Arduino Bluetooth რობოტი სახე: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს არის 2 OLED- ისგან დამზადებული რობოტის სახის ძალიან ძირითადი დიზაინი და სმარტფონიდან bluetooth- ით კონტროლირებადი სერვო. მე ვმუშაობ რობოტზე და მინდოდა შემუშავებულიყო მათი სახის თვისებების კონტროლის მარტივი დასაწყისი. მე დავამატე bluetooth, რომ ვნახო სხვადასხვა მახასიათებლები ღილაკის დაჭერით. ამ ინსტრუქციის საშუალებით თქვენ მიიღებთ ძალიან ძირითად ხედვას ამის მარტივ გზაზე და კარგ პლატფორმაზე თქვენი მომავალი პროექტებისთვის. ეს არის ჩემი პირველი სამეურვეო პროგრამა, ასე რომ, ის ალბათ წევა, მაგრამ დასვით ნებისმიერი შეკითხვა, რომელიც გსურთ კომენტარებში. ასევე მე საკმაოდ ახალი ვარ ელექტრონიკის სამყაროში, ასე რომ, თუ ჩემი ნივთები გატეხილია, გთხოვთ შემატყობინოთ მადლობა.

დიახ, ეს არის ჩემი საწოლი, შეინახეთ კომენტარები

ნაბიჯი 1: ნაწილები, რომლებიც დაგჭირდებათ

1: arduino uno

2: 128x64 OLED

1: სერვო

1: h2-06 rs232 bluetooth გადამცემი

მამრობითი breadboard ქინძისთავები

პურის დაფა

კვების ბლოკი (მე გამოვიყენე ELEGO 5v/3.3v რეგულატორი)

პროგრამული უზრუნველყოფა

არდუინო იდე

Android აპლიკაცია BlueTerm

ნაბიჯი 2: გაააქტიურეთ იგი

ბოდიში დიაგრამის არაჩვეულებრივი სურათები მაგრამ …

OLED– ისთვის:

SCL– დან A5– მდე

SDA to A4

VCC 3.3 ვ -მდე

GND მიწაზე

SERVO– სთვის:

ყავისფერი მავთული მიწაზე

წითელი მავთული VCC– სკენ

ყვითელი მავთული arduion PWM 3

Bluetooth– ისთვის:

VCC 3.3 ვოლტამდე

GND მიწაზე

RX to arduion TX

TX to arduino RX (გათიშეთ rx და tx arduino– ში კოდის ატვირთვისას)

ნაბიჯი 3: კოდი

მოგერიდებათ ვითამაშოთ ისეთი კოდით, როგორიც ადრე ვთქვი, ეს არის მარტივი წინასწარი გადახედვა იმისა, რაც შესაძლებელია. ასევე გადახედეთ OLED– ის სხვა კოდებს, რათა დაამატოთ განსხვავებული თვალები და ჟესტები, როგორიცაა თვალები დახუჭული ან შეშლილი თვალები.

მას შემდეგ, რაც კოდი აიტვირთება და აპლიკაცია დაინსტალირდება, შეგიძლიათ დაუკავშირდეთ Bluetooth მოწყობილობას, თუ პაროლი მოგთხოვთ, არის 1234.

აპლიკაციაზე 0 -ის დაჭერა მოგცემთ მითითებებს, რომლებიც გჭირდებათ იმისათვის, რომ თავი გადააქციოთ და თვალები დახუჭოთ (ერთადერთი რაც მე შევიტანე ამ სამეურვეოში). შესაძლებელია რობოტზე დამატებითი ღერძის დამატება სხვა სერვოზე. ასევე გაგიზიაროთ ის, რაც თქვენ გააკეთეთ ქვემოთ მოცემულ კომენტარში, მე განვაახლებ ამ პოსტს, როგორც მე თვითონ გავაგრძელებ.