Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: პინის განსაზღვრა
- ნაბიჯი 2: ოპერაციის თეორია
- ნაბიჯი 3: აპარატურის ნიმუშის ინსტალაცია
- ნაბიჯი 4: შედეგები
- ნაბიჯი 5: ვიდეო
ვიდეო: სახელმძღვანელო MD-L298 საავტომობილო დრაივერის მოდულისთვის: 5 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:21
აღწერა
ეს ორმხრივი ძრავის მძღოლი ემყარება ძალიან პოპულარულ L298 Dual H-Bridge Motor Driver IC- ს. ეს მოდული საშუალებას მოგცემთ მარტივად და დამოუკიდებლად გააკონტროლოთ ორი ძრავა 2A- მდე თითოეული მიმართულებით. იგი იდეალურია რობოტული პროგრამებისთვის და კარგად შეეფერება მიკროკონტროლერთან დაკავშირებას, რომელიც მოითხოვს ძრავის მხოლოდ რამდენიმე საკონტროლო ხაზს.
Მახასიათებლები:
- მძღოლი: L298
- დრაივერის კვების წყარო: +5V ~ +46V
- ლოგიკური სიმძლავრის გამომავალი Vss: +5 ~ +7V (შიდა მიწოდება +5V)
- ლოგიკური მიმდინარეობა: 0 ~ 36mA
- კონტროლის დონე: დაბალი -0.3V ~ 1.5V, მაღალი: 2.3V ~ Vss
- ზომა: 2.7 * 4.5 * 4.5 სმ
- მძღოლის წონა: 48 გრ
ნაბიჯი 1: პინის განსაზღვრა
ნაბიჯი 2: ოპერაციის თეორია
ამ მოდულში, ძრავების ბრუნვის მიმართულებებს აკონტროლებს საავტომობილო კონტროლის პინი. IN1 და IN2 აკონტროლებენ ძრავას 1, ხოლო IN3 და IN4 აკონტროლებენ ძრავას 2.
საავტომობილო ბრუნვის მიმართულების გარდა, ამ საავტომობილო დრაივერის მოდულს შეუძლია გააკონტროლოს ძრავის სიჩქარე ასევე Motor PWM Control Pin- ით. Pin ENA აკონტროლებს ძრავის 1 სიჩქარეს, ხოლო ENB აკონტროლებს ძრავის 2 სიჩქარეს.
ნაბიჯი 3: აპარატურის ნიმუშის ინსტალაცია
დიაგრამა აჩვენებს ტექნიკურ კავშირს Motor Driver Module- სა და Arduino UNO- ს შორის. არდუინოს გარდა, მას შეუძლია დაუკავშირდეს ნებისმიერ მიკროკონტროლერს, როგორიცაა PIC და ა.
შენიშვნა: ბატარეის, საავტომობილო დრაივერის მოდულის და არდუინოს საფუძველი უნდა იყოს დაკავშირებული ერთმანეთთან.
კავშირი:
- IN1> Arduino Pin 9
- IN2> Arduino Pin 8
- ENA> Arduino პინ 10
- IN3> Arduino პინ 7
- IN4> Arduino პინ 6
- ENB> Arduino პინი 5
შედეგის სანახავად ჩამოტვირთეთ კოდის ნიმუში Arduino UNO– ში.
ნაბიჯი 4: შედეგები
შედეგების საფუძველზე, ძრავა 1 მოძრაობს ერთი მიმართულებით თანდათან გაზრდილი სიჩქარით, სანამ მაქსიმუმი შემდგომ თანდათან მცირდება გაჩერებამდე. ეს ციკლი განმეორებით მეორდება. იგივე ეხება Motor 2 -ს, მაგრამ მოძრაობს სხვადასხვა მიმართულებით.
ნაბიჯი 5: ვიდეო
ეს ვიდეო გვიჩვენებს სახელმძღვანელოს დემონსტრირებას MD-L298 საავტომობილო დრაივერის მოდულისთვის.
გირჩევთ:
E32-433T LoRa მოდულის სასწავლო - DIY Breakout Board E32 მოდულისთვის: 6 ნაბიჯი
E32-433T LoRa მოდულის სასწავლო | DIY Breakout Board E32 მოდულისთვის: ჰეი, რა ხდება, ბიჭებო! აქარში აქ CETech– დან. ეს ჩემი პროექტი უფრო სწავლის მრუდია, რომ გავიგოთ E32 LoRa მოდულის მუშაობა eByte– დან, რომელიც არის მაღალი სიმძლავრის 1 ვატიანი გადამცემი მოდული. როგორც კი გავიგებთ მუშაობას, მე მაქვს დიზაინი
AT ბრძანებები Bluetooth მოდულისთვის (HC-05 W/ EN პინი და ღილაკი) Arduino დაფის გამოყენებით!: 5 ნაბიჯი
AT Commands for Bluetooth Module (HC-05 W/ EN Pin და BUTTON) Arduino Board- ის გამოყენებით!: ჯეი ამიელ AjocGensan PH მოდულისთვის AT ბრძანებების გაგზავნის შესახებ მისი კონფიგურაციის/შეცვლის მიზნით (სახელი, გასაღები, baud ra
ვებ დრაივერის IO სახელმძღვანელო ცოცხალი ვებსაიტის გამოყენებით და სამუშაო მაგალითები: 8 ნაბიჯი
ვებ დრაივერი IO სამეურვეო პროგრამა ცოცხალი ვებსაიტის გამოყენებით და სამუშაო მაგალითები: ვებ დრაივერის IO სახელმძღვანელო ცოცხალი ვებსაიტის გამოყენებით და სამუშაო მაგალითები ბოლო განახლება: 07/26/2015 (ხშირად გადახედე ამ ინსტრუქციებს უფრო დეტალურად და მაგალითებით) ჩემთვის საინტერესო გამოწვევა იყო. მჭირდებოდა
დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილება L298n საავტომობილო დრაივერის გამოყენებით: 5 ნაბიჯი
დაბრკოლება რობოტის თავიდან აცილება L298n საავტომობილო დრაივერის გამოყენებით: გამარჯობა ბიჭებო დღეს ჩვენ გავაკეთებთ ამ რობოტს .. იმედია ისიამოვნებთ
სახელმძღვანელო ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI მოდულისთვის Arduino Uno გამოყენებით: 6 ნაბიჯი
სახელმძღვანელო ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI მოდულის გამოყენებით Arduino Uno: აღწერა ეს ESP8266 ESPDuino NodeMcu SPI მოდული TFT LCD ეკრანს აქვს 128 x 128 რეზოლუცია და 262 ფერი, ის იყენებს SPI ინტერფეისს კონტროლერებთან კომუნიკაციისთვის, როგორიცაა Arduino Uno და ESP8266. მახასიათებლები: ინტერფეისი: SPI რეზოლუცია: 128