მარტივი პარკინგის სისტემის პროტოტიპი Ebot– ის გამოყენებით: 3 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

მე გავაკეთე მარტივი პარკირების სისტემის პროტოტიპი Ebot– ის გამოყენებით. ამ სისტემაში არის ულტრაბგერითი სენსორი ავტომობილის/ობიექტის გამოსავლენად. LCD მოდული აჩვენებს გამოვლენილი მანქანების რაოდენობას. როდესაც რიცხვი მიაღწევს მაქსიმუმს, ის გამოჩნდება შეტყობინება "FULL". მე დავითვალე 5 -მდე, როგორც მაქსიმუმი.

ნაბიჯი 1: საჭირო მასალები

1-Ebot კონტროლერი

2-Ebot Servo ძრავა კარიბჭის მექანიზმისთვის.

3-Ebot ულტრაბგერითი მოდული გამოვლენისთვის.

4-ბუზერი ტონის შესაქმნელად კარიბჭის გახსნისა და დახურვისას.

5. RGB LED სხვადასხვა ფერის ბრწყინვალებისთვის.

6-EBot პროგრამა დაინსტალირებული კომპიუტერი.

7- Ebot პროგრამირების USB კაბელი.

8 ჯემპრიანი მავთულები ებოთთან შეყვანის მოდულებისა და გამომავალი მოდულების დასაკავშირებლად.

მე გამოვიყენე მუყაოს ყუთი სენსორების დასამაგრებლად და აღვნიშნე მასზე Eboard სენსორები.

ნაბიჯი 2: კავშირი და პროგრამირება

მე შევაერთე შესასვლელი და გამოსავალი საკონტროლო დაფაზე ჯუმბერის მავთულის გამოყენებით. შეყვანის ულტრაბგერითი დაკავშირებულია დაფის შეყვანის მონაკვეთთან. გამომავალი როგორიცაა ზუზერი, servo motor, RGB და LCB დაკავშირებულია გამომავალ მხარეს. შეყვანის მხარე შეიცავს A0- დან A7 ქინძისთავებს და გამოყვანის განყოფილება შეიცავს 0 -დან 7 ქინძისთავს.

თითოეული მოდულის S, V და G ქინძისთავები დაკავშირებულია კონტროლერის ქინძისთავებთან, რომლებიც შეფერილია შემდეგნაირად:

თეთრი S (სიგნალი)

წითელი V (5 V)

შავი G- სთვის (Ground)

შემდეგ გავხსენი Ebot Blockly პროგრამა კომპიუტერზე და დავპროგრამე ბლოკების გამოყენებით.

შესაბამისი კოდი გენერირდება კოდის გვერდზე.

მე გამოვიყენე გამართვის ვარიანტი მარცხენა პანზე ულტრაბგერითი სენსორის მნიშვნელობების შესამოწმებლად. ასე რომ მე შემიძლია უზრუნველყოს ლიმიტები ან დიაპაზონი, რომელშიც ულტრაბგერითი შეუძლია ობიექტის ამოცნობა.

ბლოკების გამოყენებით პროგრამირება აადვილებს ნივთების დამზადებას.

ნაბიჯი 3: ვიდეო

მე შევცვალე მნიშვნელობები და ბლოკები, რომ მივიღო ჩემი საბოლოო შედეგი.

საბოლოოდ, მე მოვახერხე