Survey Rover: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

რა არის Survey Rover? Survey Rover არის გამოსაკვლევი ინსტრუმენტი დისტანციური მართვის როვერის გამოყენებით წერტილიდან წერტილამდე მანძილის გასაზომად.

ეს კვლევა როვერის პროექტი შესანიშნავია როგორც მკვლევარებისთვის, ასევე პედაგოგებისთვის და ჰობისთვის. 2.4 დიუმიანი gen4 HMI მანძილის მოდულის გამოყენებით, რომელიც დამონტაჟებულია ხელის RF კონტროლერზე, ამ ამკვლევარს აქვს შესაძლებლობა შეინახოს გაზომილი მანძილი.

ნაბიჯი 1: აშენება

კომპონენტები

HARDWARE კომპონენტები

• gen4-uLCD-24DT
• gen4-PA და FFC კაბელი
• 2 x Arduino Uno
• 1 x საავტომობილო ფარი
• 2 x nRF905 გადამცემი მოდული
• 2 x DC ძრავა
• 3 x ბორბლები
• 1 x მანქანის შასი
• მაგნიტური დარბაზის ეფექტის სენსორის მოდული
• მცირე მაგნიტები
• ჯოისტიკის მოდული
• 5 ვ ელექტროენერგიის მიწოდება
• თხილი და ჭანჭიკები
• uSD ბარათი
• uUSB კაბელი
• Jumper Wires

პროგრამული უზრუნველყოფის პროგრამა

• სემინარი 4 IDE
• Arduino IDE

ამ პროექტისთვის გარე წრე არ არის საჭირო

ნაბიჯი 2: პროგრამა

• ამოიღეთ ფაილების შინაარსი.
• დააკოპირეთ nRF905 ბიბლიოთეკის ფაილი Arduino ბიბლიოთეკის ადგილას.
• გახსენით პროექტის ფაილი როვერისთვის Arduino IDE გამოყენებით. ეს შეიცავს კოდს Arduino Uno– ს როვერის მანქანაში.
• თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ და შეცვალოთ როვერის რადიო მოდულის გადამცემი მისამართი.
• თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ და შეცვალოთ როვერის მოძრაობის რუტინის კოდები აქ
• გახსენით პროექტის ფაილის კონტროლერი Arduino IDE გამოყენებით. ეს შეიცავს კოდებს Arduino Uno ხელის კონტროლერში.
• თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეამოწმოთ და შეცვალოთ კოდები მონაცემების მიღების და ვადის გასვლისთვის კონტროლერის მხარეს.
• თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეამოწმოთ და შეცვალოთ კოდები ეკრანზე გასაგზავნი მონაცემების შესაგროვებლად.
• თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ და შეცვალოთ ჯოისტიკის ბრძანებების კოდები.

• გახსენით კონტროლერის ჩვენების ფაილი სემინარის გამოყენებით 4. ეს პროექტი იყენებს Visi გარემოს. ეს შეიცავს კოდის ჩვენებას ხელის კონტროლერზე.

• თქვენ შეგიძლიათ შეცვალოთ თითოეული ვიჯეტის თვისებები.
• თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ და შეცვალოთ კოდები Arduino კონტროლერისგან სერიული ბრძანებების მისაღებად და ოდომეტრის რუტინა აქ.
• თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ და შეცვალოთ სპიპმეტში ნაჩვენები სპიდომეტრის ფუნქცია.
• თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ და შეცვალოთ კოდები მონაცემების შედეგების ჩვენებაზე ეკრანზე.
• თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ და შეცვალოთ კოდების გადაცემის სიჩქარე და მანძილი გაზომვისათვის ინგლისურ და მეტრულ ერთეულებში.

ნაბიჯი 3: შედგენა

დააჭირეთ ღილაკს "შედგენა"

შენიშვნა: ამ ნაბიჯის გამოტოვება შესაძლებელია. ამასთან, შედგენა აუცილებელია გამართვის მიზნით

ნაბიჯი 4: Comms პორტი

შეაერთეთ ეკრანი კომპიუტერთან. დარწმუნდით, რომ დაკავშირებული ხართ სწორ პორტთან. წითელი ღილაკი მიუთითებს იმაზე, რომ მოწყობილობა არ არის დაკავშირებული, ლურჯი ღილაკი მიუთითებს, რომ მოწყობილობა დაკავშირებულია მარჯვენა პორტთან

ნაბიჯი 5: შედგენა და ატვირთვა

• დაბრუნდით ჩანართზე "მთავარი". ამჯერად დააჭირეთ ღილაკს "Comp'nLoad".
• სემინარი 4 IDE მოგთხოვთ აირჩიოთ დისკი სურათების ფაილების uSD ბარათზე დასაკოპირებლად. სწორი დისკის არჩევის შემდეგ დააჭირეთ ღილაკს OK.

ნაბიჯი 6: დააინსტალირეთ USD ბარათი

• მოდული მოგთხოვთ ჩადეთ uSD ბარათი.
• სწორად ამოიღეთ uSD ბარათი კომპიუტერიდან და ჩადეთ იგი ეკრანის მოდულის uSD ბარათის სლოტში.

იხილეთ ჩვენი პროექტის ბლოგი აქ.