Arduino Triple Servo ტესტერი: 6 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

მე ამჟამად ვაშენებ რამდენიმე მოსიარულე რობოტს, ყველა იკვებება მრავალი სერვისით. პრობლემა წარმოიქმნება თითოეული სერვოს მოძრაობის მოცულობის შემუშავებაში არსებული მოძრაობის დიაპაზონში. გარდა ამისა, მე ვცდილობ გამოვავლინო რა ტიპის სიარული სჭირდება. მე მაქვს რამდენიმე მუნჯი $ 2 ტესტერი, რომელთა ყიდვაც შეგიძლიათ, მაგრამ მიუხედავად იმისა, რომ ისინი მეხმარებიან, მათ რეალურად არ შეუძლიათ გამოხმაურება იმის შესახებ, თუ რა პოზიციაზეა სერვო. საქმეს გააკეთებდა ეს არის მაშინ, როდესაც მე გადავწყვიტე, რომ შევქმნა სერვო ტესტერი ეკრანით სერვო პოზიციის ვიზუალური წაკითხვისთვის 1-180-დან.

ამ პროექტისთვის ყველაფერი რაც საჭიროა არის arduino pro-mini, 3 5K ქოთანი, რამდენიმე ქინძისთავი სერვისებისთვის, SPI OLED და JST დენისთვის. მე ასევე დავფეთქე იმაზე მეტი სერვო, ვიდრე ვფიქრობ, ასე რომ ეს ასევე მოითხოვს იაფ დენის კონვერტორს იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ყველაფერი კარგად მუშაობს 5 ვ -ზე. მეც თავიდან დავიწყე უბრალო ყუთით, მაგრამ შემდეგ ვიფიქრე "რას გააკეთებდა ადამ სევიჯი?" და ასე დაამატა დიზაინის დეტალები, დაასხა პრაიმერში და სხვადასხვა მელნით და ამინდის ფხვნილებით მისცა მეორადი სახე. მე ასევე გავაკეთე რამოდენიმე ნაკაწრი და მოჭრა და შეღებილი ვერცხლისფერით, რომ მეტალის ყუთის შთაბეჭდილება დამრჩა და დახატული და ჭუჭყიანი სახელურები. შუშის კაბოჩონი გამოიყენებოდა როგორც ეკრანის ჩარჩო. მე ასევე დავამატე რამოდენიმე ყალბი ეტიკეტი, სათანადოდ გაჟღენთილი ყავით, რომელიც ახლახანს იყო დაბეჭდილი და გამყარებული.

ნაბიჯი 1: წრე

აქ არის წრე და ის ძალიან მარტივია. 1306 OLED მუშაობს SPI– ზე და 3 ქოთანი მავთულხლართულია 5 ვ და მიწას შორის, თითოეული მათგანის მტვერსასრუტი მიდის არდუინოს ანალოგური საკინძებიდან 3 – დან ერთ – ერთზე. სერვოები თავის მხრივ ამოძრავებს არდუინოს 3 გამომავალს.

ელექტროენერგია იკვებება JST სოკეტით, ასე რომ მე შემიძლია გამოვიყენო ნებისმიერი RX Lipo, რომელიც შეიძლება მოტყუებული იყოს და ეს გადადის იაფ ენერგიის გადამყვანად

ნაბიჯი 2: კოდი

თანდართული კოდი არის Arduino Pro-mini– სთვის, მაგრამ საკმაოდ ბევრს იმუშავებს Arduino– ს უმეტესობაზე. თქვენ ასევე დაგჭირდებათ u8g ბიბლიოთეკის დაყენება OLED ეკრანის გასაშვებად

ნაბიჯი 3: საქმე

STL საქმისთვის

ნაბიჯი 4: დაფის განლაგება

მე მხოლოდ ვირობორდს ვიყენებ ყველაფრის დასამაგრებლად. რაიმეს ხელახლა გამოყენების შესაძლებლობის მიზნით, Arduino და OLED ჩართულია დაფაზე დამონტაჟებულ ზოგიერთ სათაურში. ქოთნები ასევე პირდაპირ დაფაზეა დამონტაჟებული, როგორც დენის გადამყვანი. როგორც ჩანს, ეს ქინძისთავები არ არის დამონტაჟებული 0.1 მოედანზე, მაგრამ ზოგიერთი სათაურის ქინძისთავები ოდნავ გაფანტულია. ზოგადი დანიშნულების სიგნალის მავთული გამოიყენებოდა ყველაფრის ერთმანეთთან დასაკავშირებლად.

თქვენ შეგიძლიათ ნახოთ სურათზე, სადაც დენის წყარო მდებარეობს იმ სივრცის ქვეშ, სადაც OLED ჩართულია.

ნაბიჯი 5: საქმის დასრულება

საქმე დასრულდა პირველი შეღებვით მანქანის ნაცრისფერი პრაიმერით რამდენიმე ქურთუკი. მას შემდეგ რაც ეს გაკეთდა, მე გამოვიყენე სხვადასხვა ამინდის ფხვნილები, ჟანგის სარეცხი საშუალებები და აკრილის საღებავები დეტალებისთვის. მე განსაკუთრებით მომწონს საქმის კიდეების მოჭრა და შემდეგ მათი შეღებვა უფრო ნათელ ვერცხლში, რათა გამოიყურებოდეს, როგორც რკინის კოლოფი, რომელიც იმალება ქვემოთ. შემდეგ მთელი ყუთი შეასხურეს მქრქალ ლაქში და გაშრობისას კაბოჩონის მინა წებოვნებული იქნა ადგილზე.

ნაბიჯი 6: გამოყენებაში

გასართობად, აქ შეგიძლიათ ნახოთ ჩატვირთვის ლოგო. ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ ახლა არის სერვისების დაკავშირება, ქოთნების მორგება და შესაბამისი სერვო პოზიციების წაკითხვა, რომელიც შემდეგ შეგიძლიათ გამოიყენოთ სხვა პროგრამებში.