რობოტიკის გაცნობა დაწყებითი სკოლის მოსწავლეებისთვის კოლიბრის კონტროლერებით: 18 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

დღეს ბაზარზე არსებული რობოტექნიკის უმეტესობა მოითხოვს მომხმარებელს ჩამოტვირთოს კონკრეტული პროგრამული უზრუნველყოფა მყარ დისკზე. კოლიბრის რობოტული კონტროლერის სილამაზე იმაში მდგომარეობს, რომ მისი გაშვება შესაძლებელია ვებ – კომპიუტერზე, როგორიცაა ქრომბუქი. ის ასევე აშენებულია იმისათვის, რომ გამოსადეგი იყოს 8 წლამდე ასაკის ბავშვებისთვის - მხარდაჭერით.

ეს არის ნაბიჯ – ნაბიჯ შესავალი კოლიბრის კონტროლერის გამოყენების შესახებ-კონკრეტულად, თუ როგორ გაუშვათ კომპონენტი, როგორიცაა ძრავა ან LED შუქი, გამოწვეული სენსორით. ეს გაკვეთილი განკუთვნილია 8-18 წლის ასაკისთვის (+).

ნაბიჯი 1: ჩამოტვირთეთ კოლიბრის პროგრამა

კოლიბრის პროგრამის ჩამოტვირთვა უფასო, მარტივი და სწრაფია. უბრალოდ ეწვიეთ Chromebook ვებ მაღაზიას Hummingbird Connection აპის ინსტალაციისთვის.

ნაბიჯი 2: უყურეთ ვიდეოს, თუ როგორ უნდა დაუკავშიროთ ელექტრონიკა კოლიბრის კონტროლერს

ეს არის მოკლე ვიდეო, რომელიც გიჩვენებთ თუ როგორ უნდა დააკავშიროთ სხვადასხვა სენსორები, ნათურები ან ძრავები თქვენს კოლიბრის კონტროლერთან. თქვენს ნაკრებში არის პატარა ნარინჯისფერი ხრახნი (რომელიც ჰგავს ვენტილატორს), რომელიც საუკეთესოდ მუშაობს ამის გასაკეთებლად!

ნაბიჯი 3: შეაერთეთ თქვენი კოლიბრის კონტროლერი თქვენს Chromebook– თან

შემდეგი ნაბიჯი არის თქვენი კოლიბრის კონტროლერის ჩართვა თქვენს Chromebook– ში მოწოდებული USB კაბელის გამოყენებით. ამ პორტს აქვს ლეიბლი USB.

ნაბიჯი 4: დააწკაპუნეთ Hummingbird Controller აპის გასახსნელად თქვენს Chromebook– ზე

შემდეგი ნაბიჯი არის დააწკაპუნეთ თქვენს Hummingbird Controller აპლიკაციაზე. როდესაც ის იხსნება, ის გამოიყურება როგორც ზემოთ მოყვანილი სურათი. დარწმუნდით, რომ მასში წერია "დაკავშირებულია". თქვენ ასევე შეგიძლიათ შეამოწმოთ, რომ თქვენი კოლიბრი არის დაკავშირებული ეძებთ სტაბილურ მწვანე "სტატუსის" შუქს თქვენს კოლიბრის კონტროლერის დაფაზე. თუ სინათლე პულსირებს, თქვენ არ ხართ დაკავშირებული. დახურეთ აპლიკაცია და სცადეთ ხელახლა.

ნაბიჯი 5: გახსენით SNAP

SNAP! არის უფასო, ბლოკებზე და ბრაუზერზე დაფუძნებული საგანმანათლებლო გრაფიკული პროგრამირების ენა.

ვადამებ! მთლიანად დაფუძნებულია ბრაუზერზე პროგრამული უზრუნველყოფის გარეშე, რომელიც უნდა იყოს დაინსტალირებული ადგილობრივ მოწყობილობაზე. კოლიბრის პროგრამის კავშირში არის წინასწარ ჩატვირთული კოლიბრის ბლოკები, რომლებიც მზად არის გამოსაყენებლად.

ნაბიჯი 6: კოლიბრის კონტროლერები LED განათება

არსებობს ორი სახის შუქი, რომელსაც მოყვება თქვენი კოლიბრის კონტროლერის ნაკრები:

1. არსებობს ოთხი განსხვავებული ერთი ფერის LED - წითელი, ყვითელი, მწვანე და ნარინჯისფერი.

2. ასევე არის სამი ფერის LED- ები, რომლებიც ციმციმებენ სამ სხვადასხვა ფერში.

ნაბიჯი 7: LED განათება კონტროლდება ბლოკებით გარეგნობის კატეგორიაში

ბლოკები, რომლებიც აკონტროლებენ LED- ებს, არიან Looks კატეგორიაში. დააწკაპუნეთ ამ კატეგორიაზე და გადაახვიეთ ქვემოთ, რომ იპოვოთ HB ბლოკები, რომლებიც აკონტროლებენ შუქებს.

ნაბიჯი 8: LED შუქებს აქვთ საკუთარი პორტები

LED უნდა იყოს ჩართული საკუთარ სპეციალურ პორტში. ერთი ფერის LED- ებს აქვს ორი მავთული მიმაგრებული. ერთი შავია და ტერმინალში უნდა იყოს ჩართული. მეორე არის სინათლის ფერი და ჩართულია + პორტში. ისინი არ იმუშავებენ შუქზე, თუ საპირისპირო გზით არის ჩართული.

Tricolor LED- ები ჩართულია მავთულის ფერით, რომელიც შეესაბამება პორტის ასოებს.

ნაბიჯი 9: სამი განსხვავებული ძრავა

არსებობს სამი განსხვავებული ძრავა, რომლებიც მოდის კოლიბრის კონტროლერის ნაკრებში.

1. Servo Motors - რომელსაც შეუძლია 180 გრადუსამდე ბრუნვა კარგია იარაღისა და ბერკეტებისათვის.

2. 360 ძრავა მუდმივად ბრუნავს და კარგია ბორბლებისთვის ან გადაცემათა კოლოფისათვის

3. ვიბრაციის ძრავები კარგია ზუზუნების ან ვიბრაციის სიგნალიზაციისთვის.

ნაბიჯი 10: მოძრაობის ბლოკები აკონტროლებენ ძრავებს

ეკრანის ზედა მარცხენა კუთხეში შეგიძლიათ იხილოთ პროგრამირების სხვადასხვა ბლოკი, რომლებიც კოლიბრს მართავენ. ბლოკები, რომლებიც გადააქვთ სერვოები, ძრავები და ვიბრაციული ძრავები განლაგებულია მოძრაობის კატეგორიაში. დააწკაპუნეთ ამ კატეგორიაზე და გადაახვიეთ ქვემოთ, რომ იპოვოთ HB ბლოკები, რომლებიც აკონტროლებენ ძრავებს.

ნაბიჯი 11: მოტორებს აქვთ საკუთარი პორტი

ძრავებს ორი ყვითელი მავთული აქვთ მიმაგრებული. ისინი უნდა იყოს ჩართული საკუთარ სპეციალურ პორტში. არ აქვს მნიშვნელობა რომელი ყვითელი მავთული არის ჩართული + პორტში, ან რომელი - პორტში. ისინი ერთი მიმართულებით იმოძრავებენ, თუ ერთი გზა აქვთ ჩართული: ისინი საპირისპირო მიმართულებით იმოძრავებენ, თუ საპირისპირო გზით არის ჩართული.

ნაბიჯი 12: ოთხი განსხვავებული სახის სენსორი

თქვენს კოლიბრის კონტროლერის ნაკრებში არის ოთხი განსხვავებული სახის სენსორი:

1. არსებობს ხმის სენსორი, რომლის გააქტიურებაც შესაძლებელია ხმით

2. არსებობს სინათლის სენსორი, რომელიც შეიძლება გამოიწვიოს სინათლემ ან სიბნელემ

3. არსებობს დისტანციის სენსორი, რომელსაც შეუძლია განსაზღვროს არის თუ არა რაღაც ახლო ან შორს

4. არსებობს ტემპერატურის სენსორი, რომელსაც შეუძლია განსაზღვროს ცხელი ან ცივი.

ნაბიჯი 13: სენსორებს მართავს Blue Sensing პროგრამირების ბლოკები

ბლოკები, რომლებიც კითხულობენ სენსორის მონაცემებს, არიან ზონდირების კატეგორიაში. კოლიბრის ყველა ბლოკი განთავსებულია მოცემული კატეგორიის ბლოკების სიის ბოლოს და ისინი ყველა იწყება "HB" - ით.

ნაბიჯი 14: დაწერეთ თქვენი პირველი პროგრამა

აქ არის მაგალითი პროგრამა, რომელიც გაუშვებს ვიბრაციის ძრავას, რომელიც გამოწვეულია სინათლის სენსორით.

ნაბიჯი 15: სინათლის სენსორის ვიდეო, რომელიც იწვევს ვიბრაციის ძრავას

ნაბიჯი 16: პროგრამა Clap on / Clap Off Light