ბიკელანჯელო: გრაფიტის შემქმნელი ველოსიპედი: 3 ნაბიჯი (სურათებით)

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:16

ამ ინსტრუქციის მიხედვით, მე გაგიზიარებთ ყველა იმ რესურსს, რაც დაგჭირდებათ თქვენი ბიკელანჯელოს შესაქმნელად და გახდებით თქვენი ქალაქის ყველაზე მაგარი პროტესტი.

იგი შთაგონებულია ხედვის (POV) პროექტების კლასიკურ გამძლეობაში, მაგრამ შეცვლილია ელექტროკალავების გასაკონტროლებლად, LED- ების კონტროლის ნაცვლად. მე განვახორციელე მარტივი სისტემა რამოდენიმე მაგნიტით სარქველების სიჩქარის კოორდინაციისთვის ველოსიპედის სიჩქარესთან. ასევე, მე დავამატე Bluetooth მიმღები ისე, რომ არ იყოს დამოკიდებული კომპიუტერზე, რომ გამოაგზავნოს წინადადება დასაწერი.

მარაგები

პროცესს სამ ძირითად ნაწილად დავყოფ:

• ელექტრონიკა
• საღებავის ავზი და ხატვის სისტემა
• სტრუქტურა

მასალები:

ელექტრონიკა:

• არდუინო ნანო.
• ჰოლის ეფექტის სენსორი.
• Bluetooth მოდული (HC 05).
• 8 არხიანი სარელეო მოდული 5 ვ.
• 12 ვ ბატარეა.

საღებავის ავზი და ხატვის სისტემა:

• 7x ელექტროვალები (12v).
• 8x ველოსიპედის სარქველი (გადამუშავებული).
• 7x ბაღის sprinkler.
• PVC მილები და სახსრები, მე გამოვიყენე 160 მმ, როგორც მთავარი ავზი ავზისთვის.
• ჰაერის ტუმბო.
• მოქნილი მილი.

სტრუქტურა:

• Ეს შენზეა დამოკიდებული. მე გამოვიყენე PVC მილები, მაგრამ მე ვფიქრობ, რომ ეს არ არის საუკეთესო ვარიანტი. მე გირჩევთ გახადოთ ის მეტალიკი, მაგრამ შეგიძლიათ გამოიყენოთ ნებისმიერი მასალა და განზომილება, რომელიც დააკმაყოფილებს თქვენს საჭიროებებს.
• PVC წებო.

ნაბიჯი 1: საღებავის ავზისა და სტრუქტურის მშენებლობა

პირველი, მე გავაკეთე საღებავის ავზი. ეს ნაწილი იმდენად მნიშვნელოვანია და თქვენ ფრთხილად უნდა მიამაგროთ, რადგან მას შემდეგ რაც ერთდროულად შეაერთებთ, ვეღარ შეძლებთ მის გამოსწორებას.

მე არ მაქვს დიზაინის ესკიზები, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ იდეა ზემოთ მოცემული ვიდეოდან, ასე რომ თქვენ შეგიძლიათ მოარგოთ იგი თქვენს საჭიროებებს.

იგივე ხდება სტრუქტურასთან. თქვენ შეგიძლიათ მიიღოთ შთაგონება ჩემგან, მაგრამ ესკიზები არ არის, ასე რომ თქვენ ასევე მოგიწევთ მისი საჭიროებების მორგება.

ნაბიჯი 2: ელექტრონიკა და არდუინოს ესკიზი

თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ arduino ესკიზი და გაყვანილობის დიაგრამა ჩემი github პროფილიდან:

github.com/sagarrabanana/Bikelangelo

ნაბიჯი 3: როგორ გამოვიყენოთ იგი

უპირველეს ყოვლისა, თქვენ უნდა შეავსოთ საღებავის ავზი საღებავით ან წყლით მისი მოცულობის ნახევრამდე. შემდეგ დახურეთ ავზი და ჩაასხით ჰაერი წნევის შესაქმნელად.

მას შემდეგ რაც მექანიკური ნაწილი მზად იქნება, თქვენ უნდა გამოაგზავნოთ წინადადება, რომლის დაწერაც გსურთ "სერიული Bluetooth ტერმინალის" აპლიკაციის საშუალებით. თქვენ უნდა დაასრულოთ წინადადება '&' - ით, რათა არდუინოს უთხრათ, რომ ეს წინადადების დასასრულია. წინააღმდეგ შემთხვევაში, ის ელოდება მას. როდესაც Arduino მიიღებს სასჯელს, ის შეგატყობინებთ, რომ ჩართავთ LED- ს პინზე 13.

ამის შემდეგ თქვენ უბრალოდ უნდა დაიწყოთ ველოსიპედი და მანქანა ავტომატურად დაიწყებს ხატვას.

წარმატებებს გისურვებთ! მოხარული ვიქნები დაგეხმაროთ, თუ თქვენ გაქვთ რაიმე ეჭვი!