პროექტის RC: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტის მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნების შესასრულებლად (www.makecourse.com).

როგორც შეხედულებისამებრ, ამ პროექტის იდეა არის გააცნობიეროს ელექტრონიკა, შედუღება, გაყვანილობა და კოდირება არდუინოში RC პერსონალთან დაკავშირებით. გულახდილად რომ გითხრათ, ამ პროექტის დაწყებამდე ბევრი რამ, რაც RC მანქანებმა იმუშავეს, ჩემთვის საიდუმლო იყო. ამ ინსტრუქციაში მე გაგიზიარებთ და გასწავლით იმას, რაც ვისწავლე და როგორ ავაშენო იგივე RC მანქანა, რაც მე ავაშენე. ამ RC მანქანის არდუინოს შექმნის მიზეზი არის ის, რომ შემიძლია ჩართო ავტომობილის შემობრუნების სიგნალები. მიკროკონტროლერის ინტეგრაცია ასევე საშუალებას მაძლევს მომავალში დავამატო თავების შუქები, უკანა შუქები და ხმა, თუ მინდა.

ნაბიჯი 1: ნაწილების მოპოვება

ამ პროექტის დასაწყებად დაგჭირდებათ საკმაოდ ბევრი ნაწილი და ნაჭერი. მე ყველაფერს გავაკეთებ იმისათვის, რომ დავაკავშირო შეძენილი ნაწილები და ასევე დავამატებ 3D ბეჭდვით ფაილებს, რომლებიც საჭირო იყო ამ პროექტის შესაქმნელად.

ნივთები რაც დაგჭირდებათ:

• გასაყიდი რკინა
• Solder Wire
• ProtoBoard
• 1/მე -18 მასშტაბის RC მანქანა (ეს მოგცემთ კონტროლერს და მიმღებს, რომლებიც უკვე ემთხვევა, თუმცა, თქვენ შეგიძლიათ შეიძინოთ კომპონენტები ცალკე და ააწყოთ კონსტრუქცია, ეს უფრო რთულდება მექანიკებთან.)
• არდუინო უნო
• Ყუთი
• 2 LED
• 2 220 ohm რეზისტორები
• 3D დაბეჭდილი ბაზის ჩარჩო
• 3D დაბეჭდილი ზედა ფირფიტა
• 3D ბეჭდვის ბორბლები (თუ გსურთ)
• არდუინოს მავთული
• RC მანქანის ბატარეა (RC მანქანა ალბათ მოყვა ერთს)
• 9 ვ ბატარეა
• 9V ბატარეის ადაპტერი Arduino– სთვის
• ცხელი წებოს იარაღი
• ცხელი წებოს ჩხირები
• 3D პრინტერი (ან მასზე წვდომა)

ბმულები იმ ნივთებისთვის, რაც მე გამოვიყენე:

soldering რკინის/სადგური:

www.amazon.com/s?k=Zeny+898D&ref=nb_sb_nos…

შედუღება:

www.amazon.com/WYCTIN-Solder-Electrical-So…

ProtoBoard:

www.amazon.com/AUSTOR-Including-Double-Pro…

1/18 -ე მასშტაბის RC მანქანა:

(მნიშვნელოვანია აღინიშნოს, რომ ამ პროექტის პირველადი მშენებლობისთვის მე არ გამოვიყენე წინასწარ ნაყიდი RC მანქანა. მე გამოვიყენე ნაწილები და ნაწილები RC მანქანებიდან, რომლებიც ჩემმა ოჯახმა და მეგობარმა შემომწირეს ამ მშენებლობის დასასრულებლად. თუმცა, რათა აშენება უფრო ადვილია, მე აღვადგინე პროექტი ქვევით მიბმული მანქანით.)

www.amazon.com/Traxxas-75054-5-LaTrax-Rall…

არდუინო უნო:

www.amazon.com/Development-Microcontroller…

LED- ები:

www.amazon.com/Lights-Emitting-Assortment-…

Ყუთი:

ნებისმიერი ყუთი გამოვა

220 Ohm რეზისტორები:

www.amazon.com/s?k=220+ohm+resistors&ref=n…

3D ნაბეჭდი ნაწილები:

Gcode ფაილები იმ ნაწილებისთვის, რომლებიც მე გამოვიყენე ამ კონკრეტული RC მანქანისთვის, უნდა იყოს ამ ნაბიჯის ფაილებში.

არდუინოს მავთულები:

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor…

ბატარეის 9 ვ ადაპტერი:

www.amazon.com/AspenTek-Battery-Accessorie…

ცხელი წებო იარაღი და ჩხირები:

www.amazon.com/ccbetter-Upgraded-Removable…

3D პრინტერი: (თქვენ არ გჭირდებათ ამის ყიდვა, თუმცა ეს არის პრინტერი, რომელიც მე გამოვიყენე ამ პროექტისთვის.)

www.amazon.com/ANYCUBIC-Mega-S-Extruder-Su…

ნებისმიერი ნაწილი/ნაჭერი, რომელიც დარჩა გამოტოვებული, რადგან ეს არის ჩვეულებრივი საყოფაცხოვრებო ნივთები, რომლის შეძენაც ნებისმიერს უნდა შეეძლოს მაღაზიიდან, ან უკვე მოდიოდა RC მანქანით, რომელიც შეიძინა.

ასევე დაგჭირდებათ Arduino პროგრამული უზრუნველყოფის გადმოტვირთვა, თუ ის უკვე არ გაქვთ. (ᲣᲤᲐᲡᲝᲐ)

აქ არის ბმული

www.arduino.cc/en/Main/Software

ნაბიჯი 2: RC Car Tear Down

ახლა, როდესაც თქვენ შეიძინეთ თქვენი ყველა ნაწილი და ნაწილი, დროა დაიწყოთ მშენებლობის დაწყება.

დასაწყებად მოდით განვასხვავოთ RC მანქანა, რომელიც თქვენ იყიდეთ. ასე რომ, მანქანა, რომელსაც თქვენ დარგავთ, იყო 4 წამყვანი მანქანა, რომელსაც აქვს როგორც წინა, ასევე უკანა დიფერენციალი. თუ თქვენ გაქვთ საკმაოდ დიდი ყუთი, შეგიძლიათ შეინარჩუნოთ ეს სიგრძე იგივე და გადადით შემდეგ საფეხურზე. ამასთან, თუ თქვენი ყუთი არ არის საკმარისად გრძელი, მაშინ დაგჭირდებათ RC მანქანის დაშორება. ამისათვის თქვენ უნდა ამოიღოთ ბატარეა, მიმღები, სერვო, ბატარეის უჯრა და შუა ნაწილი, რომელიც ათავსებს ორ დიფერენციალს ერთად. თქვენ ასევე უნდა ამოიღოთ წამყვანი ლილვი ორივე დიფერენციალიდან. მას შემდეგ რაც ეს ყველაფერი ამოღებულია თქვენ უნდა გაჭრათ წამყვანი ლილვი სასურველ სიგრძეზე და ხელახლა დააინსტალიროთ მხოლოდ უკანა დიფერენციალზე. უკანა დიფერენციალი არის ბორბლებით, რომელიც არ ბრუნავს მარცხნივ და მარჯვნივ.

ნაბიჯი 3: აღადგინეთ

თუ თქვენ არ დაანგრიეთ RC მანქანა, გააგრძელეთ შემდეგი ნაბიჯი.

ახლა, როდესაც RC მანქანა დაიშალა და წამყვანი ლილვი გაწყდა და ხელახლა დაინსტალირდა, შეგიძლიათ დაიწყოთ მანქანის განახლება. ამისათვის თქვენ უნდა დაბეჭდოთ 3D ნაწილები პირველი საფეხურიდან.

შექმნის ნაბიჯები:

• ბაზის ფირფიტის ზემოთ მდებარე პირველ სურათს რომ გადახედოთ, თქვენ წინა დიფერენციალს დააჭერთ 1 და 2 ხვრელებში (თანმიმდევრობით).
• შემდეგ თქვენ უკანა დიფერენციალს დააჭერთ ხვრელებში 3 და 4 (შესაბამისად).
• შემდეგ თქვენ გამოიყენებთ იმავე სამონტაჟო სამაგრს, რომელიც მოვიდა საჭის სერვოზე და ხრახნიან მას, შესაბამისად, 5 და 6 ხვრელებში.
• შემდეგი ნაბიჯი არის ზედა ფირფიტის მიმაგრება, ამის გაკეთება ხრახნიანი ხვრელი FRONT დიფერენციალის თავზე და ხვრელი 2 REAR დიფერენციალის თავზე.
• შემდეგ გაიყვანეთ ძრავის კაბელები 3 ხვრელში.

დაბეჭდილი ქვედა ფირფიტა გამოიყენება ორი ცალკეული დიფერენციალის ერთმანეთთან დასაკავშირებლად ერთ, მოკლე ბორბლის ბაზაზე, რათა მოთავსდეს მეტი ყუთი ან სხეული. ზედა ფირფიტა მოგვიანებით გამოყენებული იქნება სხვა ელექტრონიკის დასამაგრებლად, ასევე ავტომობილის დამატებითი სიმტკიცე.

ნაბიჯი 4: ელექტრული დაყენება

ახლა დროა ყველა ელექტრო კომპონენტი იმუშაოს და შეაერთოს.

შედუღება:

• დასაწყებად (თუ ახალი ხართ შედუღების პროცესში) მე გირჩევთ აიღოთ ერთ – ერთი პროტო დაფა და რამდენიმე დამატებითი მავთული და შეასრულოთ შედუღება, ეს შეიძლება იყოს ცოტა სახიფათო, თუ ამას ადრე არასოდეს გააკეთებდით.
• მას შემდეგ რაც იგრძნობთ, რომ მზად ხართ გადახედოთ ჩემს მიერ გამოქვეყნებულ სქემატურს, თქვენ გსურთ დაიწყოთ ProtoBoard– ით.
• ამისათვის თქვენ გსურთ დაიწყოთ ერთი წითელი მამაკაცის მამრობითი არდუინოს მავთულის შედუღებით ჰორიზონტალურად გასასვლელ პროტობორდზე. ეს დაერთვება 5V ტერმინალს Arduino დაფაზე.
• შემდეგ მიამაგრეთ შავი არდუინოს მავთული დაფაზე ცალკე ხაზზე, ისევე როგორც პირველი მავთული. ეს მიმაგრებულია Arduino დაფაზე არსებულ ტერმინალთან.
• ამის შემდეგ თქვენ დაგჭირდებათ კიდევ 2 წითელი მავთულის მიმაგრება არდუინოს 5V ტერმინალზე მიმაგრებული წითელი მავთულის შესაბამისად. შემდეგ დააკავშირეთ 3 მავთული ერთად solder.
• შემდეგ მიამაგრეთ 5 შავი მავთული პირველი მიწით, რომელიც თქვენ მიამაგრეთ. ეს საჭიროა, რადგან ყველაფერი უნდა იყოს დამყარებული Arduino– ზე, ან ეს პროექტი არ იმუშავებს.
• ამის შემდეგ თქვენ უნდა შეაერთოთ 220 ohm რეზისტორი ორივე LED- ის დადებით მხარეზე, რომელიც გამოყენებული იქნება ამ პროექტისათვის. თუ ეს არ გაკეთებულა, LED- ები დაიწვის და საჭიროებს მათ შეცვლას, რაც ადვილი არ იქნება.
• შემდეგ შეაერთეთ წითელი მავთული რეზისტორების მოპირდაპირე მხარეს (როგორც ეს ნაჩვენებია ზემოთ სქემატში).

მას შემდეგ, რაც ეს შედუღება დასრულდება, თქვენ შეგიძლიათ ყველაფერი დააკავშიროთ ბატარეების გარდა ისე, როგორც ეს სქემატურად არის ნაჩვენები. 3 მავთულის სერვოზე და ESC– ის (ელექტრონული სიჩქარის კონტროლერი) მითითებისთვის, WHITE (ან ნარინჯისფერი) მავთული არის სიგნალის მავთული, RED მავთული არის ძაბვის შემყვანი მავთული, ხოლო შავი (ან BROWN) მავთული არის მიწის მავთული.

ასევე სიმძლავრე და მიწა PROTOBOARD– დან RECEIVER– მდე უნდა იყოს დაკავშირებული 1. არხზე დენთან და მიწასთან, მწვანე მავთული ასევე უნდა დაუკავშირდეს 1 არხს, ხოლო ნარინჯისფერი მავთული უნდა დაუკავშირდეს 2 არხს მიმღებზე.

Რა ხდება???

ასე რომ, მათთვის, ვინც გაინტერესებთ რა ხდება სინამდვილეში ამ კონფიგურაციაში, განაგრძეთ კითხვა, თუ თქვენ არ ხართ დაინტერესებული ამით და გსურთ უბრალოდ გააგრძელოთ მშენებლობა, შემდეგ შეგიძლიათ გადადით შემდეგ საფეხურზე. ასე რომ, რაც ხდება არის ის, რომ ჩვენ მიმღებს ვაერთებთ არდუინოში. ახლა მიმღები იღებს შეყვანის სიგნალებს დაკავშირებული კონტროლერისგან, რაც მომხმარებლების შეყვანის საფუძველზე მანქანას წინ წაწევს, უკან, მარცხნივ და მარჯვნივ. უკანა ძრავა აკონტროლებს წინ და უკან მოძრაობას, ხოლო საჭე ემსახურება წინა ბორბლების მარცხენა და მარჯვენა მოძრაობას. ავტომობილის უკანა ნაწილზე შემობრუნების სიგნალების მოქმედების საშუალება არის ის, რომ არდუინო იღებს მიმღებიდან შეყვანის სიგნალს, რის შემდეგაც საჭე სერვოზე მიმავალი სიგნალის საფუძველზე მარცხენა ან მარჯვენა LED აციმციმდება, რითაც შეიქმნება გარდამტეხი სიგნალები.

ნაბიჯი 5: ერთად აწყობა

მას შემდეგ, რაც ელექტრული დაყენება დასრულდება, თქვენ მზად ხართ, რომ ყველაფერი ერთად ააწყოთ.

გააკეთო ეს:

• სანამ ზედა ფირფიტას დაამატებთ მიმღებისთვის სადენით და მოათავსეთ მიმღები ზედა ფირფიტის ქვეშ. ეს ხელს შეუშლის მას გადაადგილებას და მავთულის მოშლას.
• შემდეგ დაიწყეთ ცხელი წებოს იარაღის გათბობით
• შემდეგ ერთხელ ცხელი დაამატეთ ცხელი წებო 9V თავზე და პრინტერის საკაბელო პორტი Arduino დაფაზე და დააჭირეთ ProtoBoard- ის ქვედა ნაწილს (ჯერ კიდევ ცხელი) ცხელი წებოს ტაფაზე. ეს თითქმის ერთდროულად შეინარჩუნებს ამ ორს ერთად.
• შემდეგ დაამატეთ ცხელი წებო უკანა დიფერენციალზე და დააჭირეთ არდუინოს ქვედა ნაწილს მასში. ეს ხელს შეუშლის არდუინოს გადაადგილებას მანქანის მართვისას.
• შემდეგ მოათავსეთ ცხელი წებოს პატარა ნაყენი ESC– ის ბოლოში და დააჭირეთ მას Arduino– ს წინ მდებარე ზედა ფირფიტაზე. (დარწმუნდით, რომ არ დაბლოკოთ პორტები არდუინოზე, ჩვენ მაინც გვჭირდება კოდის გადმოტვირთვა და მიამაგრეთ 9 ვ ბატარეა.)
• ასევე დააყენეთ დასრულებული მექანიკური და ელექტრული ნაგებობა ყუთის გვერდით, რომელსაც გამოიყენებთ ყველაფრის შესანახად, ეს საშუალებას მოგცემთ მიუთითოთ სად უნდა წავიდეს ბორბლების ხვრელები.
• შემდეგ ამოიღეთ ხვრელები ბორბლებისთვის. (შენიშვნა: დარწმუნდით, რომ ოდნავ გაჭერით წინა ბორბლების ხვრელები, რადგან ისინი მარცხნივ და მარჯვნივ მოტრიალდებიან და საჭიროებენ მეტ ადგილს.)
• შემდეგ გახსენით ხვრელები ყუთის უკანა ნაწილში, რომლებიც საკმარისად დიდია იმისათვის, რომ LED- ის წვერი მოთავსდეს.
• ტესტი მოათავსეთ ყუთში ყველაფერი ხვრელებით და დარწმუნდით, რომ ყველაფერი ჯდება გადაადგილებამდე.
• მას შემდეგ რაც დარწმუნდებით, რომ ყველაფერი მოთავსებულია ყუთში ისე, როგორც უნდა, მოათავსეთ დიდი რაოდენობით ცხელი წებო ქვედა ფირფიტის ქვედა ნაწილში და მტკიცედ დააჭირეთ მას ყუთის ქვედა ნაწილზე ისე, რომ ბორბლები გამოჩნდეს ბოლოში ყუთი.
• განაგრძეთ მანქანის ყუთთან მიტანა, სანამ ცხელი წებო არ გაგრილდება.

ამის დასრულების შემდეგ შეგიძლიათ გააგრძელოთ პროექტის კოდირების ნაწილი.

ნაბიჯი 6: კოდირება

ამ ნაბიჯის დაწყებამდე, თუ თქვენ უკვე არ გაქვთ arduino პროგრამა ან პროგრამული უზრუნველყოფა თქვენს კომპიუტერში დაინსტალირებული, შეგიძლიათ გადახვიდეთ ქვემოთ მოცემულ ბმულზე და გადმოწეროთ (უფასოა !!). თქვენ მოგიწევთ ამის გაკეთება სანამ გააგრძელებთ ამ პროექტს.

www.arduino.cc/en/Main/Software

Კოდი:

• დაიწყეთ გადმოწერეთ.ino ფაილი, რომელიც მე მაქვს ამ პროექტისათვის.
• შემდეგ გახსენით კოდი და ატვირთეთ თქვენს არდუინოში.
• შეამოწმეთ მარცხენა და მარჯვენა საჭის მოძრაობა და დარწმუნდით, რომ თქვენი LED- ები არის სწორი ორიენტაციის მარცხენა და მარჯვენა სიგნალებისთვის.
• მას შემდეგ, რაც LED- ები სწორ მხარეზეა, მოათავსეთ ისინი მშენებლობაში ადრე გაკეთებულ ხვრელებში და განათავსეთ ცხელი წებოს ნათურები LED- ებზე, რათა შეინარჩუნონ ისინი.

თუ თქვენ ხართ ისეთი ადამიანი, ვისაც სურს იცოდეს შინაარსი და გარეგნობა, ან უბრალოდ გაინტერესებთ რა ხდება კოდის მიღმა კოდთან ერთად, განაგრძეთ კითხვა. თუ არა, შეგიძლიათ გააგრძელოთ შემდეგი ნაბიჯი.

რა ხდება (ხაზი სტრიქონი):

• პირველი სტრიქონი მოიცავს განცხადებას, რომელიც საშუალებას აძლევს კოდს შეიცავდეს სერდო ბიბლიოთეკას Arduino პროგრამულ უზრუნველყოფაში.
• მომდევნო ორი განსაზღვრის დებულება კოდში განსაზღვრავს, თუ რა ქინძისთავებით იქნება დამაგრებული LED- ები Arduino– ზე.
• მომდევნო 3 int განაცხადი აცხადებს მიმღებზე არსებულ სხვადასხვა არხებს მთლიანი რიცხვით, რაც საშუალებას აძლევს კონტროლერისგან შეყვანის მიღებას.
• შემდეგი 2 int განცხადებები აცხადებს ტერმინებს "გადაადგილება" და "შემობრუნება" როგორც მთელი რიცხვები, რათა შემდგომში შევძლო არდუინოს მიერ გამოგზავნილი სიგნალის ტიპის კოდის შეცვლა.
• შემდეგ თქვენ ნახავთ ორ "Servo" განცხადებას, ეს საჭიროა ისე, რომ კოდმა იცოდეს, რომ მე მაქვს 2 servos და რომ სახელებია "myservo" და "esc"
• შემდეგ ჩვენ შევდივართ "VOID setup" მარყუჟში: ეს არის კონფიგურაციის მარყუჟი, რომელიც გადის ერთხელ და შემდეგ გადადის დანარჩენ კოდზე. ეს არის ის, სადაც მე ვაცხადებ, რა ქინძისთავებია შეყვანის ქინძისთავები და რა ქინძისთავები არის გამომავალი ქინძისთავები. შეყვანის ქინძისთავები იღებენ სიგნალს IN, ხოლო გამომავალი ქინძისთავები OUTPUT სიგნალს.
• ჯერ void setup მარყუჟში ნახავთ კოდის ორ ხაზს.
• შემდეგ ნახავთ ხუთ "pinMode" ხაზს. აქედან პირველი 3 აცხადებს, რომ 5, 6 და 7 ქინძისთავები შეყვანის ქინძისთავებია. ეს არის ქინძისთავები, რომლებიც დაკავშირებულია მიმღებზე 1, 2 და 3 არხებთან (შესაბამისად). ბოლო 2 "pinMode" ქინძისთავები აცხადებენ, რომ პინები, რომლებსაც LED- ები უკავშირდება, სიგნალს უგზავნიან LED- ებს.
• "Serial.begin ()" ხაზი აცხადებს baud სიჩქარეს ან ბიტს წამში, რომელიც მიიღება და იკითხება არდუინოში.
• შემდეგ ჩვენ გადავალთ "ბათილ მარყუჟზე", ეს არის ის, რაც განუწყვეტლივ მუშაობს Arduino- ს ჩართვის შემდეგ.
• ამ მარყუჟის პირველი ორი ხაზი კითხულობს/ადგენს რა არის მიმღებიდან თითოეული შემავალი არხის პულსის სიგანე. ეს მნიშვნელოვანია, რადგან მის გარეშე ჩვენ ვერ შევძლებთ შემომავალი სიგნალების წაკითხვას.
• შემდეგი არის რუქების თანმიმდევრობა. რაც ხდება ის არის, რომ შემომავალი სიგნალი ემთხვევა სიგნალს, რომ ესკ -ს შეუძლია წაიკითხოს და რაღაც მოხდეს. ასე რომ, ჩვენ ვაყენებთ ასახულ მნიშვნელობებს უტოლდება ადრე განსაზღვრული ცვლადი "გადაადგილება".
• შემდეგ ჩვენ ვწერთ სერვოს, რომელსაც ეწოდება "esc" მნიშვნელობები "გადაადგილება", ეს არის ის, რაც საშუალებას აძლევს მანქანას წინსვლა და უკან.
• "შემობრუნების" რუქისთვის, იგი იგივეს აკეთებს, მხოლოდ შემომავალი სიგნალის დახაზვა იმ კუთხით, რომელიც შემდეგ იგზავნება საჭის სერვოზე. საჭის სერვო გადავა შესაბამის კუთხეზე.
• პირველი "თუ" განცხადება ამბობს, რომ თუ საჭის სერვო გადაადგილდება 75 გრადუსზე ნაკლებ კუთხეზე, მაშინ მარცხენა LED აციმციმდება, რითაც შეიქმნება მარცხენა შემობრუნების სიგნალი.
• მეორე "თუ" განცხადებაში ნათქვამია, რომ ეს არის საჭის სერვო გადატანილი კუთხე 100 გრადუსზე მეტი მაშინ მარჯვენა LED აციმციმდება. ამრიგად, შეიქმნება სწორი შემობრუნების სიგნალი.

და ასე მუშაობს კოდი.

ნაბიჯი 7: გაერთეთ

ახლა რომ ატვირთეთ კოდი, მზად ხართ!

• ჯერ ჩადეთ ბატარეები თქვენს კონტროლერში და ჩართეთ.
• შემდეგ ჩართეთ RC მანქანის ბატარეა ESC– ზე და ჩართეთ ESC.
• შემდეგ ჩართეთ 9 ვ ბატარეა არდუინოში.

Arduino– ს ჩართვის შემდეგ თქვენ უნდა შეეძლოთ მანქანის გაკონტროლება და მობრუნების სიგნალები. თქვენ ასევე შეიძენთ გარკვეულ ცოდნას, რაც საშუალებას მოგცემთ განახორციელოთ და დაიწყოთ უფრო რთული კოდირებისა და დიზაინის პროექტები საკუთარ თავზე. ასე გააგრძელე ზრდა და გაერთე!

ასევე სურვილისამებრ განახლება (თუ თქვენ იყიდეთ შემოთავაზებული მანქანა) არის ეს ბორბალი, რომელიც მე შევიმუშავე. თქვენ შეგიძლიათ 3D დაბეჭდოთ ისინი თქვენთვის სასურველ ფერში. მგონი საკმაოდ მაგრები არიან.