არდუინოზე მომუშავე ძაღლის საკვების დისპენსერი: 10 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:20

თუ თქვენი სახლი ჩემსას ჰგავს, ზოგიერთი დავალება შეიძლება დავივიწყოთ, როცა ჩქარობთ. ნუ დაივიწყებთ თქვენს შინაურ ცხოველს! ძაღლის საკვების ეს ავტომატიზირებული დისპენსერი იყენებს Arduino– ს, რათა მიაწოდოს სწორი რაოდენობის ქიბლი სწორ დროს. ყველა ნაწილი მორგებულია ისე, რომ მორგებული იყოს და ერთად იმუშაოს. ის ასევე შექმნილია ისე, რომ კარგად მოერგოს სივრცეს ისე, რომ არ გამოიყურებოდეს მიმზიდველი.

მასალები:

• 2x წინა ფირფიტა (ლაზერული ჭრა)
• 2x გვერდითი ფირფიტა (ლაზერული ჭრა)
• 1x ზედა ფირფიტა (ლაზერული ჭრა)
• 2x მოსახვევი ფერდობის ცალი (3D ბეჭდვა)
• 1x Gear Piece (3D ბეჭდვა)
• 1x არდუინო
• 1x Arduino სტანდარტული სერვო
• 3x Arduino Jumper Wires
• 1x მექანიკური დათვლის ტაიმერი
• ცხელი წებო იარაღი და წებო
• 4x ლურსმნები

ნაბიჯი 1: ნაბიჯი 1: 3D ბეჭდვა

ამ პროექტისთვის ძალიან მნიშვნელოვანია, რომ ყველა ნაწილი იყოს ერთნაირი თანაფარდობით. თუ გსურთ, შეგიძლიათ გამოიყენოთ თქვენი საკუთარი დიზაინი ან გამოიყენოთ ჩემი დიზაინი. დაბეჭდვამდე დარწმუნდით, რომ გაზომვები ყველა ინჩშია.

ნაბიჯი 2: ნაბიჯი 2: ლაზერული ჭრა

ახლა ლაზერმა გაჭრა დანიშნულების ნაწილები. მე ვიყენებ ხეს, მაგრამ აკრილიც კარგად იმუშავებს. დაიმახსოვრე ცხოველებისადმი მეგობრული მასალის გამოყენება. ჩემი ხის არის 0.25 დუიმი სისქის, მე გირჩევთ რომ ასე რომ თქვენ არ უნდა გაყიდოს არაფერი. წინა ნაწილის ზომის გამო შეიძლება მოგიწიოთ ერთზე მეტ ფურცელზე გაჭრა.

ნაბიჯი 3: ნაბიჯი 3: ქვიშა და მორგება

როგორც ლაზერული საჭრელის, ასევე 3D პრინტერის გამოყენებისას, მზად იყავით ქვიშისათვის. ერთხელ დაფქული, მოღუნული ნაჭერი მჭიდროდ უნდა მოერგოს გვერდით ნაწილს, როგორც სურათზე ჩანს. ჩემით, ცხელი წებო არ არის აუცილებელი ამ ნაბიჯისათვის, მაგრამ კარგი იდეა იქნებოდა.

ნაბიჯი 4: ნაბიჯი 4: მოათავსეთ გვერდითი ნაწილები და წებო

ახლა დროა მოვათავსოთ გვერდითი ნაწილები ერთ წინა ნაწილში. დაიჭირეთ ისინი ისე, როგორც ცხელი წებოთი მიამაგრეთ.

ნაბიჯი 5: ნაბიჯი 5: დაამატეთ ზედა პანელი და წებო

ახლა დროა დაამატოთ ზედა პანელი. ერთხელ ადგილზე, უსაფრთხოდ წებოს იგი.

ნაბიჯი 6: ნაბიჯი 6: ჩადეთ მექანიზმი

ამას ასევე შეიძლება ბევრი დამუშავება დასჭირდეს, ეს დამოკიდებულია ბეჭდვის ხარისხზე. გადაცემათა კოლოფი მოთავსდება წინა პანელის ხვრელში. არ დააწებოთ ეს ნაჭერი.

ნაბიჯი 7: ნაბიჯი 7: მიამაგრეთ წინა ნაწილი

ამ ნაწილის მორგება ცოტა უფრო რთული იქნება. დარწმუნდით, რომ გადაცემათა კოლოფი მოთავსებულია ხვრელში. შეამოწმეთ, რომ გადაცემათა კოლოფი იმოძრაოს მარტივად და მცირე ძალით. თუ ის არ ჯდება, უფრო ქვიშის მექანიზმი.

ნაბიჯი 8: ნაბიჯი 8: ლურსმანი წინა პანელში

ეს მნიშვნელოვანია იმ შემთხვევაში, თუ მოგვიანებით დაგჭირდებათ პანელის ამოღება. ფრჩხილები, რომლებიც მე გამოვიყენე, ძალიან თხელი იყო და გამოიყენება წინა ნაწილის გვერდითი ნაწილების დასამაგრებლად. დარწმუნდით, რომ ლურსმნის ჩაქუჩისას შემოდის გვერდითა პანელში და არა მხოლოდ წინა მხარეს.

ნაბიჯი 9: ნაბიჯი 9: შეაერთეთ თქვენი სერვო და არდუინო

სურათზე გამოვიყენე მინი სერვო. ბევრად უკეთესია სტანდარტული სერვოს გამოყენება. მიამაგრეთ სერვოს წვერი/გადაცემათა კოლოფის მონაკვეთზე. უზრუნველყავით სერვოს პოზიცია ისე, რომ გადაცემათა ბრუნვა მოხდეს სერვოს ნაცვლად. შემდეგ მიამაგრეთ არდუინო ან უკანა მხარეს. თუ გსურთ მათი დაფარვა (შემოთავაზებულია), დარწმუნდით, რომ arduino ჯერ კიდევ ხელმისაწვდომია და დენის კაბელი ხელმისაწვდომია. გამოყენებული კოდი არის 90 გრადუსიანი ბრუნვა.

ნაბიჯი 10: ნაბიჯი 10: მიამაგრეთ კვების წყარო

გამოიყენეთ გამტარი ტაიმერი, პაკეტზე მითითებების და მითითებების შემდეგ, დანიშნეთ დრო დისპენსერისთვის. მე გამოვიყენე დილის 6 საათი და საღამოს 6 საათი, მაგრამ ნებისმიერი მუშაობს. თუ თქვენ არ გაქვთ ტაიმერი, შეგიძლიათ დაპროგრამოთ თქვენი arduino შესასრულებლად, მაგრამ ეს უფრო რთულია. მე უაღრესად გირჩევთ გამოიყენოთ კვების წყარო, როგორც კვების წყარო, მაგრამ ის შეიძლება გარკვეული დროით იმუშაოს ბატარეაზე.

მე ვიყენებ ხრახნიან საკიდს კედელზე მიმაგრებისთვის, მაგრამ ეს არის დამატებითი ნაბიჯი.