Სარჩევი:

სხეულის 3D სკანერი ჟოლოს Pi კამერების გამოყენებით: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
სხეულის 3D სკანერი ჟოლოს Pi კამერების გამოყენებით: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: სხეულის 3D სკანერი ჟოლოს Pi კამერების გამოყენებით: 8 ნაბიჯი (სურათებით)

ვიდეო: სხეულის 3D სკანერი ჟოლოს Pi კამერების გამოყენებით: 8 ნაბიჯი (სურათებით)
ვიდეო: 3D с помощью lidar 2024, ივლისი
Anonim
Image
Image
ჟოლოს პის კოდირება
ჟოლოს პის კოდირება

ეს 3D სკანერი არის ერთობლივი პროექტი BuildBrighton Makerspace– ში, რომლის მიზანია ციფრული ტექნოლოგიების ხელმისაწვდომობა საზოგადოების ჯგუფებისთვის. სკანერები გამოიყენება მოდის ინდუსტრიაში, ტანსაცმლის დიზაინის მოსაწყობად, თამაშების ინდუსტრიაში ვირტუალური რეალობისთვის და სპორტული დარბაზებში ჯანმრთელობის მონიტორინგისთვის. თუ ისინი ასევე ხელმისაწვდომია შემქმნელ სივრცეებში, რომლებიც უზრუნველყოფენ წარმოების ინსტრუმენტებზე წვდომას, შესაძლოა უფრო მეტი პოტენციალი იყოს სოციალური ინოვაციებისთვის.

მე ვაპირებ გამოვიყენო სკანერი ტანსაცმლის დიზაინში დამეხმაროს. დასაწყისისთვის, მე დავჭერი ჩემი მოდელი უფასო პროგრამული უზრუნველყოფის გამოყენებით და ლაზერმა მოჭრა მკერავის მუყაო მუყაოსგან, რომელიც არის ჩემი სხეულის ზუსტი ფორმა. შემდეგი, მე ვგეგმავ ვნახო, როგორ გამოიყურება ტანსაცმელი 3D მოდელზე VR– ში, სანამ მათ დამზადებაზე ვალდებულებას ვიღებ.

სანტანდერმა მომცა 1000 გირვანქა სტერლინგი სკანერის ასაშენებლად, როგორც ბრაიტონის უნივერსიტეტის ციფრული ჯილდო. ჩვენ დავხარჯეთ იმაზე მეტი, ვიდრე სხვადასხვა ვარიანტის პროტოტიპირება, მაგრამ როგორც ჩვენი დიზაინის მოკლე შინაარსი ჩვენ დავრწმუნდით, რომ საბოლოო ვერსია შეიძლება განმეორდეს ამ ბიუჯეტში. ამ ფასად, სხვა საზოგადოებრივმა ჯგუფებმა შეიძლება შეძლონ სახსრების მოძიება მსგავსი რამის ასაშენებლად.

გთხოვთ გაითვალისწინოთ: ეს პროექტი იყენებს ელექტროენერგიას და მოითხოვს გაყვანილობის ცოდნას, ამიტომ უსაფრთხოების მიზნით, სკანერის მშენებლობის ნაწილები აჩვენებენ იმას, რაც ჩვენ გავაკეთეთ, დეტალების იმ დონით, რომელიც განკუთვნილია მითითებისთვის და არა კოპირებისთვის, და სექციები კოდირებისა და გამოყენებისათვის. სკანერი იწერება როგორც "როგორ" გიდები. ეს არის უწყვეტი პროექტი, ამიტომ ვიმედოვნებ, რომ მალე შევძლებ ბატარეის ვერსიის სრულ გეგმებს. შეამოწმეთ ჩემი ვებ გვერდი ან დამიკავშირდით თუ გსურთ მეტი იცოდეთ.

გარემოსდაცვითი მიზეზების გამო, ჩვენ ავირჩიეთ PLA 3D დაბეჭდილი კონექტორებისთვის და სტრუქტურისთვის მუყაოს მილები. მუყაოს გადაკეთება ადვილია, თუ ნაწილები სრულყოფილად არ ჯდება, ამიტომ ქმნის პროტოტიპირების დიდ იარაღს, ხოლო 3 მმ სისქისას მილები ძლიერი და ხისტია.

მშვენიერი იყო ამ ერთობლივ პროექტზე მუშაობა. მადლობა არტურ გაის კოდის დასაწერად და BuildBrighton– ის სხვა წევრებზე, რომლებიც მოვიდნენ და ეხმარებოდნენ ოთხშაბათ საღამოს, ან შემთხვევით გამოჩნდნენ, როცა საჭირო იყო.

ამ პროექტის მასალები იყო:

27 Raspberry Pi Zero W

27 Raspberry Pi კამერის მოდული

27 Raspberry Pi ნულოვანი კამერის კაბელები

27 USB to Micro USB კაბელები

20 მუყაოს მილი 125 სმ სიგრძის x 32 მმ დიამეტრით 29 მმ დიამეტრის ბირთვით

8 ბოლო თავსახური მილებისთვის

PLA 3D ბეჭდვის ბოჭკო

8 სახურავი ერთჯერადი ლუდის ბოთლებიდან

2 x A3 ფურცელი 3 მმ ლაზერული ხარისხის არყის პლაივუდი

230v-12v დენის გადამყვანი (რადგან მაგისტრალური ენერგია არის 230V დიდ ბრიტანეთში)

12 CRT 5v დენის რეგულატორი

3 x 30 ამპერიანი დანა დამჭერები და დამჭერები

ელექტრო კაბელი

ყუთი 2, 3 და 5 ბერკეტიანი მავთულის კონექტორებით

50 ფეროლი

საკაბელო მოდემის როუტერი

Ethernet კაბელი

27 SD ბარათი (16 GB)

5 მმ ერთ კედლიანი გოფრირებული ბარათი

2 მ თვითწებვადი Velcro®

4 x USB ბატარეის პაკეტი

ინსტრუმენტები, რომლებიც ჩვენ გამოვიყენეთ იყო:

Apple® კომპიუტერი (კამერის სერვერის პროგრამული უზრუნველყოფა დაწერილია Apple® ოპერაციული სისტემისთვის, მაგრამ შეიძლება ასევე მუშაობდეს Linux- ზე)

PC კომპიუტერი, რადგან Autodesk Remake ™– მა შეწყვიტა Mac– ის მომხმარებლების მხარდაჭერა ამ პროექტის შუაგულში

ინტერნეტი (სადენიანი და უკაბელო)

Autodesk Remake– ის უფასო ვერსია

3D პრინტერი

ლაზერული საჭრელი

Ferrule crimper

კაბელის საჭრელი

Chop saw და band saw

მოსახვეწი მანქანა

ნაბიჯი 1: ჟოლოს პის კოდირება

ეს ნაბიჯი მოითხოვს Raspberry Pi– ით კოდირების გარკვეულ ცოდნას.

დააინსტალირეთ Raspbian ოპერაციული სისტემის Lite ვერსია თითოეულ Raspberry Pi– ზე და ჩართეთ კამერა და SSH.

პროგრამული უზრუნველყოფა, nodejs არის წინასწარ დაყენებული Raspbian– ზე, მაგრამ შეიძლება იყოს მოძველებული ვერსია.

შემდეგი ბრძანებები განაახლებს მას. შენიშვნა: კოდის მეორე სტრიქონში არსებული ჰიპერბმული ავტომატურად შემცირდა Instructables®– ის მიერ. კოდის კოპირების სრული ბმული შეგიძლიათ იხილოთ მასზე დაჭერით.

განახლება კვანძში v7

cd ~ wget https://nodejs.org/dist/v7.9.0/node-v7.9.0-linux-… tar -xvf node-v7.9.0-linux-armv6l.tar.gz cd node-v7.9.0-linux -armv6l/ sudo cp -R */ usr/ local/ sudo გადატვირთვა # დაალაგეთ cd ~ rm node-v7.9.0-linux-armv6l.tar.gz.gz rm -r node-v7.9.0-linux-armv6l.tar.gz # განაახლეთ NPM sudo npm ინსტალაცია -g npm

მას შემდეგ, რაც nodejs დაინსტალირდება, ატვირთეთ ფაილები კლიენტის პროგრამული უზრუნველყოფისთვის:

cd ~ git კლონი

შემდეგ დააინსტალირეთ პროგრამა, შემდეგი ბრძანებების გამოყენებით:

cd 3d კამერა

npm ინსტალაცია

შეამოწმეთ პროგრამული უზრუნველყოფა მისი გაშვებით შემდეგი ბრძანების გამოყენებით:

კვანძის აპლიკაცია. js

პროგრამული უზრუნველყოფის გაშვება

პროგრამული უზრუნველყოფის დაწყება და მისი გაშვება არის "ზედამხედველის" სამუშაო. ეს პროგრამა დარწმუნებულია, რომ კამერის პროგრამული უზრუნველყოფა ყოველთვის მუშაობს და დამონტაჟებულია შემდეგი ბრძანების გამოყენებით:

sudo apt-get დააინსტალირეთ git ზედამხედველი

შემდეგ ზედამხედველი შეიქმნა 3D სკანერის აპლიკაციით, მიწოდებული კონფიგურაციის ფაილის კოპირება საბოლოო ადგილას შემდეგი ბრძანების გამოყენებით:

cp /home/pi/3dCamera/camera.conf /etc/supervisor/conf.d/camera.conf

უთხარით ხელმძღვანელს, რომ გამოავლინოს ახალი კონფიგურაციის ფაილი და დაიწყოს გაშვება:

sudo supervisorctl გადაკითხვა

sudo supervisorctl განახლება sudo სერვისის ზედამხედველის გადატვირთვა

ამის შემდეგ, როდესაც სისტემა იწყება, "ზედამხედველი" იწყებს კამერის პროგრამას, რომელიც ავტომატურად უკავშირდება სერვერის პროგრამულ უზრუნველყოფას.

სურვილისამებრ დამატებით

პროგრამული უზრუნველყოფის განახლება შესაძლებელია ვებ ინტერფეისში ჩამონტაჟებული განახლების ბრძანების გამოყენებით, ალტერნატივაა განახლების იძულება, როდესაც Raspberry Pi ჩატვირთავს. ამისათვის შეცვალეთ ნაგულისხმევი გაშვების სკრიპტი, რომელიც განახლებას განახორციელებს:

cp /home/pi/3dCamera/rc.local /etc/rc.local

ნაბიჯი 2: კამერის სერვერის დაყენება

კამერის სერვერის დაყენება
კამერის სერვერის დაყენება

სკანერის სერვერის პროგრამული უზრუნველყოფა არის კვანძის პროგრამა, რომელიც მოითხოვს nodejs- ს, კლიენტები ასევე აწარმოებენ კვანძს და უერთდებიან სერვერს ვებსაიტების გამოყენებით.

Აწყობა

შეამოწმეთ კვანძი ტერმინალის ფანჯრის გახსნით და აკრეფით:

კვანძი -v

თუ კვანძი არ არის დაინსტალირებული, მისი ჩამოტვირთვა შესაძლებელია NodeJS– დან.

ჩამოტვირთეთ ფაილები

ეს საცავი უნდა გადმოწეროთ კომპიუტერის საქაღალდეში. ეს შეიძლება გაკეთდეს შემდეგი ბრძანების გამოყენებით:

git კლონი

დააინსტალირეთ დამოკიდებულებები

ეს უნდა იყოს ახალ საქაღალდეში, რომელიც შეიცავს გადმოწერილ კოდს:

cd 3dCameraServer

npm ინსტალაცია

ბოლოს გაუშვით კოდი

სერვერის პროგრამა უნდა დაიწყოს ქვემოთ მოცემული ბრძანების გამოყენებით, ეს გამოიწვევს ვებ პორტის სერვერს 3000 პორტზე და ვებ სერვერს 8080 პორტზე.

კვანძის სერვერი. js

თუ ყველაფერი წარმატებული იყო, გამოჩნდება შეტყობინება "3D კამერის აპლიკაცია უსმენს პორტს 8080 და 3000". პროგრამის გამოსაყენებლად გახსენით ბრაუზერი და გამოიყენეთ შემდეგი URL https:// localhost: 8080/

სისტემის გამოყენებით

სერვერი იყენებს ფიქსირებულ IP მისამართს, სადაც კამერებმა იციან სად გაგზავნონ ფოტოები.

კლიენტის პროგრამული უზრუნველყოფა ელოდება სერვერთან დაკავშირებას IP მისამართზე 192.168.10.100. ჩვენ ვიყენებთ სპეციალურ როუტერს ფიქსირებული IP მისამართის გამოყოფით, მაგრამ სკანერის გარეშე გამოსაყენებლად საჭირო იქნება ამ IP მისამართის ხელით დაყენება. რამის გასამარტივებლად, დააყენეთ კომპიუტერის mac მისამართი როუტერზე, რომ მას ავტომატურად მიენიჭოს მითითებული IP მისამართი.

როუტერი არის საკაბელო მოდემის ტიპი (არა ADSL როუტერი). ეს ინარჩუნებს კამერებს, მაგრამ ასევე საშუალებას აძლევს მათ დაუკავშირდნენ ინტერნეტს პროგრამული უზრუნველყოფის განახლებების მისაღებად. როუტერის DHCP დიაპაზონი უნდა შეიცვალოს ნაგულისხმევიდან, ასე რომ ის მიანიჭებს IP მისამართებს დიაპაზონში 192.168.10.1 - 192.168.10.255.

როდესაც კლიენტები ხდებიან ონლაინ, კავშირის შეტყობინებები გამოჩნდება ტერმინალის ფანჯარაში და ბრაუზერის ფანჯარაში.

როდესაც კლიენტები დაკავშირდებიან, მათ შეუძლიათ უბრძანონ ფოტოს გადაღება სათაურში ღილაკის „გადაიღე ფოტო“გამოყენებით, რომელიც იწყებს ფოტოს გადაღების პროცესს და 30 წამის განმავლობაში მათ უნდა გადააბრუნონ სურათები კომპიუტერში. ისინი ნაჩვენებია ბრაუზერში და ინახება საქაღალდეში ინსტალაციის დირექტორიაში, რომელიც მდებარეობს საქაღალდის 3dCameraServer ძიებით.

GitHub– დან ამოღებული კოდი შეიცავს წინასწარ აშენებულ სურათს, რომელიც შეეცდება და დაუკავშირდება wifi ქსელს სახელწოდებით 3DScanner. ამის პაროლი არის: poppykalayana.

ნაბიჯი 3: ლაზერული ჭრა და 3D ბეჭდვა

ლაზერული ჭრა და 3D ბეჭდვა
ლაზერული ჭრა და 3D ბეჭდვა
ლაზერული ჭრა და 3D ბეჭდვა
ლაზერული ჭრა და 3D ბეჭდვა
ლაზერული ჭრა და 3D ბეჭდვა
ლაზერული ჭრა და 3D ბეჭდვა
ლაზერული ჭრა და 3D ბეჭდვა
ლაზერული ჭრა და 3D ბეჭდვა

ლაზერული ჭრის ჟოლოს პი

ჩვენ გადმოვწერეთ ქვემოთ მოყვანილი ფაილები და ამოვიღეთ:

27 x Pi ყუთები 5 მმ ერთ კედლიანი გოფრირებული მუყაოს გამოყენებით. ჩვენ არ ვიყენებთ ორმაგი კედლის მუყაოს, რადგან უფრო სავარაუდოა, რომ ცეცხლი დაიწვას ლაზერის ქვეშ.

3D ბეჭდვის მილის კონექტორები

ჩვენ 3D დაბეჭდილი ფაილები ქვემოთ: 8 x Cross Joint4 x T Junction

და საჭიროებისამებრ ამოიღეს დამხმარე მასალა საცობებით და ქვიშაქვით.

სახურავის გაფართოების შემდგომი დაგეგმვა

ეს ინფორმაცია არის სკანერის ყველაზე ძირითადი ვერსიისთვის, რომელიც მუშაობდა. ის აწარმოებს მოდელს, რომელიც შესაფერისია ჩაცმულობის დამამზადებლად ან თავის 3D დასაბეჭდად (Autodesk Remake ™ პროგრამული უზრუნველყოფა ავსებს თავის გვირგვინს, სადაც არის უფსკრული). დამატებითი კამერები დამატებით ფენებში, ან სახურავის ზოლზე, საშუალებას მოგცემთ სრული სკანირება მოახდინოთ, ასე რომ სკანერის განახლება ადვილი იყოს, თავდაყირა ბოძების ზედა ფენას აქვს ჯვარედინი სახსრები და მოკლე გაფართოების ბოძები ბოლო ქუდებით. სახურავის ბოძების სამონტაჟო 3D კონექტორები ხელმისაწვდომია სხვა სახსრებთან ერთად. ჩაკ სომერვილმა შექმნა ექვსქიმიანი ვარსკვლავი, რომლის ზომის შეცვლაც შესაძლებელია, რათა ის პოლუსებს შეუერთდეს ზედა ნაწილში.

ნაბიჯი 4: ჟოლოს პისის დაკავშირება და ტესტირება

ჟოლოს პისის დაკავშირება და ტესტირება
ჟოლოს პისის დაკავშირება და ტესტირება
ჟოლოს პისის დაკავშირება და ტესტირება
ჟოლოს პისის დაკავშირება და ტესტირება
ჟოლოს პისის დაკავშირება და ტესტირება
ჟოლოს პისის დაკავშირება და ტესტირება

ამ ნაბიჯის გადასაჭრელად, როუტერი უნდა იყოს ჩართული და ინტერნეტთან დაკავშირებული.

კომპიუტერის დაკავშირება სერვერთან

შეაერთეთ კომპიუტერი wifi სახელწოდებით 3DCamera Open Terminal მოთხოვნისთანავე ჩაწერეთ 3Dcamera და შემდეგ დააჭირეთ Enter. მომდევნო მოთხოვნისას ჩაწერეთ 3Dcamera-start და შემდეგ დააჭირეთ Enter გახსენით ვებ ბრაუზერი და ჩაწერეთ https:// localhost: 8080/მისამართების ზოლში, რომ გახსნათ დაფა

ჟოლოს პისის გამოცდა

კამერის კაბელის გამოყენებით დააკავშირეთ კამერა Raspberry Pi– სთან. დაუკავშირეთ Raspberry Pi 5V დენის წყაროს (მაგ. კომპიუტერს) მიკრო USB კაბელის გამოყენებით რამდენიმე წუთის შემდეგ Raspberry Pi უნდა დაუკავშირდეს სისტემას და გამოჩნდეს დაფაზე მარველის ავტომატურად მინიჭებული პერსონაჟის სახელით. დააწკაპუნეთ 'გადაიღე ფოტო' შეამოწმეთ მუშაობს თუ არა Raspberry Pi. დაფის სტატუსის სვეტი უნდა მიუთითებდეს როდის იღებს და აგზავნის ფოტოს და შემდეგ ფოტო უნდა გამოჩნდეს დაფის ზედა ნაწილში. თუ ის არ მუშაობს, შეამოწმეთ კამერა სწორად არის დაკავშირებული და მწვანე შუქი ანათებს Pi- ს და სცადეთ ისევ.

ფოტოები ავტომატურად ინახება საქაღალდეში სახელწოდებით "სურათები", რომელიც არის 3dCameraServer საქაღალდის შიგნით, რომელიც შეიქმნა წინა საფეხურზე.

ჟოლოს კოლოფის აწყობა

ჩვენ შევაერთეთ მუყაოს Pi ფენის 5 ფენა, ჩადეთ Raspberry Pi 2 ფენით, დავხურეთ კამერა 3 ფენაზე, რომელიც ინახება მე -4 ფენით, და ლინზას ვუბიძგებთ მე -5 ფენაზე. ეს განმეორდა ყველა კამერა.

ჟოლოს პისის მარკირება

საინფორმაციო დაფადან ჩვენ შევცვალეთ Marvel– ის პერსონაჟის სახელი, რომელიც მიენიჭა თითოეულ Pi– ს, ტექსტის ველში რიცხვის აკრეფით და შემდეგ Enter– ით დაჭერით.

პრობლემის გადასაჭრელად სასარგებლოა თითოეული პიის ნომრის ჩაწერა.

გაიმეორეთ ეს პროცესი თითოეული ჟოლოს Pi- სთვის, თითოეული მათგანისთვის განსხვავებული ნომრით

ნაბიჯი 5: მოამზადეთ სტრუქტურა და ელექტრული წრე

მოამზადეთ სტრუქტურა და ელექტრული წრე
მოამზადეთ სტრუქტურა და ელექტრული წრე
მოამზადეთ სტრუქტურა და ელექტრული წრე
მოამზადეთ სტრუქტურა და ელექტრული წრე
მოამზადეთ სტრუქტურა და ელექტრული წრე
მოამზადეთ სტრუქტურა და ელექტრული წრე

მომზადება

მუყაოს მილები გაჭრეს და მოამზადეს შემდეგ სიგრძეზე:

6 x 80 სმ მილები თავდაყირა ბაზისთვის 1.2 სმ ხვრელით 2 სმ ზემოთ ერთი ბოლოდან

6 x 40 სმ მილაკები შუა აღმართზე

6 x 10 სმ მილები თავდაყირა, თავზე თავზე თავზე

10 x 125 სმ მილები ჰორიზონტალური ბარისთვის 0.5 სმ ხვრელით შუაში

2 x 125 სმ მილები თავისუფალი დგომისთვის Velcro– ით, სადაც ჟოლოს პისი და ბატარეები წავა

გაყვანილობა

გაფრთხილება: გთხოვთ არ სცადოთ ელექტრონიკა, თუ ამის კვალიფიკაცია არ გაქვთ. ჩვენ არ ვაძლევთ ყველა დეტალს გაყვანილობის შესახებ, რადგან ისინი განკუთვნილია როგორც მაგალითი იმისა, თუ როგორ გავაკეთეთ ეს და არა როგორც მითითებები. შეცდომებმა შეიძლება ჟოლოს პი დაწვეს, ცეცხლი გამოიწვიოს ან ვინმეს ელექტრული დარტყმა მიაყენოს!

რჩევა: ჩვენ აღმოვაჩინეთ, რომ კამერები არ მუშაობს მაშინ, როდესაც ჩვენ ერთმანეთთან დავუკავშირეთ ერთმანეთი, ასე რომ, ჩვენ დავუკავშირეთ 3 დაუკრავენ 3 ცალკეულ სქემას 12V კვების ბლოკიდან, თითოეულიდან 4 x 5V რეგულატორებით. თითოეულ მათგანს შეუძლია 3 -მდე ჟოლოს პი ნული. ეს იმას ნიშნავდა, რომ ჩვენ გვქონდა 2 ელექტრული კაბელი თითოეულ ბოძზე და კამერების 6 სადენის მიმაგრების უნარი. ჩვენ გვჭირდებოდა მხოლოდ 4 თავისა და მხრებისთვის, მაგრამ სასარგებლოა დამატებითი შესაძლებლობების დამატება კამერების სხვა მიზნებისთვის.

ჩვენ დავჭრათ დიდი USB 22 USB კაბელის ბოლოდან და 6 მათგანი უფრო მოკლედ, დაახლოებით 30 სმ -მდე. შემდეგ, ნებისმიერი მონაცემთა მავთულის იგნორირებით, ჩვენ დავამაგრეთ რკინა დენის და მიწის მავთულის ბოლოს.

მოკლე ლიდერების გათვალისწინებით, ჩვენ თითო წყვილი რკინა შევიყვანეთ 12 x 3D ბეჭდვით კონექტორში, სანამ მავთული არ გამოდიოდა ბოლოში.

ჩვენ იგივე ტექნიკა გამოვიყენეთ უფრო გრძელი ბილიკებით, თითოეულ წყვილ რკალს ვუბიძგებთ თითოეული ჰორიზონტალური ბარის ცენტრში, სანამ არ გამოჩნდება მილის ბოლოს.

ბაზების დამზადება და გაყვანილობა

ჩვენ დავჭრათ 16 რგოლი, რათა მოთავსდეს ხვრელი 8 ერთჯერადი ლუდის ქუდების შუაგულში, თითოეულის შუაში 3,2 სმ. ჩვენს მხარეში მდებარე პაბები სიამოვნებით აძლევენ ამ ბოთლებს და მრგვალი ნაწილი გამოდგება პროექტებისთვის. ხუფები ჩვეულებრივ გადაყრილია, მაგრამ ისინი ძალიან სტაბილურ დგომებს ქმნიან.

ჩვენ ცხელი წებოთი მივაწებეთ ხრახნიანი ნაწილის ზედა და ქვედა ნაწილს ლუდის კასრის სახურავის შუაგულში, ვიმეორებთ მეორე სახურავით. შემდეგ ჩვენ დავდექით 125 სმ ბოძზე თითოეულში და ვამაგრეთ კამერა თითოეული ბოძის ზედა ნაწილთან Velcro®– ით

და კიდევ 40 სმ მის ქვემოთ. ჩვენ თითოეულ კამერას ვუერთებდით USB ბატარეის პაკეტს და ვამაგრებდით ბატარეას Velcro®- ის ბოძზე, სადაც ტყვია აღწევს.

ძირითადი პოსტები

დანარჩენი 6 ხუფისთვის, ჩვენ ავიღეთ 2 პლაივუდის რგოლი თითოეულისთვის და ცხელი წებოვნებით მათ ადგილას, ყველა კომპონენტის ზემოთ და ქვემოთ. თითოეული მათგანის რგოლებს შორის უფსკრული იყო 2 x 5V რეგულატორი, კაბელები და მათი კონექტორები, რომლებსაც ჩვენ დავუერთეთ 2 x 80 სმ კაბელი და ორივე კაბელი ჩავდეთ 1.2 სმ -ის ხვრელში და მილის ზემოთ. ყველა კომპონენტი მჭიდროდ იყო მოთავსებული ბაზის ბოძზე, რომელიც ჩვენ ცენტრში დავდექით.

ისინი ალბათ უკეთესად გამოიყურებოდნენ!

ნაბიჯი 6: ააშენეთ სტრუქტურა და ელექტრული წრე

ააშენეთ სტრუქტურა და ელექტრული წრე
ააშენეთ სტრუქტურა და ელექტრული წრე
ააშენეთ სტრუქტურა და ელექტრული წრე
ააშენეთ სტრუქტურა და ელექტრული წრე
ააშენეთ სტრუქტურა და ელექტრული წრე
ააშენეთ სტრუქტურა და ელექტრული წრე

ჩვენ მოვაწყვეთ 5 ჰორიზონტალური მილაკი იატაკზე, რათა გამოვყოთ ექვსკუთხედის 5 მხარე და დავუდექით ძირითად პოსტს თითოეულ შეერთებაზე.

შემდეგ ჩვენ შევქმენით ჩარჩო კამერებისთვის, მუყაოს მილების მიმაგრებით 3D დაბეჭდილ კონექტორებზე, ძაფების გასწვრივ მიმაგრებით, მიმაგრებული რელსებით, ბოძების გასწვრივ ძირის ძაფებისკენ და დამაგრებით ბერკეტის მავთულის კონექტორები თითოეული ფოსტის ზედა ნაწილში დამაგრებამდე ჩარჩოს მონაკვეთები ადგილზე.

შემდეგ ჩვენ დავუკავშირდით კამერებს მიკრო USB- თან, თითოეული ჰორიზონტალური ზოლის გასწვრივ. მუყაოს Pi Case შემუშავებულია ისე, რომ USB ნაწილობრივ იმალება შიგნით, ხოლო USB– ის მეორე ნაწილი შეიძლება ოდნავ შევიდეს მუყაოს მილში, ასე რომ კამერა დგას თანაბრად, ბოძის თავზე. USB ინახავს მას პოზიციაში.

ჩვენ დავუკავშირდით კამერებს USB ლიდერებთან კუთხის გადასასვლელებში, თვითწებვადი Velcro– ს გამოყენებით, რომ დავიჭიროთ კამერები ადგილზე.

შემდეგ ჩვენ განვათავსეთ თავისუფლად მდგომი ვერტიკალური კამერის ბოძები, რომლებიც თანაბრად დაშორებულია გახსნის გასწვრივ.

დაბოლოს, ჩვენ დავაყენეთ კამერები, რათა დავრწმუნდეთ, რომ ისინი ყველა მიმართულია ცენტრისკენ.

არის ერთი სათადარიგო კამერა, თუკი რაიმე შეწყვეტს მუშაობას.

ნაბიჯი 7: გადაიღეთ ფოტოები

Სურათების გადაღება
Სურათების გადაღება

სკანერის გამოსაყენებლად, დადექით ან დაჯექით ჩარჩოს შიგნით, შუაში.

სთხოვეთ ვინმეს დააჭიროს "გადაიღე ფოტო" დაფაზე. ყველა ფოტო გადაღებული უნდა იყოს ერთ მომენტში, მაგრამ როდესაც სიგნალი იგზავნება wifi– ზე, ზოგჯერ ერთ ან მეტს აქვს მცირედი შეფერხება. ასე დარჩით რამდენიმე წამი სანამ ყველა ფოტო არ გაიგზავნება.

ფოტოები შეინახება სურათების საქაღალდეში 3DCameraServer საქაღალდეში

კარგი ფოტოების გადაღების შესახებ რჩევებისთვის იხილეთ ეს ვიდეო

ნაბიჯი 8: დაამუშავეთ ფოტოები 3D მოდელში

დაამუშავეთ ფოტოები 3D მოდელში
დაამუშავეთ ფოტოები 3D მოდელში
დაამუშავეთ ფოტოები 3D მოდელში
დაამუშავეთ ფოტოები 3D მოდელში
დაამუშავეთ ფოტოები 3D მოდელში
დაამუშავეთ ფოტოები 3D მოდელში

შემდეგი ინსტრუქციები არის Autodesk Remake ™ (ვერსია 17.25.31). ეს არის თავისუფალი პროდუქტი, მაგრამ მე აღმოვაჩინე, რომ თავისუფალი რეჟიმი საკმარისია. აქ არის ფოტოების ნაკერების მეტი პროგრამული უზრუნველყოფის სია.

Დაყენება

შექმენით Autodesk® ანგარიში

დააინსტალირეთ Autodesk Remake ™ კომპიუტერულ კომპიუტერზე

გადააქციე ფოტოები 3D მოდელში

გადაიტანეთ ფოტოები Mac კომპიუტერიდან კომპიუტერზე, USB ჯოხის გამოყენებით ან ფოტოების ატვირთვით Autodesk® ღრუბლოვან საცავში, სახელწოდებით A360 Drive, თქვენი Autodesk® ანგარიშის შესვლის დეტალების გამოყენებით.

გახსენით Autodesk Remake

დააწკაპუნეთ კამერის ღილაკზე, შექმნა 3D

ეკრანზე, რომელიც გამოჩნდება, დააწკაპუნეთ ონლაინზე (თუ არ გაქვთ ძლიერი კომპიუტერი, რომელიც აკმაყოფილებს მინიმალურ მახასიათებლებს ხაზგარეშე დამუშავებისთვის).

მომდევნო ფანჯარაში აირჩიეთ ფოტოების არჩევა: ლოკალური დისკიდან, თუ თქვენ გადაიტანეთ ფოტოები კომპიუტერზე USB– ით ან დააწკაპუნეთ A360 Drive– ზე, თუ ფოტოები ატვირთეთ.

აირჩიეთ ფოტოები და შემდეგ დააჭირეთ გახსნას

როდესაც ყველა ფოტო გამოჩნდება ეკრანზე, დააწკაპუნეთ მოდელის შექმნაზე

პარამეტრების მენიუში, რომელიც გამოჩნდება, ჩაწერეთ სახელი ტექსტის ყუთში. აირჩიეთ ხარისხი: სტანდარტული, ავტომატური მოჭრა: გამორთული და ჭკვიანი ტექსტურა: გამორთული (ან ითამაშეთ ამ პარამეტრებით)

დამუშავება

ეკრანი დაუბრუნდება Remake ™ საინფორმაციო დაფას და იქ იქნება ყუთი თქვენი მოდელის პროგრესით My Cloud Drive– ის ქვეშ. ჩვენი გამოცდილებით დამუშავება დაახლოებით 10 წუთი სჭირდება, მაგრამ შეიძლება ჩანდეს, რომ მან შეწყვიტა რეაგირება, რადგან პროცენტული მაჩვენებელი შეწყვეტს ზრდას, შემდეგ კი გარკვეული პერიოდის შემდეგ რიცხვი მოულოდნელად გაიზრდება. თქვენ მიიღებთ წერილს Autodesk®– დან დამუშავების დასრულების შემდეგ.

როდესაც ყუთში ნათქვამია, რომ გადმოწერა მზად არის, მიიტანეთ მაუსი ყუთზე და გამოჩნდება ჩამოტვირთვის ლურჯი ისარი. დააწკაპუნეთ ლურჯ ისარზე და აირჩიეთ სად შეინახოთ მოდელი.

მოდელი გადმოწერილი იქნება და გამოჩნდება Remake® დაფის My Computer განყოფილებაში. დააწკაპუნეთ მის გასახსნელად.

შემდგომი დამუშავება

გამოიყენეთ ნავიგაციის ინსტრუმენტები ეკრანის ბოლოში თქვენი სხეულის მოდელის მოსაძებნად.

გამოიყენეთ შერჩევის ინსტრუმენტები მოდელის არასასურველი ნაწილების წასაშლელად, ნაწილების არჩევით და წაშლაზე დაჭერით.

ნაწილების წაშლისას, მოდელის ძირში არსებული ლურჯი წრე უფრო პატარა გახდება. თუ წრე უფრო დიდია ვიდრე მოდელის მიმდებარე პერიმეტრი, ეს ნიშნავს, რომ ჯერ კიდევ არის ნაწილები წასაშლელი.

თუ მოდელი თავდაყირაა, გადადით მოდელის პარამეტრების ჩანართზე ეკრანის მარცხენა მხარეს და მიჰყევით პარამეტრებს Set Scen Upright– ის ქვეშ.

თქვენი მოდელის ბრტყელი ზედაპირის გასაკეთებლად გადადით Edit - Slice & Fill

ხვრელების შესამოწმებლად და შეკეთებისთვის, გადადით ანალიზის ჩანართზე და დააჭირეთ მოდელის საკითხების გამოვლენას და დაფიქსირებას

Შენახვა

მოდელის შესანახად გადადით ექსპორტზე - ექსპორტის მოდელზე.

თქვენი მოდელის მბრუნავი ვიდეოს შესაქმნელად გადადით ექსპორტზე - ექსპორტის ვიდეოზე.

გირჩევთ: