Robo-Band მანქანა: 11 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს არის თქვენი ტრადიციული რეზინის ბენდის ძრავით აღჭურვილი მანქანის განახლება

ნაბიჯი 1: მასალების შეგროვება

ამ პროექტისთვის დაგჭირდებათ შემდეგი ნივთები:

• 4 ბორბალი სასურველია იგივე ზომის (ჩვენ 3D დაბეჭდილია ჩვენი)
• ერთი დუელი, რომელიც ჯდება ბორბლებში
• Arduino ნაკრები (ჩვენ გამოვიყენეთ SparkFun RedBoard ნაკრები)
• არდუინოს ჯდომის სტრუქტურა (ჩვენ 3D დაბეჭდეთ ჩვენი)
• ბატარეის პაკეტი
• რეზინის ზოლები
• გარკვეული მასალა არდუინოს ასამაღლებლად, ასე რომ ის პირდაპირ სხეულზე არ არის (ჩვენ თხილი გამოვიყენეთ)
• ცხელი წებო
• ხრახნიანი
• სახსრის მსგავსი მოწყობილობა
• სურვილისამებრ: წებოვანი ლენტი და პლაივუდი პანდუსის გასაკეთებლად

ნაბიჯი 2: შექმენით თქვენი სტრუქტურა

თქვენ დაგჭირდებათ 3D დაბეჭდვა იმ ბაზაზე, სადაც არდუინო დაიდება

ამისათვის გამოიყენეთ ონლაინ პროგრამა, რომელიც საშუალებას აძლევს მომხმარებლებს შეიმუშაონ საკუთარი მოდელი, რომლის დაბეჭდვაც შესაძლებელია

OnShape არის შესანიშნავი და უფასო ონლაინ დიზაინის პროგრამა, რომელსაც ჩვენ ვიყენებდით

ჩვენი ბაზა იყო ტრაპეცია ორი ხვრელი სტრუქტურაში ღერძებისთვის

ესკიზის ზომები ჩამოთვლილია ზემოთ სურათზე, ასევე ქვემოთ მოცემულ ბმულზე:

cad.onshape.com/documents/048fc6be951616f14e2deccc/w/20989624bf2558bc37959b78/e/68c66e4b2b2e6e5c3f831475

ნაბიჯი 3: ბორბლების დიზაინი

ეს ნაბიჯი არ არის სავალდებულო, ჩვენ უბრალოდ გვინდოდა ახსნა ყოველი ნაბიჯი

თუ თქვენ იპოვით იმავე ზომის ოთხ ბორბალს, გამოიყენეთ ეს და დარწმუნდით, რომ ღერძი ჯდება ამ ბორბლებში

ჩვენ 3D დაბეჭდილია ყველა ბორბალი OnShape– ის გამოყენებით

შენიშვნა: ოთხი ბორბალი არ უნდა იყოს ერთი და იგივე ზომის. სანამ ერთი და იგივე ზომის ორი წყვილია, თითოეული წყვილი არ უნდა იყოს ზუსტად თანაბარი. თუ თქვენ გაქვთ არათანაბარი წყვილი ბორბლები, განათავსეთ პატარა წყვილი მანქანის წინ.

აქ მოცემულია ჩვენი დიზაინის ბმული OnShape– ზე:

cad.onshape.com/documents/e1922e8518bcb45ebed6572a/w/079056c283baf08413a9531b/e/6447ceb52e949cd1573223c7

ნაბიჯი 4: დააყენეთ Arduino Buzzer– ისთვის

მიჰყევით SIK სახელმძღვანელოში მითითებებს სქემის 11 -ში, პიეზოს ზუზერზე

ეს დაყენება საკმაოდ მარტივია, ასე რომ მიჰყევით წიგნის მითითებებს

აუცილებელი ცვლილება ის არის, რომ ზუზუნი უნდა გადავიდეს პურის დაფის ქვედა ნახევარში. არ აქვს მნიშვნელობა რომელ ადგილს აირჩევთ, რამდენადაც ზუზუნის დასაყრდენი ორი მავთული განლაგებულია ზუზუნის ფეხების მიმდებარე რიგებში. ფორთოხლის მავთული, რომელიც ზუზერს არდუინოს RedBoard– თან აკავშირებს, უნდა დაიხუროს მე –8 ხვრელში.

პრობლემების აღმოფხვრა: ჩვენი ორიგინალური ზარი სწორად იყო დამაგრებული, მაგრამ არც ისე ხმამაღლა, ამიტომ ჩვენ სხვა კომპლექტიდან ზუზუნთან გადავედით და ხმა გაცილებით მაღალი იყო

ნაბიჯი 5: დააყენეთ Arduino Lights- ისთვის

მიჰყევით ინსტრუქციებს SIK სახელმძღვანელოში წრე 3 – ისთვის, RGB LED– ით

დაამატეთ ეს წრე წინა სქემას, რათა ორივე ფუნქცია ერთდროულად იმუშაოს არდუინოზე

RBG LED- ის ლურჯი ფეხის დამაკავშირებელი მავთული უნდა დაიხუროს მე -6 ხვრელში.

ისევ და ისევ, ეს ნაბიჯი მიჰყვება წიგნში მოცემულ მითითებებს, მაგრამ დარწმუნდით, რომ ორმაგად შეამოწმეთ ყველა კავშირი, თუ თქვენ გაქვთ სირთულეები

ნაბიჯი 6: შეუთავსეთ კოდები

ეს ნაწილი ცოტა სახიფათოა. თქვენ დაგჭირდებათ ორივე სქემის კოდების გაერთიანება იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ისინი მუშაობენ ერთდროულად.

სრული პროგრამა ნაჩვენებია ზემოთ, მაგრამ მე გაგივლით უფრო რთულ ცვლილებებს.

ცვლადების განსაზღვრა

პირველი, გადაიტანეთ ყველა ცვლადი ორი SIK Circuit სახელმძღვანელოდან პროგრამის თავზე.

ცვალებადი ცვლადი BLUE_PIN 6 -მდე.

შეცვალეთ ცვლადი buzzerPin 8 -მდე.

ნოტები, ტემპი და დარტყმები შეიძლება შეიცვალოს ისე, რომ ასახავდეს თქვენთვის სასურველ სიმღერას, მაგრამ დარწმუნდით, რომ ცვლადი სიმღერის სიგრძე უდრის თქვენს სიმღერაში შენიშვნების რაოდენობას.

დაყენების მარყუჟი

ყველაფერი რაც ამ მარყუჟში უნდა იყოს არის ოთხი pinMode ბრძანება: ერთი თითოეული სინათლისთვის და ზარი.

ბათილი მარყუჟი

პირველი, გააერთიანეთ ორი პროგრამის ბათილი მარყუჟები.

შემდეგ, წაშალეთ შუქის მაკონტროლებელი კოდის ხაზები: ჩვენ ვაპირებთ შევცვალოთ კოდი, რათა აანთო შემთხვევითი ფერები სიმღერასთან სინქრონიზაციაში.

შიგნით void loop, განსაზღვრეთ myColor როგორც void myColor (int redIntensity, int greenIntensity, int blueIntensity). ეს ხაზი მიდის analogWrite ბრძანებების ზემოთ კომბინირებული მარყუჟის ბოლოში.

ტონის ბრძანების ზემოთ განვსაზღვროთ myColor myColor (r, g, b). ამის ზემოთ, განსაზღვრეთ int r, int g და int b შემთხვევითი (255). ეს გამოიძახებს შემთხვევით ინტენსივობას თითოეული ფერისთვის.

ქვემოთ, დაადგინეთ Serial.println ბრძანება თითოეული r, g და b.

თქვენმა დასრულებულმა კოდმა უნდა დაამუშაოს ზემოთ მოცემული ფოტოები. ფოტოები იყოფა ცვლადებად, void setup და void loop, void loop– ს აქვს ორი ფოტოსურათი. Გაერთე

Დიაგნოსტიკა

ორმაგად შეამოწმეთ, რომ myColor (r, g, b) განსაზღვრულია ტონის წინ!

ნაბიჯი 7: დაბეჭდვა

ახლა, როდესაც შეიქმნა arduino, შეგიძლიათ დაბეჭდოთ თქვენი დიზაინი OnShape– დან

ნაბიჯი 8: სტრუქტურის შეკრება

მასალები: ბატარეის პაკეტი, სხეულის ნაბეჭდი სტრუქტურა, ბორბლები, ღერძები, რეზინის ზოლები, დასრულებული არდუინოს მიკროსქემის დაფა, ცხელი წებო, თხილი, ხრახნი

1. სტრუქტურის ზედა მხარეს ორი თხილი ცხელი წებო დახურეთ სტრუქტურაში არსებული უფსკრული
2. დააფიქსირეთ არდუინო სტრუქტურაზე რეზინის ზოლის მჭიდროდ შემოხვევით სტრუქტურაზე და არდუინოზე
3. ცხელი წებოთი თქვენი სახსარი სტრუქტურის მხარეს ისე, რომ მას შეეძლოს აკუმულატორის მხარდაჭერა მანქანის გასამძლავრებლად გამოყენებული რეზინის ზოლის გადალახვის გარეშე (სურათები 3 და 4)
4. გამოიყენეთ რეზინის ბენდი ბატარეის პაკეტის დასაკიდებლად. ის უნდა დაისვენოს მთელი სტრუქტურის გარეთ (სურათები 5 და 6)
5. ჩადეთ დუელი აქსელის ხვრელებში და დარწმუნდით, რომ ბორბლები საიმედოდ არის მიმაგრებული აქსელზე
6. გაბურღეთ ხვრელი უკანა ღერძის ცენტრში
7. ჩადეთ ხრახნი ხრახნიან ხვრელში

ნაბიჯი 9: მოემზადეთ გაშვებისთვის

თქვენ თითქმის დაასრულეთ!

1. თითოეულ უკანა ბორბალზე მოათავსეთ ერთი რეზინის ზოლი წევისთვის
2. გააკეთეთ რეზინის ზოლების ჯაჭვი და მიამაგრეთ ტუჩზე სხეულის წინა ნაწილზე
3. დაკიდეთ ბოლო რეზინის ხრახნი ხრახნზე და ააფეთქეთ აქსელი უკან

ნაბიჯი 10: გაშვება

გილოცავთ!

ნაბიჯი 11: სურვილისამებრ: ააშენეთ პანდუსი

მიიღეთ ნებისმიერი ხის ან პლასტმასის ნაჭერი ან რაც გსურთ, რაც საკმაოდ ფართოა თქვენი ბორბლებისთვის!

როგორც ხედავთ, ჩვენ გამოვიყენეთ წებოვანი ლენტი და პლაივუდი, ასე რომ ნამდვილად არაფერი იმუშავებს

შემდეგ მიიღეთ მხარდაჭერა, რომ გააფართოვოთ თქვენი პანდუსი სასურველ კუთხეზე, გაუშვით მანქანა და უყურეთ!