Boe-Bot: დაბრკოლების თავიდან აცილების რობოტი: 6 ნაბიჯი

2025 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2025-01-23 14:50

ეს პატარა რობოტი იყენებს თავის ულვაშებს დაბრკოლებების აღმოსაჩენად. როდესაც მისი ერთი ან ორივე ულვაში ამოქმედდება, ის უკან იხევს და სხვა მიმართულებით ბრუნდება. სხვაგვარად ის წინ მიიწევს. 4 AA ბატარეით, Paralax დედაპლატა ამ პატარა ბიჭს მოძრაობის საშუალებას აძლევს.

საჭირო ნაწილები: Boe-Bot ნაკრები (მდებარეობს აქ)

ნაბიჯი 1: შასის ამაღლება

ამ ნაწილისთვის დაგჭირდებათ მთავარი შასი, 4 1/4 "4-40 ტაფის ხრახნი, 13/32" რეზინის საფარი 4 1 "ჩამორჩენილები. მოათავსეთ გრომი შასის ცენტრში არსებულ ხვრელში. შემდეგ აიღეთ დააყენეთ ისინი ხრახნიანი ხვრელების ოთხ კუთხეში, ჩაყარეთ ხრახნები მეორე მხარეს, რათა დაიჭიროთ შასის საყრდენი.

ნაბიჯი 2: სერვო დამატებები

შემდეგ ჩვენ დავამატებთ სერვისებს. თქვენ პირველ რიგში გსურთ ამოიღოთ საკონტროლო რქები (X ფორმის ნაჭერი თქვენს სერვოზე) აიღეთ ფილიპსის თავსახვევი და ამოიღეთ ხრახნი ამ ნაწილის ცენტრში. შემდეგ ამოიღეთ ნაჭერი სერვოდან. თქვენ უკვე გაქვთ სერვისები, რომლებიც ჩვენ გვჭირდება. შეინახეთ თქვენ მიერ ამოღებული ხრახნები, რადგან ჩვენ მოგვიანებით დაგვჭირდება. აიღეთ თქვენი შასი, 8 3/8 4-40 ტაფის ხრახნი და 8 4-40 თხილი. თხილი შიგნიდან და ხრახნები გარედან ხვრელებში. გააკეთეთ ოთხივე კუთხე ორივე სერვისზე. ეს დაიცავს სერვოს ადგილს. უპირატესობის მიხედვით შეგიძლიათ მიუთითოთ ორივე სერვისი მარცხნივ და მარჯვნივ.

ნაბიჯი 3: ბატარეის პაკეტი

ახლა ჩვენ დავამატებთ ბატარეის პაკეტს. თქვენ დაგჭირდებათ ეს, 2 ბრტყელი თავით ფილიპსის ხრახნები, 3/8 4-40, 2 4-40 თხილი და თქვენი შასი. სანამ რომელიმე ბატარეას დაამატებთ თქვენს პაკეტში ჩადეთ ხრახნები ბატარეის ლაქების ხვრელებში. გაიგეთ ყველა კაბელები გრომის ხვრელში. თუ საკაბელო კონექტორები მოხრილია, ყველაფერი წესრიგშია. გირჩევთ, პირველ რიგში გაიყვანოთ ბატარეის კონექტორი. განათავსეთ ბატარეის პაკეტი ღია სივრცეში სერვისების ქვემოთ, რომელიც ხრახნებს უთავსებს შასის ხვრელებს, როგორც ნაჩვენებია ზემოთ. გადაატრიალეთ შასი და დაამატეთ თხილი რობოტზე პაკეტის დასაფიქსირებლად.

ნაბიჯი 4: ბორბლები რობოტზე

ახლა ჩვენ შეგვიძლია დავამატოთ ბორბლები. აიღეთ პლასტიკური ბორბლები, 1/16 Cotter Pin, ხრახნიანი ხრახნები, რომლებიც დაზოგეთ და კუდი პლასტიკური ბურთი. თქვენს ნაკრებში უნდა იყოს რეზინის აკრძალვები საბურავებად გამოსაყენებლად, მაგრამ ჩემი არა. ისინი საჭეს საბურავზე დადიან. განათავსეთ თქვენი პლასტმასის ბორბლები სერვოზე და დააფიქსირეთ ისინი რქის ხრახნებით. შემდეგ კი კუდის ბურთი მოათავსეთ U ფორმის შასის ნაჭერზე. გადაასრიალეთ საფეხურის ბუდე შასის და ბურთის მეშვეობით. ახლა თქვენს რობოტს აქვს სატრანსპორტო საშუალებები!

ნაბიჯი 5: დედაპლატის გაყვანილობა

აქ მოდის სახალისო ნაწილი. მიიღეთ განათლების საბჭო® და ძირითადი მარკა 2 ჩიპი. ფრთხილად იყავით თქვენს ჩიპზე მოთავსებული ვერცხლის ქინძისთავებით და ჩადეთ იგი მართკუთხა სლოტში Parallax ™ ლოგოს ქვეშ. ორიენტაცია მოახდინეთ ისე, რომ დიდი შავი კონდენსატორი იყოს ბოლოში, როგორც ნაჩვენებია. შემდეგ აიღეთ ორი 1/4 4-40 ტაფის თავიანი ხრახნი და თქვენი დაფა. მოათავსეთ დაფა თქვენი საყრდენების თავზე. ხრახნები მიდის კუდის ბურთთან ერთად. დაიჭირეთ სერვოები და მარყუჟით ისე მოათავსეთ ისინი მარჯვენა ბორბლის ზემოთ ფერები უნდა იყოს წინადან უკნიდან: თეთრი, წითელი, შემდეგ შავი. საჭიროების შემთხვევაში იხილეთ სურათი ზემოთ. მარცხენა servo კონექტორი მიდის უკანა ნაწილში.

ახლა ჩვენ ვაპირებთ დაამატოთ whiskers. აიღეთ უცნაური ულვაში, ორი 7/8 "ტაფის თავი 4-40 ფილიპსის ხრახნი, ორი 1/2" მრგვალი გამყოფი, ორი ნეილონის საყელური (ზომა #4) ორი 3 პინიანი მ/მ სათაური, ორი 220 ოჰმეტიანი რეზისტენტული (წითელი-წითელი -ყავისფერი) და ორი 10k ohm რეზისტორი (ყავისფერი-შავი-ნარინჯისფერი). ორი ცარიელი ხრახნიანი ხვრელი თქვენს დაფაზე დაადეთ შუასადებები. მარცხნივ განმსაზღვრელს უნდა ჰქონდეს ვისკი ჯერ შემდეგ გამყოფი. თქვენი ულვაშის ბოლოს ჩამონტაჟებული ხერხი გამოიყენება მის დასაკავშირებლად, ისე რომ დააყენოთ ის თქვენს გამყოფის თავზე. განათავსეთ სარეცხი თავზე, შემდეგ კი ყველაფერი ერთად შეაერთეთ. ახლა ჩვენ შეგვიძლია დავამატოთ მარჯვენა მხარე. მარჯვენა მხარეს აქვს ასეთი რიგი: შუალედი, გამრეცხი, ვისკი შემდეგ ხრახნიანი. ყველაფერი გააკეთეთ იმისათვის, რომ ხრახნები გამკაცრდეს, რადგან ულვაშებს სჭირდებათ თითქმის ხელუხლებელი სწორი ხაზის ჩამოყალიბება.

ამ ცუდი ბიჭების დასაკავშირებლად დაგჭირდებათ რობოტი ისე მოაბრუნოთ, რომ თეთრი პურის დაფა ვერტიკალურად გრძელი იყოს. აიღეთ თქვენი 3 ქინძისთავი და განათავსეთ ისე, რომ ერთი იყოს P12– ზე მარცხნივ ყველაზე შორს. დანარჩენი 3 პინი არის 2 ხვრელი ქვემოთ P9– ზე. შემდეგ აიღეთ წითელი-შავი-ყავისფერი რეზისტორები. ერთი ბოლო მიდის ზუსტად 3 ქინძისთავის უკან. ქვედა 3 პინიანი რეზისტორი მიდის VDD– ზე ზევით, 3 ადგილი მარცხნიდან. მეორე რეზისტორი აკავშირებს მარჯვენა ძრავას VDD სლოტ 5 -თან, სხვა რეზისტორის გვერდით. წითელი-წითელი-ყავისფერი რეზისტორები მიდიან რეზისტორების უკან, რომლებიც აკავშირებენ 3 პინს. სამი საუკეთესო RRB გადადის P7– ზე, ხოლო სხვა RRB მიდის P5– ზე.

თუ გსურთ, შეგიძლიათ დაამატოთ პიეზოს ზუმერი, როგორც მე. ეს ხმას დაუკრავს დაბრკოლების დარტყმისას და დაწყებისთანავე. ჩადეთ მავთული P4– ში და გაუშვით მარცხენა რიგში სამი ხვრელის ზემოთ. განათავსეთ თქვენი ზუზერის პოზიტიური დასასრული მავთულის გვერდით (თქვენ უნდა ნახოთ პოზიტიური სიმბოლო ზუზერზე, რომელიც აჩვენებს მხარეებს) შუაში ხვრელით. განათავსეთ მავთული თქვენს პოზიტიურ მავთულზე ზემოთ ხვრელით. ეს არის შენი ზუზუნის საფუძველი. მეორე ბოლო მიდის თქვენი პურის დაფის მეორე მხარეს, P1 ხაზზე, გაყოფიდან ხვრელებამდე. დაბოლოს, დააყენეთ მავთული იმ მავთულის გვერდით, რომელიც თქვენ ახლა შეაერთეთ. ის მიდის Vss– მდე ერთი ხვრელიდან მარჯვნივ.

თქვენ ასევე შეგიძლიათ დაამატოთ LED- ები თქვენს დაფაზე, რათა ნახოთ რომელმა მხარემ აღმოაჩინა დაბრკოლება. LED– ებისთვის დაგჭირდებათ კიდევ 2 RRB რეზისტორი. ჩადეთ ერთი RRB რეზისტორი P1– ში და ზუზერის ქვემოთ მარცხნივ ოთხი ხვრელი. აიღეთ ერთი LED და იპოვნეთ უფრო გრძელი ბუდე. ეს არის თქვენი დადებითი და მიდის თქვენი რეზისტორის გვერდით. აიღეთ თქვენი მეორე რეზისტორი და ჩასვით P10 და ოთხ სივრცეში მარჯვნივ P14– დან. დაბოლოს, აიღეთ თქვენი ბოლო შუქდიოდური და განათავსეთ უფრო გრძელი წვერი თქვენს წინააღმდეგობის გვერდით.

ნაბიჯი 6: კოდი

ავტვირთე გამოყენებული კოდი. ბევრი ცვლადია, რომელთა შეცვლაც შესაძლებელია თქვენს თავისუფალ დროს. თქვენ ჯერ უნდა დააინსტალიროთ BASIC Stamp Editor v2.5.3 ან უკეთესი, რომ გახსნათ იგი. თქვენ უნდა მიიღოთ ძირითადი ოსტატი ინსტალაციისთვის. მაგრამ თუ დაბნეული ხართ სამეურვეო/დახმარების ვარიანტი შეავსებს თქვენ როგორ იპოვოთ თქვენი შტამპი. გაერთეთ საკუთარ Boe-Bot– ით.