წვრილმანი ტელეფონით კონტროლირებადი LEGO® Bat Buggy: 5 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

3D პრინტერზე დაბეჭდილი ნაწილებით და რამდენიმე იაფი კომპონენტით შეგიძლიათ ააწყოთ პატარა, ტელეფონით კონტროლირებადი LEGO მანქანები.

პროექტისთვის მე გამოვიყენებ:

• ESP32 მიკროკონტროლი (Adafruit Feather ESP32 ან მისი ექვივალენტი TTGO)
• 2 x N20 გადაცემათა კოლოფი
• 1 x 18650 ლითიუმის ბატარეა
• 2 x Pololu DRV8835 ძრავის მძღოლი (თუმცა საჭიროა მხოლოდ ერთი, მეორე არის მომავალი გაფართოებისთვის)
• პერსონალური PCB DRV8835 ძრავის დრაივერების შესანახად
• რამდენიმე 3D დაბეჭდილი ნაწილი (მე არ მაქვს 3D პრინტერი - ამიტომ მე გამოვიყენე 3DHubs ამ სერვისისთვის)
• LEGO - ტექნიკური ტრეკები და რამდენიმე სხვა ნაჭერი

ეს არის ღია კოდის აგება. ყველა პროგრამული უზრუნველყოფა, ელექტრული აპარატურა და 3D ბეჭდვის ნაწილები თქვენთვის ხელმისაწვდომია გადმოსატვირთად/მოდიფიცირებისთვის/გამოყენებისათვის და ა.შ.

LEGO® არის LEGO კომპანიების ჯგუფის სავაჭრო ნიშანი, რომელიც არ აფინანსებს, არ აძლევს ავტორიზაციას ან ამტკიცებს ამ საიტს.

ნაბიჯი 1: ელექტრონიკა

მე მქონდა პერსონალური PCB დაბეჭდილი, როგორც "გადამზიდავი" DRV8835 საავტომობილო დრაივერებისთვის. თქვენ შეგიძლიათ უბრალოდ გამოიყენოთ მავთულები ამის ნაცვლად, თუმცა ეს არ იქნება ისეთი სისუფთავე. მე გამოვიყენე PCBWAY PCB წარმოების გასაკეთებლად.

აქ არის გერბერის ფაილები, თუ გსურთ თქვენი PCB დაბეჭდოთ, ან Eagle ფაილები, თუ გსურთ დიზაინის შეცვლა!

ნაბიჯი 2: მოტორსი

მე ვიყენებ "N20" გადაცემულ ძრავებს. თქვენ შეგიძლიათ მარტივად იპოვოთ ეს EBay/AliExpress და ა.შ. მოდელები, რომლებსაც მე ვიყენებ, არის 6v, 300rpm, 10 მმ ლილვებით.

ძრავის კორპუსი და ღერძის ადაპტერი იყო 3D დაბეჭდილი. მიმაგრებული შეგიძლიათ იპოვოთ STL ფაილები. მე გამოვიყენე 3DHubs.com ამის დასაბეჭდად (100um დაბეჭდილი).

ნაბიჯი 3: ბატარეის დამჭერი

ბატარეის დამჭერი ასევე 3D პრინტით არის დაბეჭდილი, თუმცა თქვენ შეგიძლიათ მარტივად გამოიყენოთ თაროდან ბატარეის დამჭერი და მიაწებოთ მას რამდენიმე LEGO აგური/ფირფიტა.

მიმაგრებულია STL ფაილი, თუ გსურთ მისი დაბეჭდვა.

ბატარეის კონტაქტები

დენის გადამრთველი

ნაბიჯი 4: პროგრამული უზრუნველყოფა

ESP32 მუშაობს ვებ სერვერზე. ეს ემსახურება გვერდს, რომელიც საშუალებას გაძლევთ გააგზავნოთ შეყვანის კონტროლი ESP32– ზე WebSocket– ის საშუალებით (ამ გზით ეს იქნება დაბალი შეყოვნება). ვებ გვერდი გაუმკლავდება მრავალ შეხებით ან მაუსის შეყვანას.

თქვენ შეგიძლიათ ჩამოტვირთოთ პროექტის საწყისი კოდი აქ.

ნაბიჯი 5: აშენება

ახლა ყველა კომპონენტი მუშაობს, დროა მხიარული ნაწილისთვის - გამოიყენოთ თქვენი ფანტაზია და ააშენოთ მანქანა / რობოტი.

მძღოლის გადამზიდავს შეუძლია დაიჭიროს 4 DRV8835– მდე, რაც ნიშნავს სულ 8 DC ძრავის მართვას, ან 4 სტეპერ ძრავას, ან მათ კომბინაციას…