გრაფიტის დისპენსერი: 6 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ეს ინსტრუქცია შეიქმნა სამხრეთ ფლორიდის უნივერსიტეტში მაკიაჟის პროექტის მოთხოვნის შესასრულებლად (www.makecourse.com) ამ ინსტრუქციის ფარგლებში თქვენ შეძლებთ შექმნათ გრაფიტის გამანაწილებელი თქვენი სამუშაო მაგიდისთვის, რაც საშუალებას მოგცემთ შეავსოთ ცარიელი მექანიკა ფანქარი სწრაფად. ყველაფერი რაც საჭიროა არის საკმაოდ ძირითადი მასალები, გარდა 3D პრინტერზე წვდომისა.

ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები და მასალები

ინსტრუმენტები

• 3D პრინტერი
• ცხელი წებოს იარაღი
• Მაკრატელი

ნაწილები

• 1x Arduino UNO დაფა
• 1x C-47P DC სერიის მძიმე ელექტრონიკის დანართი
• 2x SG90 9G სერვისი
• 1x 3-pronged IR მიმღები
• 1x IR კონტროლერი/დისტანციური (დარწმუნდით, რომ ჩართეთ ბატარეები)
• 1x HC-SR04 სიახლოვის სენსორი
• 1x მინი პურის დაფა დენის რელსებით
• 1x 5V USB პორტატული ტელეფონის დამტენი (სასურველია მცირე) + USB კაბელი

სურვილისამებრ

• მუყაო
• რეზინის ლენტები
• Ფირზე

ნაბიჯი 2: გაყვანილობის დაყენება

ზემოთ არის ფრიზინგის დიაგრამა, ბლოკ დიაგრამა და გამოყენებული ფიზიკური გაყვანილობა. გაითვალისწინეთ, რომ მინი პურის დაფა იყო გამოყენებული და ყვითელი და ნარინჯისფერი ფერის მავთულები გადართულია (ფერის მიხედვით) ფიზიკურ მოდელთან შედარებით.

გიდის ხაზები

1. შეაერთეთ არდუინოს 5V და GND ქინძისთავები დენის რელსზე პურის დაფაზე.
2. Wire Servo 1 ციფრულ პინზე 7. შეაერთეთ დენის რკინიგზა.
3. მავთულის Servo 2 ციფრული პინ 3. დაუკავშირდით დენის რკინიგზას.
4. სიახლოვის სენსორისთვის შეაერთეთ Trig Pin (ნარინჯისფერი ფრიცზე/ყვითელი ფიზიკურში) ციფრულ პინზე 1. შეაერთეთ ექოს პინი ციფრულ პინთან 4 (ლურჯი მავთული როგორც ფრიცზე, ასევე ფიზიკურზე) დაუკავშირდით დენის რკინიგზას.
5. შეაერთეთ IR სენსორის სიგნალის პინი (ყვითელი ფრიცში, ნარინჯისფერი ფიზიკურში) ციფრულ პინთან 6. დაუკავშირდით Power Rail- ს.

ნაბიჯი 3: 3D ნაბეჭდი ნაწილების მომზადება

მოყვება თანდართული ZIP ფაილი

1. მთავარი საფარი (გრაფიტის გამანაწილებელი კორპუსი. მიმაგრებულია ელექტრონიკის დანართში. თქვენი 3D პრინტერიდან გამომდინარე, შეიძლება დაგჭირდეთ ორ ცალკეულ ნაწილად დაბეჭდვა. თქვენი საბეჭდი პროგრამა უნდა ითვალისწინებდეს მოდელების მოჭრას.)
2. მილები (სამი გრძელი მილაკი, რომელიც ერთვის Servo2– ს გრაფიტის სისქის შესაცვლელად.)
3. უკეთესი დისკი (პატარა დისკი, რომელიც მიმაგრებულია Servo2– ზე, რაც ხელს უშლის გრაფიტის დაცემას გრაფიტის დისპენსერში)
4. უკეთესი საცობი რამ (მიმაგრებულია Servo1– ზე და ხელს უშლის გრაფიტის დისპენსერიდან ძალიან ადრე ამოვარდნას.)
5. მცირე მოცურების საფარი (პატარა საფარი, რომელიც გადადის მთავარ საფარში, რათა დაიმალოს შიგნითა მხარე. შეიძლება მოითხოვოს შევსება, რათა მოთავსდეს მთავარ ყდაში, ბეჭდვის მიხედვით.)

მოყვება. STL და. OBJ ფაილები, რომლებიც ორივე თავსებადია დასაბეჭდად. საყრდენების დამატებისას გაითვალისწინეთ, რომ ზოგიერთი კომპონენტი მცირეა, რაც ძნელი გახდის საყრდენების ამოღებას.

თუ თქვენთვის უფრო მოსახერხებელია ZIP ფაილის გადმოტვირთვა, ცალკეული ნაწილებიც თან ერთვის.

ნაბიჯი 4: გრაფიტის დისპენსერის კოდირება

მიმაგრებულია ZIP ფაილი, რომელიც შეიცავს ყველა კოდს, რომელიც საჭიროა გრაფიტის დისპენსერის გასაშვებად. მოყვება. INO ფაილი,. CPP ფაილი და. H ფაილი. ასევე თან ერთვის გამოყენებული ბიბლიოთეკები, რომლებიც არის სერვო ბიბლიოთეკა და IRremote ბიბლიოთეკა. კრედიტი მიენიჭება აღნიშნული ბიბლიოთეკების თავდაპირველ შემქმნელებს. გარდა ამისა, თანდართული ვიდეო აღწერს რას აკეთებს კოდის თითოეული ნაწილი. კოდის სწრაფი აღწერა მოცემულია ქვემოთ:

Header და CPP ფაილები აკონტროლებენ სიახლოვის სენსორს. ესკიზი დაყოფილია ცალკეულ ნაწილებად, რომლებიც აღწერს მათ ფუნქციებს. (მაგ. // IR სენსორი და სერვო // განყოფილება აღწერს სხვადასხვა მთელ რიცხვს და წინასწარ დაყენებულ კოდს, რომელიც მუშაობს IR სენსორსა და სერვოსზე.) ატვირთეთ ეს Arduino UNO- ში.

ნაბიჯი 5: შეკრება

Arduino ნაწილების დაკავშირება 3D ბეჭდვით ნაწილებთან

1. გათიშეთ დენის რკინიგზა პურის დაფაზე. თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ წებო მის უკანა ნაწილზე, თუმცა ის არ შეიძლება პლასტიკასთან გამყარდეს, ამიტომ ცხელი წებო გამოიყენეს. მიამაგრეთ რკინიგზა და პურის დაფა მთავარი ყდის უკანა ნაწილზე, ისევე როგორც ეს გამოსახულია სურათზე.
2. პირველი ნაბიჯის გადადგმით, IR სენსორი და სიახლოვის სენსორი უნდა შეესაბამებოდეს ძირითად საფარში არსებულ ხვრელებს. ორივე მიამაგრეთ ყდაზე.
3. Servo2– ზე დისკის დასამაგრებლად, დარწმუნდით, რომ ის საკმარისად მაღალია, რათა მიაღწიოს მილების ფსკერებს, მაგრამ საკმარისი სივრცე ისე, რომ ისინი არ შეეხოთ. ამ შემთხვევაში, სერვო ოდნავ განსხვავდებოდა გამოყენებულ 3D მოდელთან შედარებით, ამიტომ ხვრელი უნდა გადიდებულიყო ამ სერვოს მოსაწყობად და მუყაო გამოიყენებოდა მის ასამაღლებლად.
4. მიმაგრებულია მილები სერვოს თავზე, იმ ნაწილზე, რომელიც ბრუნავს. დარწმუნებულია, რომ შუა მილი არის კონუსის ზემოთ.
5. მიამაგრეთ საცობი სერვო 1 -ზე, დარწმუნდით, რომ ის ჯერ შუა მილის ქვემოთაა, კონუსზე მაღლა და გათანაბრებულია დისკთან ერთად.
6. მე -4 და მე -5 საფეხურების დასრულებით, წებოვანა სერვო პლასტმასზე, დარწმუნდით, რომ ყველაფერი შეესაბამება.
7. ტელეფონის დატენვის ბატარეასთან დაკავშირებით, იხილეთ სურათი ზემოთ. Arduino აკორდი spooled და გამართული ერთად გამოყენებით რეზინის შემსრულებლები, შემდეგ ერთვის ბატარეის პაკეტი. პაკეტის დასატენად გამოყენებული USB ასევე თან ერთვის.
8. იხილეთ პირველ სურათზე დარტყმების საბოლოო ადგილები; როდესაც საფარს ხურავთ ყველაფერი ლამაზად უნდა მოერგოს.
9. მიამაგრეთ მთავარი საფარი ელექტრონიკის დანართზე ცხელი წებოს გამოყენებით.

ნაბიჯი 6: გამოყენება

მისი გამოსაყენებლად, ფანქრის ზედა ნაწილი მოათავსეთ გრაფიტის დისპენსერის კონუსურ ნაწილში. სიახლოვის სენსორმა უნდა გამოავლინოს ფანქარი/ხელი და გადაანაწილოს გრაფიტი თქვენს ფანქარში. თუ გსურთ გრაფიტის ტიპების შეცვლა (სისქე) გამოიყენეთ დისტანციური და დააჭირეთ ღილაკებს 1, 2, ან 3 (ან რაზეც გადაწყვიტეთ ღილაკების შეცვლა თქვენთვის სასურველი გრაფიტის ტიპისთვის).