არდუინოს პროექტი: კატის საკვების დისპენსერი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:17

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტში მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნის შესასრულებლად (www.makecourse.com)

ნაბიჯი 1: მიიღეთ პროექტის მასალები

ამ პროექტისთვის თქვენ უნდა მიიღოთ შემდეგი მასალები:

Ელექტრონული ნაწილები:

• 1 არდუინო უნო
• 3 სერვო ძრავა
• 1 ულტრაბგერითი სენსორი
• 9v@3A კვების წყარო
• 2 დასაჭერი ღილაკი
• პურის დაფა

სავარაუდო ფასები:

• Arduino Uno: $ 23.38 x x რაოდენობა: 1
• სერვო - ზოგადი უწყვეტი ბრუნვა (მიკრო ზომა) $ 11.95 x x რაოდენობა: 3
• კედლის ადაპტერის კვების წყარო - 9VDC 2A $ 15.77 x x რაოდენობა: 1
• HC-SR04 $ 3.95 x x რაოდენობა: 1
• ძაბვის რეგულატორი 5v $ 0.5 x x რაოდენობა: 1
• კონდენსატორი კერამიკული 100nF 0,64 $ x რაოდენობა: 1
• ელექტროლიტური კონდენსატორი - 1uF/50V $ 0.28 x x რაოდენობა: 1
• მინი ღილაკზე გადამრთველი $ 0.1 x x რაოდენობა: 2
• 10K Ohm რეზისტორი $ 0.1 x რაოდენობა: 2
• USB კაბელი A დან B $ 3,26 x x რაოდენობა: 1
• BreadBoard $ 8.25 x x რაოდენობა: 1
• HeatSink TO-220 0.41 $ x რაოდენობა: 1
• Jumper Wires Pack - M/M $ 1,95 x x რაოდენობა: 2

განლაგების მასალები:

• 3 3x1.5 ფუტი ხის თხელი დაფა
• ხის წებო
• ლურსმნები
• 3D პრინტერი

ნაბიჯი 2: შექმენით ტესტის ძირითადი წრე

ამ პირველი ნაბიჯისათვის, მიჰყევით გამოსახულების სქემატურს.

• Servo– სთვის გამოიყენეთ 1, 2 და 3 Arduino ქინძისთავები.
• დააყენეთ ღილაკების შედეგები Arduino პინზე 12 და 13.
• და ბოლოს, ულტრაბგერითი სენსორის ექოს პინი დააყენეთ არდუინოს მე -8 პინზე და სენსორის გამომწვევი პინი მე -9 არდუინოს პინზე.

დარწმუნდით, რომ დააკავშირეთ ყველა 5 ვოლტი და საფუძველი ყველა კომპონენტიდან პურის დაფის შესაბამის ხაზთან. კომპონენტების ყველა 5v ქინძისთავები უნდა იყოს იმავე ხაზზე (როგორც სურათზე).

ნაბიჯი 3: დაამატეთ კატის საკვების გამანაწილებელი კოდი თქვენს არდუინოში და შეადგინეთ იგი

მიმაგრებული თქვენ ნახავთ არდუინოს ალგორითმს კატის საკვების დისპენსერის ლოგიკის მიღმა.

არდუინოს კოდი სრულად არის კომენტარი.

მის უკან ლოგიკაა:

არდუინოს ეს ალგორითმი მიზნად ისახავს კატის საკვების დისპენსერის მოდელირებას ულტრაბგერითი სენსორის გამოყენებით, რათა იგრძნოს კატის არსებობა 10 სმ მანძილზე. მათგან კატა უფრო სუფთაა, სისტემა გააქტიურებს ორ ძრავას. პირველი სერვო გახსნის საკვების მილების დისპენსერს და შეავსებს ქილას საკვებით, შემდეგ მეორე ძრავა საჭმლის ქილა კატისკენ გადააქვს. ასევე ორი ღილაკი გააკონტროლებს სერვოს საკვების შესანახი თავსახურის გახსნისა და დახურვის მიზნით.

Arduino კოდის კოპირების შემდეგ, შეადგინეთ.

ნაბიჯი 4: კატის საკვების დისპენსერის განლაგების გაკეთება

ეს პროექტი ითვლის ნაწილებს, რათა შეიქმნას სრულად ფუნქციონალური კატა საკვების დისპენსერი. ამის მისაღწევად შეიქმნა და დაბეჭდა 8 3D მოდელი:

საკვები შეიძლება იყოს საფუძველი:

არის ბაზა, სადაც მოთავსებულია საკვები, და ამავე დროს ის იქნება დაჭრილი.

(ეს შეიძლება შეინიშნოს შუა სურათზე)

მარცხენა კედელი გზის რელსებით:

კედელი მოთავსებულია კონტეინერის მარცხნივ, რომელიც ითვლის სარკინიგზო ბილიკს ზედა მხარეს. ამ სარკინიგზო მაგისტრალზე თავსახური იდება მოძრაობის გზის დასადგენად.

მარჯვენა კედელი საგზაო რკინიგზით:

კედელი მოთავსებულია კონტეინერის მარჯვნივ, რომელიც ითვლის სარკინიგზო ბილიკს ზედა მხარეს. ამ სარკინიგზო მაგისტრალზე თავსახური იდება მოძრაობის გზის დასადგენად.

საჭმელს შეუძლია:

კონტეინერი, სადაც კატის საკვები გამოჩნდება, როდესაც ულტრაბგერითი იგრძნობს კატის ყოფნას.

(დაფიქსირებულია სურათის შუა სურათზე).

ბრუნვის ხელი:

არის ხელის ადგილი ძრავის თავზე, რომელიც სურვილისამებრ უბიძგებს და უბიძგებს საჭმელს.

(დაფიქსირებულია სურათის შუა სურათზე, შავი ძრავის თავზე).

დისპენსერის მილი:

არის მილი, საიდანაც საკვები გამოვა, როდესაც კატა ახლოს არის.

(ლეფის სურათი სურათზე).

დისპენსერის მილის თავსახური:

არის მილის თავსახური, მიამაგრეთ სერვოზე, რომელიც გადავა საკვების გადასატანად ქილაში.

(შეიმჩნევა სერვოზე მიმაგრებული სურათის მარცხენა სურათზე)

საკვების კონტეინერის თავსახური:

არის თავსახური, რომელიც იხსნება საკვების ჩასასმელად კონტეინერში.

ᲨᲔᲜᲘᲨᲕᲜᲐ:

გთხოვთ იხილოთ მიმაგრებული ვიდეოები, რომ უკეთ ნახოთ ეს 3D მოდელები.

ნაბიჯი 5: ახლა ვნახოთ როგორ მუშაობს ყველაფერი !!

ნახეთ ეს ვიდეო, რომ ნახოთ როგორ მუშაობს ყველაფერი !!