Quick'n'easy სინათლისადმი მგრძნობიარე Bristlebot-mod: 4 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:22

რა არის უფრო მხიარული, ვიდრე ჯაგარი? რატომ სინათლისადმი მგრძნობიარე ჯაგარი, რა თქმა უნდა! რა არის bristlebot? ეს არის ვიბრაციული რობოტი, რომელიც დაფუძნებულია კბილის ჯაგრისზე. ის იყენებს ძრავას გაუწონასწორებელი წონის (პეიჯერის ძრავების მსგავსად), რაც იწვევს მთელ ზედაპირზე ზედაპირის სრიალს. თავდაპირველად ვიბრობოტზე დაყრდნობით, კბილის ჯაგრისის ვერსია (bristlebot) დამზადდა Evil Mad Scientist Laboratories– ის გასაოცარი ხალხის მიერ. თქვენ უბრალოდ გჭირდებათ კბილის ჯაგრისი, ძრავა და ბატარეა. ჩვენ ავაშენეთ რამდენიმე მათგანი და მათი ყურება სასიამოვნოა. თუმცა, ჩვენ გვინდოდა ცოტა მეტი ინტერაქტიულობა, ასე რომ ის რეაგირებდა გარემოს რაღაცაზე. მაშასადამე bristlebot-mod სასწავლო სენსორი გასაოცარია, რადგან თქვენ შეგიძლიათ მისი სწრაფად დაკალიბრება განათების სხვადასხვა დონეზე. თქვენ შეგიძლიათ თქვენი bristlebot-mod გაუშვათ სიბნელეში, ან გაუშვათ შუქზე. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გაუშვათ ის მხოლოდ სწორ ტემპერატურაზე, ან როდესაც ის ხმება, ან რაიმე შესაბამისი სენსორით. შეამოწმეთ Iwasaki-san's bristlebot-mod-mod ის იყენებს ტრანზისტორს ვიბრაციების გასაძლიერებლად.

ნაბიჯი 1: ინგრედიენტები

- კბილის ჯაგრისი ერთნაირად დახრილი ჯაგრით - ვიბრაციული ძრავით, Sparkfun– ის ადგილიდან - სწავლის სენსორი, ანიომაგიკიდან - მაკორექტირებელი დიოდი - დიდი ბატარეა - რაღაც ორმხრივი წებოვანი, რა თქმა უნდა, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ტრანზისტორი, სინათლის სენსორი და რამდენიმე რეზისტორებს, მაგრამ თქვენ არ შეგიძლიათ დაამარცხოთ სწავლის სენსორის გამოყენების სიმარტივე, პლუს ის ფაქტი, რომ მისი ადვილად დაკალიბრება შეგიძლიათ ფრენის დროს.

ნაბიჯი 2: სქემის დიაგრამა

ეს არის ელექტრული კავშირების ძირითადი განლაგება: - დააკავშირეთ ძრავა + და H ხვრელებთან - დააკავშირეთ დიოდი. დარწმუნდით, რომ მუქი ზოლი უკავშირდება + - აკავშირებს ბატარეას ძრავა ბრუნავს მის კოჭებში დაგროვილი მაგნიტური ველის გამო. როდესაც ძრავა გამორთულია, მაგნიტური ველი იშლება. როდესაც ველი იშლება, ის წარმოქმნის საპირისპირო დენს, რამაც შეიძლება დააზიანოს თქვენი სწავლის სენსორი. დიოდი საჭიროა ისე, რომ მან შეძლოს უსაფრთხოდ განახორციელოს ეს საპირისპირო დენი, ხოლო ნორმალურმა დენმა უზრუნველყოს ძრავა.

ნაბიჯი 3: საავტომობილო და სწავლის სენსორი

პირველი, მიამაგრეთ ძრავა სასწავლო სენსორის ბოლოში ორმხრივი წებოვანი ან ეპოქსიდურით. შემდეგი, მიამაგრეთ დიოდი. დარწმუნდით, რომ ბნელი ზოლი (კათოდი) არის დაკავშირებული +, ხოლო მეორე ბოლო (ანოდი) უკავშირდება H ხვრელს. შეინახეთ + pin ხანგრძლივად; ის საკმარისად მტკიცეა, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მოხრილოთ იგი, რათა დაუკავშირდეს ცომს +. მოკლედ დააფიქსირეთ H pin. შეაერთეთ ორივე ქინძისთავი ხვრელებზე. დაბოლოს, ახლა მიამაგრეთ ძრავის მავთულები დიოდების ქინძისთავებზე. თუ თქვენი ძრავა არ დააკონკრეტებს მას, არ აქვს მნიშვნელობა რომელი მავთული რომელ პინთან არის დაკავშირებული.

ნაბიჯი 4: ბატარეა და მონტაჟი

ახლა მიამაგრეთ თხელი მავთული ხვრელზე. Strip ბოლოს და მიიღოს პატარა coil რომ დააკავშირებს ბატარეის -. ორმაგი ცალმხრივი წებოთი, მიამაგრეთ სწავლის სენსორი, ძრავა და ბატარეა კბილის ჯაგრისის თავზე. მოხარეთ + პინი ბატარეასთან კონტაქტისთვის. ექსპერიმენტი გააკეთეთ მის დაკალიბრებაზე მსუბუქ და ბნელ სიტუაციებში. კალიბრაცია ხდება მაშინ, როდესაც C ხვრელს უკავშირებთ - ხვრელს, როგორც ეს ნაჩვენებია ვიდეოში. თუ კალიბრირებულია სიბნელეში, ის მუშაობს მხოლოდ მაშინ, როდესაც თქვენ მას ანათებთ. თუ, პირიქით, ის დაკალიბრებულია შუქზე, ის ბნელში გადის.