Tin Box ტელეფონით კონტროლირებადი RC მანქანა: 9 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

მე ვეძებ კარგ გზას მოწყენილობის მოსაშორებლად, როცა არაფერი მაქვს გასაკეთებელი. ასე მოვედი ამ ჯიბის ზომის თუნუქის ყუთში RC მანქანით, რომ მოეშორებინა მოწყენილობა ყველაფრისგან!

მას აქვს ყველა შესანიშნავი თვისება! ეს არის პატარა, მსუბუქი, ადვილად გასაკეთებელი, ადვილად გასაკონტროლებელი და ძალიან პორტატული!

მისი დამზადება ნამდვილად არ არის რთული, ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის მარტივი ელექტრონიკა, როგორიცაა არდუინო ნანო და მარტივი მასალები, როგორიცაა კალის ყუთი.

კონტროლი არც ისე რთულია, ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის გახსნათ აპლიკაცია თქვენს ტელეფონზე და ისიამოვნოთ!

ამ ინსტრუქციაში, მე გაგივლით ნაბიჯ -ნაბიჯ პროცესს, თუ როგორ უნდა მოათავსოთ RC წრე კალის ყუთში.

ნაბიჯი 1: ინსტრუმენტები და მასალები

ელექტრონიკისთვის, ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის:

• არდუინო ნანო
• HC-05 Bluetooth მოდული
• უწყვეტი ბრუნვა 9 გ სერვო
• სერვო იარაღი
• ბატარეა 9 ვოლტი
• ბატარეის კლიპი 9 ვ
• 5 ვოლტიანი რეგულატორი
• საჭირო რაოდენობის მავთულები
• Android ტელეფონი (კონტროლერი)

შასისათვის დაგჭირდებათ შემდეგი მასალები:

• თუნუქის ყუთი
• ორი ბოთლის თავსახური
• რეზინის ზოლები
• ოთხი პატარა თხილი და ჭანჭიკი

და ბოლოს ინსტრუმენტებისთვის, თქვენ გჭირდებათ:

• თუნუქის რაღაც მოჭრა (მე გამოვიყენე მბრუნავი ინსტრუმენტი)
• შედუღებული რკინა და ტყვია
• საბურღი
• Screwdriver
• ფანქარი

ნაბიჯი 2: შასის მომზადება

ამ მანქანის მთავარი შასი იქნება თუნუქის ყუთი. ის უზრუნველყოფს საკმარის დაცვას დელიკატური ელექტრონიკისთვის.

პირველი რაც უნდა გააკეთოთ არის სერვისების განთავსება თუნუქის ყუთში და მონიშნეთ ის ნაწილები, სადაც სერვო ცილინდრები ეხება. მას შემდეგ რაც აღნიშნავთ ამ სფეროებს, ახლა შეგიძლიათ გააგრძელოთ მონახაზის მოჭრა. (დარწმუნდით, რომ თავიდან აიცილოთ რგოლების მოჭრა) მე გამოვიყენე დრემელის მბრუნავი ინსტრუმენტი ამ ნაწილის მოსაჭრელად. დაჭრილი შასი ახლა უნდა ჰგავდეს სურათს ზემოთ.

გამოცადეთ სერვოები, რათა დარწმუნდეთ, რომ ხვრელები საკმარისად დიდია. ხვრელები იძლევიან მარტივ წვდომას სერვოებიდან ბორბლებამდე.

ნაბიჯი 3: სერვოს შეცვლა

მას შემდეგ, რაც მე არ მქონდა უწყვეტი ბრუნვის სერვისები, მე შევცვალე სერვოს პოტენომეტრი, გადაცემათა კოლოფი და მიკროსქემის დაფა. ყველაფერი რაც მე გავაკეთე, დავამატე ორი 2.2kΩ რეზისტორი და გადავწყვიტე გადაცემათა კოლოფის ნაწილები, რათა მივიღო უწყვეტი ბრუნვა საათის ისრის მიმართულებით და საათის ისრის საწინააღმდეგოდ სერვოებიდან.

180 ° სერვისის შეცვლის შესახებ მეტის გასაგებად ეწვიეთ ამ ინსტრუქციას:

ნაბიჯი 4: გაყვანილობა და შედუღება ყველაფერი ერთად

მოდით გადავიდეთ ელექტრონიკაზე!

ყველაფერი რაც თქვენ გჭირდებათ არის დაიცვას გაყვანილობის დიაგრამა ზემოთ მოცემულ სქემაში, რომელიც მე გავაკეთე გაყინვისას. გათიშეთ servos მავთულები, რათა თავიდან ავიცილოთ მავთულის არეულობა. ყველა მიწის ან შავი მავთული ერთმანეთთან არის დაკავშირებული. Bluetooth მოდული გამოიყენებს arduino– ს 5 ვოლტს, ხოლო servos მიიღებს ენერგიას მარეგულირებლისგან. დარწმუნდით, რომ არდუინოს tx და rx უკავშირდება bluetooth მოდულის rx და tx, შესაბამისად. ასევე, შეამოწმეთ თქვენი მარეგულირებლის მონაცემთა ფურცელი პინის განლაგებისთვის. ჩემი ხდება In-Ground-Out. მარჯვენა სერვერი დაერთვება ციფრულ პინ 4 -ს, მარცხენა კი ციფრულ პინ 5 -ს.

მე ყველაფერი შევაერთე Arduino Nano– ს, დროის დაზოგვისა და გათიშვის თავიდან ასაცილებლად. დარწმუნდით, რომ მავთულები სწორად არის შეკრული, რათა არ მოხდეს მისი გათიშვა ვიბრაციის გამო. მოკლედ შერთვის თავიდან აცილების მიზნით გაათბეთ ან დააკოპირეთ ნებისმიერი ტერმინალი ან მავთული. თუ გსურთ, შეგიძლიათ იზოლირებული კალის ყუთის შიგნით ელექტრული ლენტით.

ნაბიჯი 5: ჩაყარეთ ყველაფერი კალის ყუთში

დროა გავაერთიანოთ შასი და ელექტრონიკა!

აიღეთ ქაფის ლენტი და გაჭერით შესაბამისი ზომები თითოეული ნაწილისთვის. ჩასვით ყველაფერი ყუთში, როგორც ეს მოცემულია ზემოთ მოცემულ სურათზე. დარწმუნდით, რომ თქვენ თავიდან აიცილებთ ნებისმიერი ტერმინალის კალის ყუთში მოხვედრას.

მას შემდეგ რაც ყველაფერი ერთმანეთზე დააფიქსირეთ, გადაყარეთ მავთულები ყუთში და სცადეთ თუნუქის ყუთის დახურვა. თუ ის არ დაიხურება, ალბათ სახურავს აქვს რაღაც.

ნაბიჯი 6: ბორბლების დამზადება

მე ავირჩიე ლითონის ბოთლის თავსახურები, რადგან მათ ჰქონდათ ღარები, სადაც შემეძლო რეზინის ზოლების შეკვრა. მაგრამ ნებისმიერი ქუდი კარგად იქნება.

პირველი რაც უნდა გააკეთოთ არის გახვრიტოთ უფრო დიდი ხვრელები სერვოს მკლავებში, შემდეგ დაალაგეთ ისინი ბოთლის თავსახურის ცენტრში. გაბურღეთ ხვრელი თავსახურის პირდაპირ გასწორებულ ხვრელებში სერვო მკლავში. მას შემდეგ რაც გახვრეტთ ხვრელებს ორივე მკლავზე და თავზე, გაახურეთ ისინი პატარა კაკლებთან და ჭანჭიკებთან ერთად. დაბოლოს, მიამაგრეთ კაუჩუკები რეზინზე, რათა უზრუნველყოს დამატებითი ძალაუფლება.

დასრულებული ბორბლები უნდა გამოიყურებოდეს, როგორც სურათზე ზემოთ.

ნაბიჯი 7: კოდის ატვირთვა

ტექნიკა დასრულებულია! რჩება მხოლოდ კოდის ატვირთვა!

გახსენით Arduino IDE (გადმოწერეთ აქ) და გახსენით "კოდი". დაუკავშირეთ Arduino Nano თქვენს კომპიუტერს და გადადით ჩანახატზე> ატვირთვა. ეს კოდი იღებს ტელეფონის მიერ გამოცემულ bluetooth სიგნალებს და თარგმნის ამ სიგნალებს საავტომობილო მოქმედებებად.

ნაბიჯი 8: თქვენი ტელეფონის მომზადება

აიღეთ ტელეფონი და დააინსტალირეთ "Arduino Bluetooth RC car" აპლიკაცია. ეს აპლიკაცია აკონტროლებს მანქანას Bluetooth– ის საშუალებით. გადადით თქვენი ტელეფონის პარამეტრებზე და ჩართეთ bluetooth. იპოვეთ და დაუკავშირდით მოწყობილობას სახელწოდებით "HC-05". პაროლი ჩვეულებრივ არის 1234. დაკავშირებისთანავე გახსენით Arduino Bluetooth RC მანქანის აპლიკაცია და შეეხეთ გადაცემათა კოლოფის ხატს და აირჩიეთ "დაკავშირება მანქანასთან". აირჩიეთ HC-05 აპსა და მანქანას შორის კავშირის დასამყარებლად. წითელი წრე ზედა მარცხენა კუთხეში ახლა უნდა გახდეს მწვანე.

Ის არის! Მზად ხარ!

ნაბიჯი 9: ითამაშეთ

ისიამოვნეთ თქვენი ჯიბის ზომის კალის ყუთი rc მანქანა! მისი მოტანა სადმე ადვილია. უბრალოდ ამოიღეთ ბორბლები და გადაიტანეთ ყუთი და ბორბლები ჯიბეში. ამოიღეთ როდესაც მოგბეზრდებათ ან დაიღალეთ. ეს აუცილებლად გაგახარებთ!

ვიმედოვნებ, რომ ჩემი პირველი სასწავლო ინსტრუქცია თქვენთვის მარტივი და გამოსადეგია!