მატარებლის გადაკვეთის მონიტორის სისტემა: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

ეს ინსტრუქცია გასწავლით თუ როგორ გამოიყენოთ MatLab არდუინოს კოდირებისათვის რკინიგზის სისტემის ნაწილის გასაკონტროლებლად.

ნაბიჯი 1: მარაგი

ამ პროექტისთვის დაგჭირდებათ:

კომპიუტერი

არდუინოს დაფა

მატლაბი 2017

3D პრინტერი

მოდელის მატარებელი

2 ფოტო სენსორი

1 ცისფერი LED შუქი

2 წითელი LED ნათურა

1 სერვო ძრავა

1 პიეცოს სპიკერი

USB კაბელი

3 330 Ohm რეზისტორები

17 ქალი-ქალი მავთული

3 ქალი-კაცი მავთული

34 მამაკაცი-მავთული

4 ხის ბლოკი

ნიღაბი ფირზე

ნაბიჯი 2: როგორ დააყენოთ თქვენი Breadboard

როდესაც ჩვენ შევქმენით ჩვენი პურის დაფა, ჩვენ ვიცავდით წიგნში მოცემულ დიაგრამებს, ოდნავ ვცვლით მას, რათა დავრწმუნდეთ, რომ ჩვენ შევძელით ყველაფერი, რაც გვჭირდებოდა დაფაზე.

ნაბიჯი 3: ჩაწერეთ თქვენი კოდი

მას შემდეგ რაც თქვენი დაფა სადენიანი იქნება და თქვენს კომპიუტერს დაუკავშირდება USB კაბელით, დროა დაწეროთ თქვენი MatLab კოდი. ჩვენი საშუალებები შედგებოდა კლავიატურის შეყვანისგან, რომელიც ეტყოდა პროგრამას გაშვებას და ფოტოსენსორებს, რომლებიც კითხულობენ შუქს და ეუბნებიან პროგრამას ხედავენ თუ არა შუქს. თუ სინათლე არ იკითხება ფოტოსენსორების მიერ, მაშინ პროგრამა არაერთ რამეს აკეთებს. პირველი ის არის, რომ პროგრამა განსაზღვრავს მატარებლის სიჩქარეს იმ დროიდან გამომდინარე, როდესაც პირველი სინათლის სენსორი იბლოკება, როდესაც მეორე სინათლის სენსორი განბლოკილია, შემდეგ ის აწარმოებს კოდს მატარებლის სიჩქარის დასადგენად და აგზავნის შეტყობინების ყუთს, სადაც ნათქვამია მიდის თუ არა მატარებელი ძალიან სწრაფად, ძალიან ნელა, თუ კარგი სიჩქარით. ერთდროულად, პირველი სენსორის ჩამორთმევის შემდეგ, ის ეუბნება ჯვარს, რომ დაიწიოს ქვემოთ, აანთოს წითელი შუქები და შეასრულოს ხმა გამაღიზიანებელი სიხშირით. შემდეგ პროგრამა ელოდება გარკვეულ დროს მას შემდეგ, რაც მატარებელი გაივლის მეორე სენსორს, რომ აწიოს ჯვარი უკან, შეაჩეროს ნათურების მოციმციმე და შეაჩეროს ხმა.

ნაბიჯი 4: დახაზეთ თქვენი ჯვარი

მე დავხატე ჯვარი, რომელიც უნდა დაერთოს სერვო ძრავას Onshape- ში, მაგრამ ნებისმიერი 3D შენობის სისტემა იმუშავებს. ჩემი ზომებისთვის მე გავაკეთე ბარი 3.5 "X.2" X.5 "და დავამატე მონაკვეთი ერთ ბოლოზე და" გაფრთხილება "ორივე მხარეს გარეგნობისთვის. მე ასევე დავამატე ხვრელი ბარიდან ისე, რომ ჩვენ შევძლოთ სერვო მიმაგრება ნაჭერი მისი საშუალებით. მნიშვნელოვანი ის არის, რომ ყურადღება მიაქციოთ იმ ერთეულებს, რომლებშიც იბეჭდება თქვენი 3D პრინტერი და დასაწყისისთვის დახაზოთ თქვენი ზოლი ამ განზომილებებში.

ნაბიჯი 5: შექმენით თქვენი სისტემა და გამოსცადეთ ის

მას შემდეგ რაც შეაგროვეთ ყველა თქვენი კომპონენტი, შექმენით თქვენი Arduino და დაწერეთ თქვენი კოდი, დროა შექმნათ იგი და გამოსცადოთ! ჩვენი პროექტისთვის ჩვენ დავაყენეთ კომპიუტერი ბილიკის შუაგულში და ჩვენს ადრუინოს შორის თანაბარი მანძილი, თუ სად იქნება განათება და სად არის გზის გადაკვეთა. ჩვენი თეთრი შუქების და ფოტო სენსორების დასაყენებლად ჩვენ ჩავამაგრეთ ისინი ხის ბლოკებზე ისე, რომ ბილიკიდან საკმარისად მაღალი იყოს ფოტო სენსორების წასაკითხად, მაგრამ საკმარისად დაბალი, ისე რომ ისინი დაიბლოკოს მატარებლის გავლისას. შემდეგ ჩვენი ჯვრის ბარის დასაყენებლად ჩვენ დავამატეთ ის სერვო ძრავას და დავაყენეთ იგი ორ წონას შორის ისე, რომ ძრავა არ იმოძრაოს როდესაც ბარი მაღლა აიწევს და იკლებს, ჩვენ კი დავწეროთ წონით დამატებითი მხარდაჭერისთვის. შემდეგ ჩვენ ჩავწერეთ წითელი შუქები გზის გადაკვეთის ორივე მხარეს.

მას შემდეგ, რაც ჩვენი სისტემა შეიქმნა, ჩვენ შევამოწმეთ, რომ დავრწმუნდეთ, რომ ყველაფერი სწორად მუშაობს და ცვლილებები შევიტანეთ იქ, სადაც გვჭირდებოდა.