Სარჩევი:

ერთი ბორბლიანი რობოტი: 3 ნაბიჯი
ერთი ბორბლიანი რობოტი: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: ერთი ბორბლიანი რობოტი: 3 ნაბიჯი

ვიდეო: ერთი ბორბლიანი რობოტი: 3 ნაბიჯი
ვიდეო: რუსული ენა დამაბნეველია ხოლმე? 2024, ნოემბერი
Anonim
ერთი ბორბლიანი რობოტი
ერთი ბორბლიანი რობოტი

ამ პროექტში მე ვაპირებ გაჩვენოთ, თუ როგორ უნდა გააკეთოთ ერთი ბორბლიანი რობოტი ან ერთციკლი ეტაპობრივად ისე, რომ თქვენ შეძლოთ საკუთარი. ამ რობოტს შეუძლია ავტომატურად დაბალანსდეს მიდრეკილების გამოთვლით MPU6050 სენსორის დახმარებით, იგი შედგება ორი სენსორის გიროსკოპისა და ამაჩქარებლისგან. რადგან გამოიყენება მხოლოდ ერთი ბორბალი, რომელიც დაკავშირებულია გადაცემათა კოლოფთან, ასე რომ რობოტის დასაბალანსებლად ჩვენ უნდა დავამატოთ წონა, აქ გამოიყენება 11.1 ვ ლიპო ბატარეა და ეს მშვენივრად ჯდება მარცხენა და მარჯვენა მხარის დაბალანსებისთვის. წინ და უკან კონტროლდება საჭე. მექანიკური სტრუქტურა დამზადებულია ალუმინის ფურცლით, თხილითა და ჭანჭიკით, თითოეული ნაბიჯი ნათლად არის ნაჩვენები ვიდეოში.

ნაბიჯი 1: ნაწილების სიები:

ნაწილების სიები
ნაწილების სიები
ნაწილების სიები
ნაწილების სიები
ნაწილების სიები
ნაწილების სიები
ნაწილების სიები
ნაწილების სიები

1. Metal DC Geared Motor w/Encoder - 12V 251RPM 18Kg.cm

2. nRF2401

3. L298 ძრავის მძღოლი

4. MPU6050

5. 3s 11.1V 2200mAh 30C LiPo ბატარეა

4. ზოგიერთი თხილის ჭანჭიკი

5. ერთი ბორბალი

6. U- ფორმის ალუმინის ფურცელი 1 ფუტი საკმარისია

7. გადართვა

ნაბიჯი 2: წრიული დიაგრამა რადიოს კონტროლისთვის:

გირჩევთ: