Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: მასალები და ინსტრუმენტები
- ნაბიჯი 2: კოდის ახსნა
- ნაბიჯი 3: კოდის შეცვლა თქვენი საჭიროებების შესაბამისად
- ნაბიჯი 4: დასრულება
ვიდეო: როგორ დავწერო ხაზი სუმობოტის შემდეგ: 4 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
ამ ინსტრუქციებში მე დეტალურად აღვწერ იმ პროცესს, რომლის დროსაც თქვენ შეგიძლიათ დააკოპიროთ Sumobot Parallax– დან, რომ დაიცვას ერთი შავი ხაზი.
ნაბიჯი 1: მასალები და ინსტრუმენტები
Ლეპტოპი
ძირითადი STAMP რედაქტორი (ხელმისაწვდომია აქ)
Parallax Sumobot ნაკრები (ხელმისაწვდომია აქ, შექმენით ამ სახელმძღვანელოს მითითებამდე)
Parallax USB სერიული RS-232 ადაპტერი კაბელით (მოყვება Sumobot ნაკრები)
ნაბიჯი 2: კოდის ახსნა
მე ჩავრთე ფაილი იმ კოდში, რომელიც უნდა გამოვიყენოთ Sumobot– ში, Sumobot– ის ამ კოდის გამოყენება ისეთივე მარტივია, როგორც კოდის გადმოწერა, მისი გახსნა ძირითადი STAMP რედაქტორით, კომპიუტერის დაკავშირება კომპიუტერთან ადაპტერის საშუალებით კოდი და შერჩევა გაშვებული სანამ თქვენი რობოტი იკვებება გადაბრუნებით გადამრთველი შუა პოზიციაზე (ჩართულია მაგრამ არ ასრულებს კოდს) თუ არ ჩართავთ თქვენს რობოტს, პროგრამა დაუშვებს შეცდომას და არ აიტვირთება.
ნაბიჯი 3: კოდის შეცვლა თქვენი საჭიროებების შესაბამისად
თქვენ შეგიძლიათ მარტივად გადააკეთოთ სუმობოტი უფრო ხანგრძლივად და მოკლედ, კოდის "პულსის" ცვლადების შეცვლით (რაც უფრო გაზრდის მათ შემობრუნების დროს), თუმცა თუ თქვენ არ აკეთებთ ძალიან დიდ და ფართო შემობრუნებებს, ეს არ უნდა იყოს საჭირო და მე არ გირჩევთ მას, რადგან ეს შეიძლება იყოს სახიფათო იმის ზუსტი ხანგრძლივობა, რაც თქვენ გჭირდებათ დასაბრუნებლად. თქვენ ასევე შეგიძლიათ გამორთოთ ან დაამატოთ დაწყების შეფერხება, ასევე დააჩქაროთ ან შეანელოთ რობოტი. კოდისა და ცვლადების ყველა სტრიქონს აქვს კომენტარი, რომელიც განმარტავს რას აკეთებენ, ასე რომ, ეს არის უბრალო საკითხი ცვალებადობის შეცვლისა თქვენი საჭიროებების შესაბამისად.
ნაბიჯი 4: დასრულება
მას შემდეგ რაც გამოიყენებთ მოწოდებულ კოდს და სურვილისამებრ ცვლით ცვლადებს თქვენი მოთხოვნილების შესაბამისად და ატვირთავთ სუმობოტში, უბრალოდ უნდა ჩართოთ იგი და მიაწოდოთ მას შავი ხაზი და ის უნდა მუშაობდეს უპრობლემოდ. თუ თქვენ შეექმნებათ პრობლემა Sumobot– სთან, მაგალითად, ბოტი არ ბრუნდება კუთხეში, სცადეთ ხელახლა გადმოტვირთოთ კოდის ფაილი, რადგან თქვენ შეცვლისას შემთხვევით აკრიფეთ დამატებითი ასო ან ნომერი.
გირჩევთ:
ერთი სენსორის ხაზი ROBOT- ის შემდეგ: 5 ნაბიჯი
რობოტის შემდგომი ერთი სენსორული ხაზი: ამ ინსტრუქციებში მე ვაჩვენებ, თუ როგორ უნდა გავაკეთოთ ხაზის მიმდევარი რობოტი მხოლოდ ერთი სენსორის გამოყენებით
5 in 1 Arduino Robot - გამომყევი - - ხაზი შემდეგ - სუმო - ნახატი - დაბრკოლების თავიდან აცილება: 6 ნაბიჯი
5 in 1 Arduino Robot | გამომყევი | | ხაზი შემდეგ | სუმო | ნახატი | დაბრკოლების თავიდან აცილება: ეს რობოტის მართვის დაფა შეიცავს ATmega328P მიკროკონტროლერს და L293D ძრავის დრაივერს. რა თქმა უნდა, ის არ განსხვავდება Arduino Uno დაფისგან, მაგრამ ის უფრო სასარგებლოა, რადგან მას არ სჭირდება სხვა ფარი ძრავის მართვისთვის! ის თავისუფალია ნახტომისგან
1 კგ სუმობოტის მშენებლობა: 6 ნაბიჯი
1KG Sumobot Build: ეს ინსტრუქცია დაგეხმარებათ 1 კილოგრამი სუმობოტის დიზაინისა და მშენებლობის პროცესში. მაგრამ პირველ რიგში, ცოტაოდენი ინფორმაცია იმის შესახებ, თუ რატომ გადავწყვიტე ამის დაწერა. ვაპირებდი ჩემი ძველი სუმობოტის შეკეთებას კონკურსისთვის, როდესაც მივხვდი, რომ
როგორ გააკეთოთ ხაზი რობოტის შემდეგ Rpi 3: 8 ნაბიჯის გამოყენებით
როგორ გააკეთოთ ხაზი რობოტის შემდეგ Rpi 3-ის გამოყენებით: ამ გაკვეთილში თქვენ ისწავლით ხაზის შემდგომი რობოტის ხარვეზის შექმნას, რათა მას შეეძლოს ტრასის გარშემო მარტივად ტრიალი
როგორ აღვადგინოთ ღია საქაღალდეები, როდესაც ხელახლა შეხვალთ შესვლის შემდეგ: 5 ნაბიჯი
როგორ აღვადგინოთ გახსნილი საქაღალდეები როდესაც ხელახლა შეხვალთ შესვლის შემდეგ: კარგი, ასეა სიტუაცია, თქვენ იყენებთ კომპიუტერს, სადაც ბევრი საქაღალდე გაიხსნა … შემდეგ, დედა მოვიდა სახლში, ვიდრე მოსალოდნელი იყო! თქვენ მშვენივრად იცით, რომ თუ ის დაგიჭერს კომპიუტერს, მაშინ როცა საწოლში უნდა იყო