ბომბის განადგურების რობოტი (ტერმინალი): 13 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

Მახასიათებლები:

* უპილოტო საფრენი აპარატების მხარდაჭერა

* რობოტული მკლავი (6 გზა)

* ლაზერული სისტემის დაწვა

* კამერის სისტემა (3 კამერა)

* Google სათვალე დაცული თვალთვალის სისტემა

* ბურღვის სისტემა

* ბურღვის სისტემიდან გამომდინარე, ენდოსკოპიური გველის კამერა

* აპარატურის აუდიო სისტემა

* OSD სისტემა GPS და სატელიტური კავშირი

*WiFi Android მობილური ტელეფონი კონტროლდება

*ღამის განათების სისტემა

Ნაბიჯი 1:

ამ პროექტის მიზანი იყო ბომბის განადგურება. ასევე განიხილებოდა უპილოტო საფრენი აპარატის მხარდაჭერა.

ნაბიჯი 2:

ნახატების დასრულების შემდეგ დაიწყო მშენებლობა. გამოყენებულია რობოტის სხეულის კონსტრუქცია, 5 მმ ალუმინის კომპოზიტური პანელები.

ნაბიჯი 3:

დამუხტული ძრავა დამონტაჟდა აპარატის სხეულზე. სპირალური აპარატის თავი გატეხილია. ლი იყო შემამცირებელი. ბრუნვის მომენტი სამჯერ გაიზარდა.

ნაბიჯი 4:

კორპუსი, მოტორსიკლეტის ველოსიპედები და მექანიზმი დამონტაჟებულია. ჯაჭვი მოტოციკლეტის ჯაჭვად გამოიყენებოდა. ყურმილი დაემატა ჯაჭვს. ყურმილი ხრახნიან ხის პალეტებზე.

ნაბიჯი 5:

ელექტრონული ნაწილები დამონტაჟებულია მანქანაში. ბურღვის სისტემა საბურღი ხვრელებისათვის. მძევლების მოლაპარაკებების ხმის სისტემა. ვიდეო გადამცემი, რადიო მიმღების სისტემა, ენერგიის განაწილება, განათების სისტემები, სატელიტური საკომუნიკაციო სისტემა, OSD, Android კონტროლის მიმღები, გველის კამერის ძრავის სისტემა. ჯაგრისი სატანკო ძრავის ელექტრონული სიჩქარის კონტროლის (ESC) მართვისთვის.

ნაბიჯი 6:

ზედა სხეული იყო. გადაცემათა კოლოფი დაემატა ბრუნვის სიმძლავრის გაზრდას.

ნაბიჯი 7:

ერთ -ერთი ინოვაციური თვისება. საბურღი სისტემა.

ნაბიჯი 8:

კიდევ ერთი ინოვაციური თვისება. ძლიერი ლურჯი ლაზერული სანთურის სისტემა 2.4 w. მარცხნიდან მარჯვნივ და ზემოთ და ქვემოთ მანევრირება. უკანა servo კონტროლის გაშვება ერთად გამოიწვევს do.

ნაბიჯი 9:

რობოტზე სამი კამერით გამოსახულება მყისიერად გადაეცემა Google სათვალეებს და ეკრანს. 1) GoPro HD Hero 3 კამერა 2) გველის კამერა hd 3) კამერის დამჭერი. თავის თვალთვალის სისტემა განლაგებულია სათვალეებზე. მას შეუძლია კამერის გადატრიალება იქ, სადაც ჩვენ ვტრიალებთ.

ნაბიჯი 10:

შეიქმნა მძევლების მოლაპარაკებების ხმის სისტემა. დამატებულია 4 არხიანი მიმღები, როგორც android altarnatif ვარიანტი. ნებისმიერი 4 ფუნქციის კონტროლი შესაძლებელია თქვენი Android ტელეფონიდან.

ნაბიჯი 11:

ბატარეის ძაბვის მაჩვენებელი და გასაღებები..

ნაბიჯი 12: