Სარჩევი:

ერთი სენსორის ხაზი ROBOT- ის შემდეგ: 5 ნაბიჯი
ერთი სენსორის ხაზი ROBOT- ის შემდეგ: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: ერთი სენსორის ხაზი ROBOT- ის შემდეგ: 5 ნაბიჯი

ვიდეო: ერთი სენსორის ხაზი ROBOT- ის შემდეგ: 5 ნაბიჯი
ვიდეო: რუსული ენა დამაბნეველია ხოლმე? 2024, ნოემბერი
Anonim
Image
Image

ამ ინსტრუქციებში მე ვაპირებ გაჩვენოთ როგორ გააკეთოთ ხაზის მიმდევარი რობოტი გამოყენებით

მხოლოდ ერთი სენსორი.

Ნაბიჯი 1:

ნაწილები

ტრანზისტორი bc 547-1 რეზისტორი 470 ohms-2 ცვლადი რეზისტორი 10k-1 ir ფოტო დიოდი -1 ir led-1 დიოდი in4007-1 spdt სარელეო -1 pcb/perfboard/zero pcb/breadboard-1

ნაბიჯი 2:

გამოსახულება
გამოსახულება

მე შევქმენი ეს მარტივი წრე. ასე მუშაობს ეს წრე

როდესაც სენსორი აღმოაჩენს შავ ხაზს სარელეო ამოძრავებს ერთ ბორბალს რომელიც უბიძგებს მას ამრეკლ ზედაპირზე, მაგრამ იმ მომენტში, როდესაც ის ამრეკლ ზედაპირს იღებს მეორე ბორბალმა უბიძგა მას შავი ხაზისკენ. უყურეთ ვიდეოს უფრო დეტალურად

ნაბიჯი 3:

გამოსახულება
გამოსახულება
გამოსახულება
გამოსახულება

მე გავაკეთე pcb, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ perfboard ან zero pcb ან breadboard.

და შემდეგ გავამახვილე მასზე ყველა კომპონენტი.

ნაბიჯი 4:

გამოსახულება
გამოსახულება
გამოსახულება
გამოსახულება
გამოსახულება
გამოსახულება
გამოსახულება
გამოსახულება

შასის გასაკეთებლად მე ვიყენებ pcb დაფის დაზიანებულ ნაწილს, მაგრამ თქვენ შეგიძლიათ გამოიყენოთ მუყაოს ან პლასტმასის ნაჭერი. მე ასევე ვიყენებ გადაცემათა კოლოფს (გადაკეთებულია დაზიანებული სერვოდან)

მე ვიყენებ რეზინის ბენდს ძრავებისა და ბატარეის შესანახად. ასევე დავამატე ერთი ბატარეა ძრავისთვის და მე ვიყენებ ძაფის როლიკერს ძველი კასეტადან, როგორც წინა ბორბალს, ასევე ვიყენებ ორ ბოთლის თავსახურს, როგორც საჭეს და რეზინის შემსრულებლებს

ნაბიჯი 5:

გამოსახულება
გამოსახულება
გამოსახულება
გამოსახულება

მე გავაკეთე ყველა კავშირი და მე ვიყენებ შავ ლენტს, როგორც სიმღერა.

გმადლობთ

ჩემი ტვიტერი @bharatmohanty_

ჩემი YOUTUBE CHANNEL BHARAT MOHANTY

გირჩევთ: