სმარტ მანქანა მუშაობს თითის მოძრაობით: 7 ნაბიჯი (სურათებით)

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ეს არის ჩემი პროექტის ჭკვიანი მანქანა, რომელიც არ მუშაობს მობილურით ან ჩვეულებრივი დისტანციური კონტროლით

ის მუშაობს ხელთათმანით, ასე რომ დისტანციური მართვა არის ჩემი თითის მოძრაობა

ნაბიჯი 1: მიიღეთ ნაწილები

ეს არის ყველაფერი რაც ჩვენ გვჭირდება ამ პროექტის შესაქმნელად

4WD სმარტ რობოტი მანქანის შასის ნაკრები

ხელთათმანი

მოქნილი სენსორი

2* არდუინო ნანო

3* ბატარეა 9 ვ

4* სარელეო 5V

2* PCB გადამრთველი

3* 9V ბატარეის კლიპი

2* რეგულატორი 5V

2* LED RGB

2* Bluetooth მოდული

4* ტრანზისტორი 2N3904

2* ქალი სათაური 6 პინი

2* ქალი სათაური 40 პინი

8* PCB ტერმინალის ბლოკი 2 პინი

6* რეზისტორები 320 ohm (RGB LED– ისთვის)

რეზისტორი 1K ohm (მოქნილი სენსორისთვის)

4* რეზისტორი 250 ohm (ტრანზისტორებისთვის)

PCB 9x15 სმ 2 პურის დაფის ფორმა

PCB 5x7 სმ 2 პურის დაფის ფორმა

ზოგიერთი მავთული

ნაბიჯი 2: ხელთათმანი

ასე რომ, რას გავაკეთებთ ამ ნაბიჯში

ჩვენ პირველ რიგში მოვათავსებთ მოქნილ სენსორს ხელთათმანში, მაგრამ სანამ მას ჩადებთ თქვენ უნდა შეაერთოთ ორი მავთული სენსორში

თქვენ გამოიყენებთ მრავალფუნქციურ ორმაგ ლენტს და ცხელ წებოს, რომლითაც შეგიძლიათ სენსორი ჩააწყოთ ხელთათმანში და დაიცვათ იგი ამის შემდეგ თქვენ დადებთ წებოს იმის უზრუნველსაყოფად, რომ ის არ ამოიღებს

თქვენ ასევე ჩასვით წებო დაფაზე და ასევე ბატარეაში

ნაბიჯი 3: ხელთათმანების დაპროგრამება (TX)

ეს არის პროგრამირება Arduino– სთვის Glove TX წრეში

თქვენ უნდა განსაზღვროთ TX pin და RX pin Bluetooth მოდულისთვის

ამ კოდით

#ჩართეთ SoftwareSerial.h

პროგრამული უზრუნველყოფა სერიული mySerial (0, 1);

და კიდევ ერთი მნიშვნელოვანი შეზღუდული მაჩვენებელი, რომელიც თქვენ უნდა შეარჩიოთ, უნდა იყოს თქვენი სენსორის შეზღუდული მაჩვენებელი, რომელსაც შეუძლია მონაცემების გაგზავნა

შეკრული სიჩქარე TX წრეში და RX წრეში უნდა იყოს იგივე შეკრული სიჩქარე

ნაბიჯი 4: ჩარჩო

ამ ნაბიჯში ჩვენ პირველად შევაერთებთ მავთულხლართებს ძრავებში

შემდეგ ჩვენ ჩავდებთ ძრავებს და ძრავებს ჩარჩოში

ჩვენ ასევე ჩავსვამთ RX მიკროსქემის ელექტრონულ წრეს ჩარჩოში

ჩვენ შევაერთებთ იმ ძრავების მავთულხლართებს, რომლებიც ჩვენ შევიკრიბეთ ჯერ წრეში, ჩვენ მას უბრალოდ ჩავდებთ PCB ტერმინალის ბლოკში

შემდეგ ჩვენ დავამატებთ ბატარეას

ნაბიჯი 5: მანქანის დაპროგრამება (RX)

არდუინოს ეს პროგრამირება მანქანაში (RX წრე)

რას აკეთებს ეს პროგრამირება სინამდვილეში?

ის მიიღებს მონაცემებს ხელთათმანიდან, როგორიცაა 1 ან 2 ან 3

და ყველა მონაცემი მანქანა გადაადგილებს მოძრაობას ექვსი მოძრაობისთვის

თქვენ უნდა აირჩიოთ TX მიკროსქემის იგივე შეზღუდული სიჩქარე და შეძლოთ არდუინოს მონაცემების კითხვა

და RX წრეში არის RGB LED, რომელიც ქმნის იმავე ფერის RGB LED– ს TX წრეში

ნაბიჯი 6: მანქანის მოძრაობა

მე ექვსი მოძრაობა გავაკეთე ამ მანქანაში წინ, მარჯვნივ წინ, მარცხნივ წინ, უკან, მარცხნივ უკან და მარჯვნივ უკან.

ოთხ ძრავში არის ორი ძრავა წინ და ორი ძრავა უკან

ძრავები 2 და 3 წინ და ძრავები 1 და 4 უკან

ასე რომ წინსვლისთვის ძრავები 2 და 3 იმუშავებს

მარჯვნივ წინსვლისთვის ძრავი 3 იმუშავებს

მარცხნივ წინ გადაადგილებისთვის, ძრავა 2 იმუშავებს

უკან დასაბრუნებლად 1 და 4 ძრავები იმუშავებს

მარცხნივ უკან გადაადგილებისთვის, ძრავა 4 იმუშავებს

მარჯვნივ გადაადგილებისთვის, ძრავა 1 იმუშავებს

ნაბიჯი 7: საბოლოო ნაბიჯი

და დავამთავრეთ:)

უყურეთ ჩემს მიერ ატვირთულ ვიდეოს

ვიდეოში (სატესტო პროექტის) მე გამოვიყენე ადაპტერი 12V და 1A ფორმატორებით, რადგან ბატარეა ცარიელი იყო და ლეპტოპის შეყვანისას ვიყენებდი RX მიკროსქემის ელექტრონულ წრედ Arduino NANO კაბელის გამოყენებით

და მე ვტვირთავ სხვა ვიდეოს, როდესაც ხელთათმანებს ვატარებ მას შემდეგ, რაც დავაკალიბრე სხვადასხვა მნიშვნელობა, თქვენ ნახავთ, როგორ ცვლის RGB LED შუქს და სანამ სინათლე ცვლის TX წრეს, რომელიც აგზავნის მონაცემებს Bluetooth– ის საშუალებით.

Შენიშვნა:

თქვენ შეგიძლიათ მოათავსოთ უფრო მეტი ვიდრე მოქნილი სენსორი, რათა გაადვილოთ მოძრაობა

თუ თქვენ აკონტროლებთ ძრავებს დრაივით, შეგიძლიათ გამოიყენოთ ძრავისთვის 6V ან 9V შეყვანა

მაგრამ თუ თქვენ იყენებთ სარელეო თქვენ გამოიყენებთ ძრავას 12V coz თქვენ გჭირდებათ რომ ძრავა იყოს უფრო მაღალი სიჩქარით coz წინსვლისთვის თქვენ გამოიყენებთ მხოლოდ ორ ძრავას და სანამ მოხვევთ თქვენ გამოიყენებთ ერთ ძრავას ისე რომ შეძლოთ მანქანის გადაადგილება რომ ძრავა იყოს მაღალი სიჩქარით

ᲛᲐᲓᲚᲝᲑᲐ;)