BeanBot - Arduino დაფუძნებული ავტონომიური ქაღალდის რობოტი!: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

არის რაიმე უფრო შთამაგონებელი, ვიდრე ცარიელი ფურცელი? თუ თქვენ ხართ მგზნებარე კალისმჭამელი ან მშენებელი, მაშინ თქვენ უეჭველად იწყებთ თქვენს პროექტებს ქაღალდზე ესკიზებით. მე მქონდა იდეა ვნახო შესაძლებელია თუ არა ქაღალდისგან რობოტის ჩარჩოს აგება. მე ვაპირებ გაჩვენოთ საფუძვლები იმის შესახებ, თუ რა გჭირდებათ რობოტის თავიდან აცილების მიზნით დაბრკოლების ასაშენებლად და როგორ გააკეთოთ ეს ბიუჯეტში რვეულის ქაღალდის აგებით!

Დავიწყოთ!

ნაბიჯი 1: მასალები ჩარჩოსთვის

აქ არის ჩამონათვალი იმისა, რაც გჭირდებათ რობოტის სხეულის შესაქმნელად:

• რვეულის ქაღალდი (ან ნებისმიერი სახის ქაღალდი)
• Მაკრატელი
• შოტლანდიური ლენტი
• ცხელი წებოს იარაღი
• მმართველი
• კალამი ან მარკერი

ნაბიჯი 2: ქაღალდის მილების შექმნა

რასაც ჩვენ ვაპირებთ, არის ქაღალდის გადატანა მილებში. შემდეგ ჩვენ გამოვიყენებთ ამ მილებს რობოტის სხეულის ასაშენებლად.

ასე რომ, ჩემი დიზაინისთვის ჩვენ ვაპირებთ ავაშენოთ კუბი ძირითადი სხეულისთვის და შემდეგ დავამატოთ მას მოგვიანებით. კუბის ასაგებად, 6 ნაჭერი ქაღალდი გადავატრიალე და ქაღალდი სკოჩის ლენტით შემოვიხვიე. თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ მილები საკმაოდ მჭიდროდ არის დაჭრილი და რომ ყველა მილები ერთგვაროვანია. ეს ნიშნავს, რომ მოგვიანებით რობოტი არ არის ძალიან ბინძური.

პროფესიონალური რჩევა: მე გამოვიყენე პლასტიკური სამზარეულოს კოვზი სამზარეულოდან ქაღალდის გასაშლელად.

დასრულების შემდეგ თქვენ უნდა გქონდეთ 6 ქაღალდის მილაკი წასასვლელად!

ნაბიჯი 3: ჩარჩოს შექმნა

ახლა თქვენი ქაღალდის მილები შემოხვეული, თქვენ აპირებთ თითოეული მათგანის პირდაპირ შუაზე გაჭრას. გამოიყენეთ მმართველი, რათა დარწმუნდეთ, რომ სიგრძეში რაც შეიძლება ზუსტი ხართ. თქვენ უნდა დარჩეთ 12 პატარა ქაღალდის მილები თანაბარი სიგრძით.

გაათბეთ ცხელი წებოს იარაღი და 4 ქაღალდის მილის გამოყენებით თქვენ აპირებთ კვადრატის მშენებლობას. მიეცით ცხელი წებოს გაშრობის დრო და დარწმუნდით, რომ თქვენ გააძლიერებთ თითოეულ სახსარს დამატებითი ცხელი წებოთი.

გაშრობის შემდეგ, ჩვენ დავამატებთ 4 ქაღალდის მილს, რომელიც დგას მოედნის თითოეულ კუთხეში.

საბოლოოდ შექმენით კიდევ ერთი კვადრატი ბოლო 4 ქაღალდის მილით და ცხელი წებოს მას კუბის თავზე. თქვენ უნდა გქონდეთ რაღაც, რაც ბოლო სურათს წააგავს. ისევ და ისევ, ეს არის დიდი დრო, რომ დავუბრუნდეთ თითოეულ სახსარს და გავაძლიეროთ იგი ცხელი წებოთი.

რჩევა: როდესაც კუბი აწყობილი მქონდა, მილები შემოვიარე სკოჩის ლენტის ფენით. ეს ხდის სხეულს უფრო მკაცრს და შეძლებს ელექტრონიკის შემდგომ გამართვას;)

ნაბიჯი 4: ჩარჩოს კონსტრუქციის გაგრძელება …

პლატფორმების შესაქმნელად, მე გადავახვიე შოტლანდიური ლენტი კუბის ზედა და ქვედა ნაწილში, რათა შევქმნა პლატფორმები ელექტრონიკის დასაჯდომად. გადადით ერთი მიმართულებით და შემდეგ მეორე მიმართულებით.

ეს მომდევნო ნაბიჯი არ არის აუცილებელი, მაგრამ მე მინდოდა რობოტს მიმეცა ცოტაოდენი სიმაღლე, რათა შემეძლო რობოტისთვის სახის დამატება. მე შევქმენი კიდევ 4 ქაღალდის მილი და განვათავსე ისინი ოთხმხრივ პირამიდაში კუბის თავზე.

მომდევნო ნაწილი არის, სადაც თქვენ შეგიძლიათ გახდეთ შემოქმედებითი, თუ გსურთ. მე გადავწყვიტე, რომ რობოტზე ისეთი მეგობრული სახის დამატება, როგორიც მისტერ ბინია, რობოტი ცოტა უფრო მეგობრულად გამოიყურებოდა. როგორც ჩანს, ჩემს კატებს დერეფანში ჩამოსული რობოტიდან გამოაგდეს. ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის შექმნათ კიდევ ერთი ქაღალდის მილი, გაჭრათ იგი შუაზე და გამოიყენოთ ცხელი წებო და ლენტი, რომ მიამაგროთ სახე მილები რობოტის ჩარჩოს თავზე.

რობოტის უკანა მხარეს მე გამოვიყენე რამოდენიმე ქაღალდის მილი და სათადარიგო ბურთულიანი რობოტის კუდის შესაქმნელად. ეს უზრუნველყოფს რობოტს შეეძლოს შეუფერხებლად გადატრიალება და გადაადგილება მიწის გასწვრივ.

რჩევა: უნდა დავამატო, რომ თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ ნებისმიერი ტიპის რობოტი, რომელიც გსურთ. სანამ ელექტრონიკის შესანახად გაქვთ რამდენიმე დონე, თქვენ შეგიძლიათ შექმნათ ნებისმიერი სახის ფორმა, რომელიც გსურთ ქაღალდის მილების გამოყენებით.

ნაბიჯი 5: ახლა ელექტრონიკის დროა

აქ არის ელექტრონიკის ჩამონათვალი, რომელიც მე გამოვიყენე ამ პროექტში:

• 2 უწყვეტი როტაციის სერვისი
• Arduino Mega 2560 (სურვილისამებრ შეგიძლიათ გამოიყენოთ Arduino Uno)
• 1 ულტრაბგერითი დისტანციის სენსორი

• Jumper Wires

  პრო რჩევა: (წითელი და თეთრი მავთული მე ვიყენებ მას რეალურად სატელეფონო მავთულხლართად, რომელიც შეგიძლიათ აიღოთ Home Depot– დან. ეს არის დაახლოებით $ 10 კოვზი და მშვენივრად მუშაობს პროექტებისთვის)

• 9 ვოლტიანი ბატარეა არდუინოს დასატენად
• 5 ვოლტიანი ენერგიის წყარო არდუინოსთვის

ნაბიჯი 6: ელექტრონიკის აწყობა

თქვენ შეგიძლიათ მოაწყოთ ელექტრონიკა, როგორც გსურთ. მოწყობა მაქვს კარგად მუშაობს. უბრალოდ დაიმახსოვრე, რომ შეინარჩუნო წონა რობოტის ბოლოში.

ცხელი წებოს გამოყენებით მე მოვათავსე არდუინო მეგა ზევით, დენის წყაროები მიდის ქვედა ნაწილში, სერვოები დამონტაჟებულია ჩარჩოს ბოლოში და ბოლოს მე მოვათავსე ულტრაბგერითი სენსორი რობოტის წინა მხარეს. თქვენ უნდა დარწმუნდეთ, რომ სენსორი დამონტაჟებულია თანაბრად ისე, რომ მიიღოს ზუსტი კითხვა.

მე დავუკავშირე 9V ადაპტერი გადამრთველს, როგორც არდუინოს მეორადი კვების წყარო.

მიამაგრეთ სერვოები ჩარჩოს ყველაზე დაბალ წერტილზე. იმის გამო, რომ ეს არის PaperBot, სხეული ოდნავ იკეცება, მასზე გარკვეული წონით.

როგორც ხედავთ, მე გამოვიყენე ორი 3D დაბეჭდილი ბორბალი, რომლებიც მიმაგრებულია სერვოზე. მოგერიდებათ გამოიყენოთ ყველაფერი, რაც გსურთ ბორბლებისთვის. მუყაო კარგად მუშაობს ძველი CD– ების მსგავსად. ბორბლებს შემოვხვიე რეზინის ზოლები, რათა რობოტს მეტი ხრახნი მიეცეს ხალიჩაზე.

პროფესიონალური რჩევა: სერვოებს არ სჭირდებათ რაიმე სახის ძრავის მძღოლი არდუინოსთან მისამაგრებლად. სერვისს აქვს ჩამონტაჟებული ყველა წრე, რომლითაც შეგიძლიათ პირდაპირ შეუერთოთ არდუინოში. ისინი საკმაოდ დიდ ენერგიას იძენენ, ასე რომ, თუ აღმოაჩენთ, რომ თქვენი არდუინო ატარებს დენის ველოსიპედს, თქვენ უნდა დაამატოთ ენერგიის სხვა წყარო დაფაზე. ამიტომაც მაქვს არდუინოს ენერგიის ორი წყარო.

ნაბიჯი 7: გაყვანილობა და პროგრამირება

ახლა კი მართლაც სახალისო ნაწილისთვის! მე შევადგინე გაყვანილობის დიაგრამა, რომ ნახოთ როგორ არის დაკავშირებული ყველაფერი. თუ თქვენ იყენებთ Arduino Uno– ს, ქინძისთავები ზუსტად იგივე უნდა იყოს და თქვენ არ გჭირდებათ რამის შეცვლა გარშემო. თუ თქვენ გჭირდებათ მეტი გამომუშავება 5V– ზე, გირჩევთ დაამატოთ პატარა დაფა, რომ 5V გაუშვათ ყველა გაჯეტზე ბორტზე.

მე ასევე ჩავრთე არდუინოს კოდი და ის მკაცრად არის განმარტებული ისე, რომ ვინმეს, ვისაც არ აქვს დიდი გამოცდილება, შეუძლია წაიკითხოს თავისი გზა და გაიგოს რა ხდება საკმაოდ კარგად.

ნაბიჯი 8: ყველაფერი შესრულებულია !

გილოცავთ! თქვენ ახლახან დაასრულეთ საკუთარი ქაღალდის ბოტის მშენებლობა!

ამ პროექტით არის ბევრი ადგილი მოდიფიკაციებისთვის. მე გირჩევთ გააგრძელოთ ექსპერიმენტები სხვადასხვა დიზაინით და დაამატოთ მეტი ფუნქციონირება რობოტს. ეს პროექტი უნდა ყოფილიყო მარტივი და იაფი გზა რობოტების სხვადასხვა დიზაინში თამაშისთვის. თუ არეულობთ ან რამე დაზიანდება, მაშინ მისი დაფიქსირება ადვილია ქაღალდის მილებით და ცხელი წებოთი.

ვიმედოვნებ, რომ ყველას მოგეწონათ პროექტი და მე არ შემიძლია დაველოდო რას ვუშვებ!

Გაუმარჯოს!