ავტომატური ბუშტის ამწევი: 7 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

შექმენით ავტომატური ბუშტუკების საპნის მანქანა Arduino Uno და რამდენიმე ძირითადი კომპონენტით. ნაწილების სიის უმეტესობა მოყვება ტიპიური არდუინოს დამწყებ ნაკრებებს. ჩემი გადამრთველი იყო გატეხილი, ამიტომ ავიღე სადენები და ჩართული/გამორთული ჩართვის/გამორთვისთვის.

სერიული პორტის ბრძანება "დაყენების რეჟიმი" არის ის, რომ თქვენ შეგიძლიათ დააყენოთ და შეინახოთ ფლეშ მეხსიერებაში ის პოზიცია, რომელიც სერვომ უნდა შეაჩეროს საპონში ჩაძირვისას (კოდში ეწოდება "საპნის პოზიცია") და გრადუსი, რომ შეჩერდეს ბუშტის წინ (კოდში ეწოდება "დარტყმის პოზიცია"). შეიყვანეთ კონფიგურაციის რეჟიმი, გადაატრიალეთ პოტენომეტრი და სერვო გადაინაცვლებს. შეწყვიტეთ მობრუნება სურვილების პოზიციაზე და ჩაწერეთ სერიული ბრძანება, რომ შეინახოთ ახალი პოზიცია დარტყმისა და საპნის მნიშვნელობებისთვის. ინსტრუქციები და კოდის ღირებულებები მოცემულია თანდართულ ცხრილში. გულშემატკივრები ადვილად ხელმისაწვდომია ჩვეულებრივ ვებსაიტებზე. ჩემი ნაყიდია ამაზონზე. მე ავაშენე კოშკი იმისგან, რაც ხელმისაწვდომი იყო და ალბათ იდეალურზე ნაკლებია, მაგრამ მუშაობს. თითოეული თაროს სიმაღლე უნდა იყოს გააზრებული თქვენს მიერ გამოყენებული კვერთხის სიგრძის მიხედვით. საპნის თასი საუკეთესოა თუ დიდი და ღრმა სწორი მხარეებით. დახრილი მხარეებიც კარგადაა მანამ, სანამ საავტომობილო თაროზე აქვს უფრო მეტი გარსი ვიდრე ჩემი.

მარაგები

არდუინო უნო

Power MosFET, N- არხი (იგივე რაც Arduino Starter Kit– ში მოყვება)

180 გრადუსიანი პოზიციონირების სერვო

5Vdc ვენტილატორი

მბრუნავი პოტენომეტრი (იგივე რაც Arduino Starter Kit– ში მოყვება)

მრავალ ფერადი LED (RGB)

9 ვ ბატარეა

9 ვ ბატარეის დამჭერი

10K ohm რეზისტორი (იგივე რაც Arduino შემქმნელის ნაკრებშია)

რაოდენობა 3 220 ohm რეზისტორი (იგივე რაც Arduino შემქმნელის ნაკრებშია)

0.1 uF ელექტროლიტური კონდენსატორი (იგივე რაც Arduino შემქმნელის ნაკრებშია)

დიოდი (იგივე რაც Arduino შემქმნელის ნაკრებშია)

პურის დაფა

შემაერთებელი მავთულები

ხელნაკეთი სადგამი საპნის თასისთვის (ქვედა), სერვო ძრავა მიმაგრებული კვერთხით (შუა), გამწოვი (ზედა)

ნაბიჯი 1: შეუერთეთ Arduino კომპონენტებს

დაიცავით მიმაგრებული გაყვანილობის დიაგრამა

ნაბიჯი 2: ააშენეთ სამ ფენიანი სტენდი სამონტაჟო მოწყობილობებისთვის

• სამი ფენის სტრუქტურის თითოეული სართულის სიმაღლე განსაზღვრეთ თქვენს მიერ გამოყენებული ბუშტის კვერთხის სიგრძის მიხედვით.
• ჩემი იყო 4 ინჩი.
• როგორც ხედავთ, ჩემი ძალიან უხეშია პატარა მუყაოს ყუთით და პლასტმასის ჭიქით.
• ცოტა მეტი დრო და ნაწილები გარშემო, შეიძლება იყოს საკმაოდ სტაბილური, განმეორებადი და პროფესიონალური გარეგნობის.

ნაბიჯი 3: მოწყობილობების დამონტაჟება

• მიამაგრეთ ბუშტის ჯოხი სერვო ძრავაზე.
• დაამონტაჟეთ სერვო ძრავა სტრუქტურის შუა ფენაზე.
• მიამაგრეთ გულშემატკივართა გამწოვი სტრუქტურის ზედა ფენაზე.
• დარწმუნდით, რომ ააფეთქეთ ჯოხის გადასაადგილებელი ადგილი საკმაოდ ახლოს, რათა დარწმუნებული იყოთ, რომ ჰაერი საკმარისია ბუშტუკების შესაქმნელად.
• პოზიციონირების სერვისებს აქვთ მხოლოდ 180 გრადუსიანი მანძილი. შეიძლება დაგჭირდეთ ძრავის ბრუნვა სწავლების პოზიციების შემდგომ საფეხურზე შექმნისას, თქვენი მთაზე დამოკიდებული.
• მე დავდექი ძრავა გრძელი ბოლოში, მავთულები ზემოდან.

ნაბიჯი 4: ჩამოტვირთეთ Arduino კოდი

• ჩართეთ Arduino თქვენი კომპიუტერის USB პორტის საშუალებით
• გამოიყენეთ Arduino IDE (პროგრამირების გარემო), რომ ჩამოტვირთოთ კოდი UNO– ში

ნაბიჯი 5: შეამოწმეთ მოწყობილობები და გაყვანილობა

დაუკავშირდით Arduino– ს სერიულ მონიტორს IDE– დან

გამოიყენეთ ბრძანების კოდები თანდართულ ცხრილში (.xls) შესამოწმებლად:

• შეიყვანეთ "ტესტის რეჟიმი". კოდი 10010
• სერვო ძრავა
• ონლაინ თამაში Blower Fan
• თითოეული LED ფერი
• პოტენომეტრი
• ჩართვის/გამორთვის გადამრთველი
• გამოდით "ტესტის რეჟიმიდან". კოდი 10011

ნაბიჯი 6: ასწავლეთ სერვოს ორი მოძრაობის პოზიცია

ასწავლეთ "საპნის პოზიცია"

• შეიყვანეთ "დაყენების რეჟიმი". კოდი 10002
• ნელა გადაატრიალეთ პოტენომეტრი სანამ კვერთხი მთლიანად არ ჩაეფლო ბუშტუკების საპონში
• შეინახეთ საპნის პოზიცია 10004 კოდით

"დარტყმის პოზიცია"

• ჯერ კიდევ "დაყენების რეჟიმში" ყოფნისას
• ნელა გადაატრიალეთ პოტენომეტრი სანამ კვერთხი არ არის პირდაპირ ვენტილატორის სადინარის წინ
• შეინახეთ დარტყმის პოზიცია 10005 კოდით
• გამოდით "დაყენების რეჟიმიდან". კოდი 10003

ნაბიჯი 7: დაიწყეთ ბუშტების აფეთქება

ჩართეთ გადამრთველი და (იმედია) დაიწყეთ ბუშტების აფეთქება