პროექტის ნიშანი: 14 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ორი წლის წინ სტუდენტს გაუჩნდა იდეა მე –12 კლასში. შემდეგ იგი გადავიდა მე –11 კლასში 2016 წელს, შემდეგ გადავიდა მე –12 კლასის ჯგუფში 2017 წელს. ეს პროექტი განკუთვნილია ჩვენი სკოლისთვის, ეს პროექტი არის ჩვენება, ასე რომ, როდესაც ადამიანი დადის, იგრძნობს ობიექტს, მაშინ იქ იყოს პანელები, რომლებიც დაიძაბება. ის ბრუნავს 180 გრადუსით. პანელების ერთ მხარეს მას ექნება ჩვენი სკოლის სახელი და თილისმა, მეორე მხარეს კი სარკე.

ნაბიჯი 1: დიზაინის არჩევა

პროექტის თითოეული ვერსია წავიდა და მიიღო დიზაინის ცვლილება, ამიტომ ჩვენი დიზაინი კედელთან იქნება გასწორებული. ჩვენება განთავსდება სკოლის შესასვლელ კართან. ეს კედელი ტრაპეციის ფორმისაა. ასე რომ, ჩვენ ვგეგმავდით, რომ გვქონდეს დიზაინი, რომელიც ტრაპეციით გაგრძელდება, ასე რომ ის კედელთან იქნება გასწორებული. დიზაინი დაყოფილია სამ ძირითად ნაწილად: მარცხენა სამკუთხედი, მარჯვენა სამკუთხედი და ცენტრალური ოთხკუთხედი, სადაც პანელები გაიმართება. ეს სამივე ნაწილი ემთხვევა კედელს. ნახატი არის იდეის მაგალითი.

ჩვენ ასევე გავაკეთეთ პროტოტიპი პროტოტიპი არის მხოლოდ ის ცენტრალური ნაწილი და პანელები. ჩვენ გასწავლით ეტაპობრივად როგორ გავაკეთოთ პროტოტიპი.

ნაბიჯი 2: მასალები

მატერიალური მოთხოვნილებებია

ნაწილები

წრე

Arduino Mega 2650 (1)

სერვერი (8)

ჯუმბერის კაბელები (არა მანქანის ჯუმბერის კაბელები) (ბევრი კაცი და ქალი)

პურის დაფა (1)

ულტრაბგერითი სენსორები (2)

Პროტოტიპი

ხის MDF

მუყაო ან ქაფის დაფა

ხრახნები

წებო (ხის წებო და ცხელი წებო)

თუ გსურთ მხოლოდ ერთი დაწნული ნიშანი გამოიყენეთ arduino uno და მისი კოდი ცოტა განსხვავებული იქნება

ჩვენ გავაკეთეთ ჩვენი პროტოტიპი ხისგან, ასე რომ ის შეიძლება იყოს ძლიერი.მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გააკეთოთ სხვა რამისგან

მასალები საბოლოო პროექტისათვის

docs.google.com/document/d/1B8GyldpgRuYb7N…

ნაბიჯი 3: პროტოტიპის დაწყება

(მათ შეუძლიათ ხის შეცვლა სხვა რამით)

პროტოტიპის ყუთის შესაქმნელად, აქ არის ნაბიჯები.

ნაბიჯი 1. გაჭრა ზედა/ქვედა და გვერდი 52 "და 12", დაფის სისქე უნდა იყოს 3/4 ".

ნაბიჯი 2. ზედა და ქვედა ნაჭერი ერთმანეთთან იქნება დაკავშირებული კონდახით. მონიშნეთ წერტილები ორივე მხრიდან კიდეებიდან 1 '' და ერთი შუაში. მონიშნეთ იგი ზედა და ქვედა ნაწილისთვის.

ნაბიჯი 3. გაბურღეთ მონიშნული წერტილები ორივე ნაჭერზე. შემდეგ ორივე ნაჭერი მოათავსეთ გვერდით ნაწილებად, რომ მონიშნოთ ხვრელები ზემოდან და ქვემოდან.

ნაბიჯი 4. ახლა გაბურღეთ ნიშნები გვერდით ნაწილებზე, შემდეგ შეიკრიბეთ ყუთი ხრახნებთან ერთად.

ნაბიჯი 5. ამოჭერით ოთხი კვადრატული სამკუთხედი 8 '', 8 ''. წინასწარ საბურღი და ხრახნიანი ყუთის უკანა კუთხეებზე, დარწმუნდით, რომ თავიდან აიცილოთ ყუთზე არსებული ხრახნები.

ნაბიჯი 4: პროტოტიპის დამზადების მეორე ნაწილი

აქ არის ნაბიჯები, რათა გახადოს მფლობელი servos.

ნაბიჯი 1. ამოჭერით ორი ჯოხი, რომელიც არის 8 '', შემდეგ გაჭერით კიდევ ორი ჯოხი, რომელიც არის 46.5 ''.

ნაბიჯი 2. წებოვანა 8 "ჩხირები 3" ქვემოთ ყუთის ზემოდან. შემდეგ მონიშნეთ 2.3 "" ჩხირების შუაში, ეს არის servo სიგრძე.

ნაბიჯი 3. წებეთ 46.5 "" მარკირების გარეთ 8 "ჩხირზე.

ნაბიჯი 4. გაჭერით ნაჭერი ქაფის დაფაზე 45 '', მოათავსეთ servo დამჭერს შორის და მიამაგრეთ პანელი servo- ზე.

ნაბიჯი 5: პროგრამა

ამის პროგრამა შეიქმნა არდუინოში, კოდი ასევე გაკეთდა სხვადასხვა ჯგუფის მიერ. პირველი რაც ჩვენ გავაკეთეთ იყო კოდის გაგება და გაგება. მეორე ცდილობდა კოდის ატვირთვას. როდესაც კოდი ჩავტვირთეთ, შეცდომას წავაწყდით. პირველი შეცდომა იყო ის, რომ არ მუშაობდა. რაც დროთა განმავლობაში დაფიქსირდა, ჩვენ ასევე ვამატებთ ფუნქციას კოდს. ეს მახასიათებელია ის, რომ თუ ვინმე ძალიან ახლოს არის სენსორთან, ის არ გაუშვებს.

ისინი შეიძლება დაიყოს რამდენიმე ნაწილად, ნაწილები არის კონფიგურაცია, გადატვირთვა, ძირითადი მარყუჟი და სენსორის კოდი.

კოდის ბმული

docs.google.com/document/d/1sYIYDFxr9n9Cw1…

ნაბიჯი 6: პროგრამის დაყენება და გადატვირთვა

კონფიგურაციის ნაწილის კოდი არის კოდის ყველაზე ძირითადი ნაწილი, რომელსაც იგი იწყებს სენსორების ქინძისთავების განსაზღვრით და სერვოსთვის ცვლადების შექმნით და სერვეებზე დანართის დაყენებით. მომდევნო ნაწილი არის განსაზღვრული ქინძისთავების შეყვანა შესასვლელებად ან გამოსასვლელად. ეს ნაწილი ასევე შექმნის ყველა საჭირო ცვლადს.

შემდეგი ნაწილი არის გადატვირთვა, კოდის ეს ნაწილი მოხდება ყოველ ჯერზე, როდესაც ჩართულია ჩართვა, ეს გააუქმებს სერვისებს.

ნაბიჯი 7: პროგრამის მთავარი კოდი და სენორის კოდი

შემდეგი ნაწილი არის მთავარი მარყუჟი. ის იწყება იმის გააზრებით, თუ რამდენად შორს არის უახლოესი ადამიანი. ეს ხდება სენსორების მეთოდის გამოყენებით, რომელიც მდებარეობს კოდის სენსორების ნაწილში. ის ამოწმებს არის თუ არა ადამიანი სენსორებისგან გარკვეული მანძილით დაშორებული თუ არა სერვერი დატრიალდება. ის დატრიალდება 180 გრადუსით და დაელოდება 5 წამს, რომ დაუბრუნდეს პირვანდელ ადგილს, დაიძაბება ნულოვანი გრადუსით, შემდეგ ელოდება 5 წმ -ს და კვლავ იმეორებს და ელოდება კიდევ 5 წმ და დაუბრუნდება ჩვეულებას. ამის შემდეგ ის დაბრუნდება მარყუჟის თავზე. (ეს შეიძლება გამარტივდეს for for loop იქ.)

კოდის ბოლო ნაწილი არის ნაწილი, რომელიც ასახავს მანძილს, რომელსაც იგი იღებს სენსორებისგან, ულტრაბგერითი სიგნალის გაგზავნით და შემდეგ მიღებით. ამ სიგნალს აქვს მთელი მნიშვნელობა, მნიშვნელობა გაყოფილია 2 -ზე, შემდეგ იყოფა 29.1 -ზე, რომ მიიღოთ მანძილი.

ნაბიჯი 8: წრე

წრე, რომელიც ჩვენ გამოვიყენეთ პროექტისთვის, რომელიც ჩვენ არ გავაკეთეთ, ის გაკეთდა ჩვენამდე არსებული ჯგუფის მიერ. ასე რომ, ჩვენ არ ვიცით, რა გააკეთეს მათ ამის გასაკეთებლად, ამიტომ მთავარი ამოცანა იყო მისი გააზრება და მისი მთავარი პრობლემის მოგვარება. მთავარი საკითხი ის იყო, რომ ის გადახურდებოდა. Გადაწყვეტილება

(ნაბიჯები, რომლებსაც მე ავუხსნი, თითქოს პურის დაფაზე იყო, მაგრამ საბოლოო მოდალისთვის ის სპილენძის დაფაზე იქნება)

ნაბიჯი 9: წრიული ბულინგი ნაწილი 1

პურის დაფა

შეაერთეთ ზედა და ქვედა დენის რელსები მავთულით და იგივე გააკეთეთ მიწის რელსებთან

ასევე დაგჭირდებათ ძაბვის რეგულატორის ჩართვა

განათავსეთ რეგულატორი სადმე დაფაზე

შემდეგ განათავსეთ შავი მავთული, რომელიც დაკავშირებულია შუა ქინძისთავთან და დადეთ მიწაზე

შემდეგი არის მარჯვენა pin მიიღოს წითელი მავთული და უკავშირდება მას დადებითი რელსები

ბოლოს მარცხენა პინი დარჩება დაუკავშირებელი სანამ არ შევაერთებთ ენერგიას

ნაბიჯი 10: წრიული ბულინგის ნაწილი 2

არდუინო

ქინძისთავები:

არდუინოდან თქვენ დააკავშირებთ ქინძისთავებს (2-9) პურის დაფაზე, ეს არის სერვოებისთვის

(თუ შეგიძლიათ სცადოთ გამოიყენოთ თეთრი მავთულები ორგანიზაციული მიზეზების გამო)

ნაბიჯი 11: წრიული ბულინგის ნაწილი 3

Servos (ამისათვის თქვენ უნდა გამოიყენოთ 180 servos)

სერვისებისთვის დაგჭირდებათ:

1 თეთრი მავთული

1 შავი მავთული

და 1 წითელი მავთული

თითო სერვო

შემდეგ მიამაგრეთ მავთულები სერვოს შესაბამის ფერებში.

ახლა შეაერთეთ წითელი დადებით რელსებზე

შავი მიწამდე

და თეთრი იმავე ხაზზე, როგორც სხვა მავთულები, რომლებიც ერთვის არდუინოს

გაიმეორეთ ეს 8 ჯერ სხვადასხვა ქინძისთავზე

(ასევე შეეცადეთ შეინარჩუნოთ ისინი წესრიგში და გაშალეთ ისე, რომ მავთულები არ დაიხუროს)

ნაბიჯი 12: წრიული ბულინგის ნაწილი 4

ულტრაბგერითი სენსორები (ამისათვის დაგჭირდებათ 2)

ულტრაბგერითი სენსორებისთვის თქვენ უნდა გამოიყენოთ

1 წითელი მამაკაცის მდედრობითი მავთული თითო სენსორზე

1 შავი მამრობითი მდედრობითი მავთული თითო სენსორზე

და 2 მამაკაცი მდედრობითი ნებისმიერი სხვა ფერის თითო სენსორი

შემდეგ შეაერთეთ წითელი მავთული პინზე ულტრაბგერითი სენსორებით, სახელწოდებით Vss

ამის შემდეგ შავი მიამაგრეთ მიწით დატანილ მიწაზე

შემდეგ 2 შემთხვევითი ფერადი პიინები, რომელსაც ეწოდება ტრიგ და ექო

შემდეგ შეაერთეთ წითელი და დაფარული მავთულები რელსებზე და დააკავშირეთ ტრიგერი და ექოს ქინძისთავები 22 და 23 ერთ ულტრაბგერითი სენსორისთვის და 24 და 25 მეორისთვის.

ნაბიჯი 13: წრიული ბულინგი ნაწილი 5

სიმძლავრე (ბოლო ნაბიჯი)

მიამაგრეთ შავი მავთული მიწასთან

და წითელი მავთული მარცხენა პინზე მარეგულირებელზე

ნაბიჯი 14: დასასრული

ყველა იმ ნაბიჯის შემდეგ თქვენ უნდა გააკეთოთ პროტოტიპი