Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 ნაბიჯი (სურათებით)
Maestro Servo Controller (Raspberry Pi): 4 ნაბიჯი (სურათებით)
Anonim
მაესტრო სერვო კონტროლერი (ჟოლო პი)
მაესტრო სერვო კონტროლერი (ჟოლო პი)

ძირითადი სახელმძღვანელო, თუ როგორ უნდა დააყენოთ Maestro Servo Controller Raspberry Pi– ით.

ნაბიჯი 1: ნაწილები

ნაწილები
ნაწილები

ნაწილები:

RPI Zero W (Barebones ნაკრები) -

4 ამპერიანი დენის ადაპტერი -

16 GB მიკრო SD -

120 ცალი ჯუმბერის კაბელი:

5.5 × 2.1 მმ მამაკაცი+ქალი DC დენის ბუდე:

მიკრო USB to DC ლულის კონვერტორი:

მინი USB to USB კაბელი:

Maestro Servo კონტროლერები:

ნაბიჯი 2: დაყენება

Აწყობა
Აწყობა

5V -> 5V

GND -> GND

TX -> RX

RX -> TX

1. გამორთეთ კონსოლის სერია

sudo raspi -config აირჩიეთ ინტერფეისის პარამეტრები -> სერიული -> არა -> დიახ შენახვა და გასვლა

2. დააინსტალირეთ პიისერიული

python -m pip დააინსტალირეთ pyserial (შეიძლება იყოს ცოტა ნელი)

3. კლონი რეპო

git კლონი

4. გამორთეთ bluetooth uart

sudo nano /boot/config.txt

მიამაგრეთ ბოლოში: dtoverlay = pi3-disable-bt

შენახვა

5. გადატვირთეთ RPI

sudo გადატვირთვა

ნაბიჯი 3: კოდი

კოდი
კოდი

მაესტრო პითონის ბიბლიოთეკა:

ნაბიჯი 4: დამატებითი ინფორმაცია

Დამატებითი ინფორმაცია
Დამატებითი ინფორმაცია

ონლაინ სახელმძღვანელო:

მაესტროს კონტროლის ცენტრი/დოკუმენტაცია:

გირჩევთ: