის ბოლოში ბარიერის ხაზების ქვეშ. როდესაც პირველად ჩართავთ, მოწყობილობა ავტომატურად დაკალიბრდება. ერთეული საოცრად სტაბილურია, მაგრამ თუ საჭიროა ხელახალი დაკალიბრება, ეს შეიძლება მოხდეს ეკრანზე დაკალიბრების ღილაკზე შეხებით, რომელიც ხელახლა დაკალიბრდება წამზე ნაკლებ დროში.

5. ზღურბლები

თუ რომელიმე კვალზე სიგნალი აჭარბებს ზღურბლს (წერტილოვანი ხაზი ეკრანზე) და მუნჯი ღილაკი გამორთულია, მაშინ წარმოიქმნება აუდიო სიგნალი.

ეს ბარიერები შეიძლება მორგებული იყოს ზევით და ქვევით ეკრანის შეხებით თითოეული კვალის ხაზის ზემოთ ან ქვემოთ.

6. მორგება PW და DLY

პულსის ხანგრძლივობა კოჭამდე და იმპულსებს შორის შეფერხება შეიძლება მორგებული იყოს სენსორული ეკრანის საშუალებით. ეს ნამდვილად არის ექსპერიმენტის ჩატარება, რათა სხვადასხვა გარემოში და საგანძურში საუკეთესო შედეგების შემოწმება მოხდეს.

7. ჩვენების ტიპები

ჩვენების 4 განსხვავებული ტიპი არსებობს

ჩვენების ვარიანტი 1: სამიზნეების პოზიცია დეტექტორის თავში საძიებო ბორბლების არაწრფივი ხასიათი გახადა რთული, თუმცა ანიმაციური-g.webp

ჩვენების ვარიანტი 2: აჩვენეთ სიგნალის კვალი თითოეული საძიებო კოჭისთვის ეს გაძლევთ საშუალებას თვალყური ადევნოთ სად არის სამიზნე ობიექტი სათავეში, თითოეული ძებნის კოჭისთვის ეკრანზე დამოუკიდებელი სიგნალის სიძლიერის კვალის დახაზვით. ეს სასარგებლოა იმის დასადგენად, გაქვთ თუ არა ორი სამიზნე ერთმანეთთან ახლოს დეტექტორის თავსა და შედარებითი სიძლიერე.

ჩვენების ვარიანტი 3: იგივეა, რაც ვარიანტი 2, თუმცა, სქელი ხაზით ხილვა უფრო ადვილია.

ჩვენების ვარიანტი 4: იგივეა, რაც 2 ვარიანტი, თუმცა კვალის წაშლამდე ხატავს 5 -ზე მეტ ეკრანს. კარგია სუსტი სიგნალების გადასაღებად.

მომდევნო რამდენიმე კვირის განმავლობაში საველე ტესტირებას ვატარებ, ასე რომ გამოვაქვეყნებ საგანძურის აღმოჩენებს.

ახლა წადი გაერთე და იპოვე საგანძური !!

ნაბიჯი 8: ეპილოგი: კოჭის ვარიაციები

იყო ბევრი კარგი, საინტერესო შეკითხვა და წინადადება კოჭის კონფიგურაციის შესახებ. ამ ინსტრუქციის შემუშავებისას ჩატარდა მრავალი ექსპერიმენტი სხვადასხვა ხვეული კონფიგურაციით, რომელთა აღნიშვნაც ღირს.

ზემოთ მოყვანილი სურათები აჩვენებს რამოდენიმე ხვეულს, რომელიც შევეცადე ამჟამინდელ დიზაინზე დაყენებამდე. თუ თქვენ გაქვთ დამატებითი შეკითხვები მომწერეთ.

თქვენზე მეტი ექსპერიმენტი გაქვთ!

პირველი პრიზი გამოგონების გამოწვევაში 2017 წელს

პირველი პრიზი Explore Science Contest 2017 -ში