BristleBot Ant: 5 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს არის მარტივი რობოტი, რომელიც ადაპტირებულია მრავალი განსხვავებული Bristlebots– დან, რომლებიც შეგიძლიათ ნახოთ მთელ ინტერნეტში. ჩემი საყვარელი რამ, რაც ამგვარად აშენებს დამატებით კომპონენტებს არის ის, რომ თქვენ გაძლევთ შესაძლებლობას სრულად მოარგოთ თქვენი რობოტი და გამოიყურებოდეს თქვენი საყვარელი ტიპის ჭიანჭველა! ან სხვა სახის ხარვეზი!

ამ რობოტის შესაქმნელად დაგჭირდებათ:

• 1 x კბილის ჯაგრისი (სასურველია ახალი)
• 2/3 x შავი (ან თქვენი სურვილისამებრ) მილების საწმენდები
• 1 x Dromida DIDE1557 ძრავა და შესაბამისი პროპელერი (ეს აქტივობა ასევე შეიძლება გაკეთდეს მცირე ვიბრაციის ძრავით)
• 2 x 3V საათის ბატარეა - ერთი შუქის სათავეში და მეორე ძრავისთვის გულმკერდის არეში
• 1 x ბობის პინი
• 1 x 35 მმ ფოლადის ქაფი
• 2 x პატარა LED - მე გამოვიყენე ორი დოლარის მაღაზიის ლაზერული მაჩვენებელი/გასაღების ბეჭედი
• Crayola (ან სხვა ბრენდის) მოდელის Magic Foam
• ორმხრივი ქაფის ლენტი
• Სუპერ წებო
• Მაკრატელი
• Snips (მავთულის საჭრელი)

ნაბიჯი 1: გულმკერდის მშენებლობა (შუა ბიტი)

ნაჭუჭების გამოყენებით, ბობის ქინძისთავი გაჭერით შუაზე და მილის საწმენდებიდან გაჭერით ექვსი ფეხის სეგმენტი. დაიწყეთ ისინი დაახლოებით 5 სმ სიგრძისგან და ეს მოგცემთ თავისუფლებას მოგვიანებით მათი მორთვისთვის.

მეორეც გამოიყენეთ კბილები, რომ კბილის ჯაგრისის თავი მოაცილოთ სახელურიდან, დატოვონ 1.5 -დან 2 სმ -მდე - ეს მნიშვნელოვანია, რადგან ის გამოყენებული იქნება როგორც წამყვანი მუცლისთვის (უკანა ნაწილი).

კბილის ჯაგრისის უკანა მხარეს დადეთ ბობი და დაიმაგრეთ ისინი სუპერწებებით. დატოვეთ ბევრი ბობის ქინძისთავები (დაახლოებით 3 სმ) დაკიდებული ზღვარზე, რადგან ეს გამოყენებული იქნება თავის გასაძლიერებლად.

აიღეთ ორმაგი ცალმხრივი ქაფის ლენტი და მიამაგრეთ იგი ფეხებზე და მილების გამწმენდზე, როგორც დამატებითი საშუალება კბილის ჯაგრისზე მიმაგრების მიზნით, ასევე ბატარეისა და ძრავის დასაყენებლად. დატოვე ზემოდან მოპირკეთებული ლენტი ახლავე. დატოვეთ ეს დასაყენებლად და გადადით თავზე.

ნაბიჯი 2: თავის მშენებლობა (წინა ბიტი)

აიღეთ სტიროფომის ბურთი და მოაცილეთ მთელი სფეროს მეოთხედი ნაწილი. ეს ხვრელი იქნება თქვენი რობოტის თვალების დასაჯდომი ადგილი. აიღეთ სამოდელო ქაფის პატარა ნაჭერი და იმუშავეთ თქვენს მიერ შექმნილ ხვრელში, დაფარეთ ყველა ბინძური სტიროფი. ახლა აიღეთ ერთ -ერთი ბატარეა და განათავსეთ იგი პოზიტიური (ზედა) ქვემოთ სამოდელო თიხაში. ნუ დატოვებთ იქ იმდენ ხანს, რომ იგი გამუდმებით ეჭირა (ეკვრის) თიხას, მაგრამ როდესაც ამოიღებთ, თიხაში უნდა იყოს ბატარეის ფორმის ხვრელი, რომელიც შემდგომისთვის მზად იქნება.

თავის გასაფორმებლად, ბობის ქინძის დარჩენილი ნახევარი დაიდეთ თავის უკანა ნაწილში და დაიჭირეთ იგი ისე, როგორც თქვენ გაფერადებთ ნებისმიერ ფერს ან დიზაინს. დასრულების შემდეგ დატოვეთ მშრალი და დაბრუნდით გულმკერდში. თქვენ შეგიძლიათ ხელახლა შეღებოთ თავი მთელი პროცესის განმავლობაში და ისევ - შეღებეთ იგი თქვენი სურვილისამებრ!

ნაბიჯი 3: Thorax ნაწილი მეორე (სახალისო მოტივი ბიტი)

ძრავა, რომელიც მე გამოვიყენე ამ პროექტისთვის, Dromida DIDE1557, არ არის სრულყოფილი, მაგრამ არის ვიბრაციის ძრავის ადექვატური შემცვლელი (რაც მეტ მოძრაობას მისცემს).

მოამზადეთ ძრავა საცობიდან ამოღებით და მავთულის უკან მოხსნით, ასე რომ გამოჩნდება მავთულის დაახლოებით 1/4 სმ.

მიამაგრეთ პროპელერი ძრავაზე და შემდეგ ამოიღეთ ერთი მკლავი! ახლა ჩაატარეთ ექსპერიმენტი იმის სანახავად, თუ რამდენი დარჩენილი დანა გსურთ დატოვოთ/რამდენად მოერგება იქ, სადაც აპირებთ მის დამონტაჟებას (ჩასმა/ჩამაგრებას). სადაც თქვენ დაამონტაჟებთ, ეს იმოქმედებს იმაზე, თუ როგორ გადაადგილდება თქვენი რობოტი. როგორც ზემოთ ჩანს, მე დავაყენე ჩემი ნაშრომი წინ, მავთულები მუცლისკენ მიემართება (უკანა ნაწილი) და დავამატე ქაფის ფირის ორი ფენა, რათა ოდნავ ავწიო ძრავა.

მორთეთ დარჩენილი დანა ფრთხილად, სანამ არ იქნებით ბედნიერები - და თქვენ ყოველთვის შეგიძლიათ შეამოწმოთ იგი მავთულის დაჭერით (თითების გამოყენებით) დაუმონტაჟებელ ბატარეაზე. როდესაც ბედნიერი იქნებით, დააინსტალირეთ ძრავა ქაფის ლენტიდან ზედა საფარის ამოღებით და ძრავა მაგრად ჩააწებეთ ფირზე.

ამოიღეთ ქაფის ფირის ზედა საფარი, საიდანაც აპირებთ გულმკერდის ბატარეის დამონტაჟებას.

ძალიან ფრთხილად აიღეთ ამოღებული ბატარეა და მიაწოდეთ იგი ახლა გამოვლენილ და წებოვან ქაფზე, რათა დარწმუნდეთ, რომ ნაცრისფერი მავთულის მავთულები არის ქაფის ფირზე და ბატარეის დადებით (ბრტყელ) მხარეს შორის.

გაჭერით ქაფის ფირის პატარა ნაჭერი და მოათავსეთ შავი მავთულის დაუცველი მავთულები ფირის წებოვან მხარეს. ეს არის თქვენი ჩართვის/გამორთვის შეცვლა! ახლა თუ თქვენ განათავსებთ ამას უკვე დამონტაჟებული ბატარეის უარყოფით მხარეზე, თქვენ დაასრულებთ წრეს და ნახავთ თქვენს ბოტის მოძრაობას პირველად!

მოათავსეთ ჩართვის/გამორთვის გადამრთველი ბატარეის დაზოგვის მიზნით, მოათავსეთ სამოდელო თიხის პატარა ნაჭერი მის უკანა ნაწილში და დაბრუნდით თავთან. და თუ თქვენი რობოტი ამ დროს ძალზედ გაუწონასწორებელია, გამოიყენეთ საცდელი თიხის პატარა ნაჭერი მუცელზე, როგორც საწინააღმდეგო წონა.

ნაბიჯი 4: თავი მეორე ნაწილი

ამოიღეთ ბატარეა სამონტაჟო ადგილიდან და შეაგროვეთ თქვენი ორი LED. თითოეულ LED- ს აქვს ორი მავთული, რომელიც გადმოდის ბოლქვიდან - ერთი არის ანოდი და კათოდი, ხოლო კათოდი არის ორიდან უფრო მოკლე. გადაიტანეთ LED- ები ბატარეაზე, ანოდი ეხება პოზიტიურ (ბრტყელ) მხარეს და კათოდს ნეგატიურ (წვეტიან) მხარეს. თუ შუქები მუდმივად ანათებს, კათოდები ოდნავ მოხარეთ ისე, რომ ისინი მუდმივ კონტაქტში არ იყვნენ.

აიღეთ ქაფის ფირის პატარა ნაჭერი და შექმენით მსგავსი ჩართვა/გამორთვა, როგორც თქვენ შექმენით მე –3 ნაბიჯში, ხელახლა დააკავშირეთ კათოდები უარყოფით მხარესთან. რა

მილების გამწმენდის ოთხი პატარა ნაჭრის გამოყენებით მოაწყვეთ თქვენი ანტენა და ქვედა ყბა (დამჭერები და ყბა) და ჩაყარეთ ისინი სტიროფომის ბურთში.

თავის დასასრულებლად აიღეთ დარჩენილი მოდელის ჯადოსნური თიხის პატარა ნაჭერი და შეავსეთ სფეროს დანარჩენი ხვრელი. ამოიღეთ და გადაყარეთ ბობის ქინძის ნაჭერი, თუ ის ბოლოს და ბოლოს შეღებვისას გამოიყენეთ.

მიამაგრეთ თავი გულმკერდის არეში, მცირეოდენი სუპერწებება დაიდეთ გულმკერდის ბობის ბოლოში და ფრთხილად მიაწებეთ სტიროფომის თავი - დატოვეთ ბევრი ადგილი თქვენი პროპელერის შემობრუნებისთვის. ეს ტოვებს თქვენ ოდნავ wobbly ant ხელმძღვანელი!

ნაბიჯი 5: მუცელი (უკანა ნაწილი)

აიღეთ სამოდელო თიხის პატარა ნაჭერი, ჩამოაყალიბეთ იგი გულმკერდის/ოვალური ფორმის და მტკიცედ მიაყენეთ კბილის ჯაგრისის სახელურზე.

თქვენ დაასრულეთ თქვენი ბოტი!

შეცვალეთ და პერსონალურად შეცვალეთ თქვენი რობოტი სხვადასხვა ფერის მარკერების/თიხის/LED- ების გამოყენებით. სცადეთ გააკეთოთ განსხვავებული გულმკერდი სხვა სტიროფომის ბურთის ან საშობაო ორნამენტის გამოყენებით! უპირველეს ყოვლისა გაერთეთ და დარწმუნდით, რომ გაეცანით ჩვენს მომავალ ღონისძიებებს: www.naarpl.org/makerspace