Სარჩევი:
- ნაბიჯი 1: რაც გჭირდებათ
- ნაბიჯი 2: ინტერფეისი და დაყენება
- ნაბიჯი 3: PixyCamSetup
- ნაბიჯი 4: პროგრამები
ვიდეო: PhantomX Pincher Skittles აპარტეიდი: 4 ნაბიჯი
2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19
დაიღალეთ ყოველდღიური პრობლემებით, როგორიცაა ფერების შერევა თქვენს ჭურჭელში? ეს არაპრაქტიკული, ძვირადღირებული გადაწყვეტა დაახარისხებს თქვენს ფერებს ოდნავ ნაკლებად ეფექტურს, ვიდრე სამხრეთ აფრიკის მთავრობა. Pixy კამერა გამოიყენება წინასწარგანსაზღვრულ ზედაპირზე თქვენი ნამსხვრევების ფერის გამოსავლენად, რის შემდეგაც PhantomX Pincher გამოიყენება მათ სასურველ ადგილას გადასატანად. აქედან შეგიძლიათ საბოლოოდ გადაიტანოთ ისინი თავიანთ კანონიერ სამშობლოში, თქვენს მუცელში.
ნაბიჯი 1: რაც გჭირდებათ
1 x PhantomX Pincher Robot Arm ნაკრები Mark II
ყიდვა, შეკრება, დაყენება და პროგრამული უზრუნველყოფა
1 x Pixy CMUCam5
ყიდვა, შეკრება და დაყენება
1 x ყველა ნაგავი, რაც გსურთ.
იყიდეთ თქვენი ნამცხვრები აქ, ან სადმე სხვაგან.
1 x კამერა სამონტაჟო შტატივი / თარო / თქვენ გადაწყვიტეთ. სიმაღლე მინიმუმ 26 სმ.
ნაბიჯი 2: ინტერფეისი და დაყენება
შეაერთეთ აპარატურა, როგორც ნაჩვენებია:
პროვაიდერი: PixyCam (ფერის გამოვლენა)
ციფრული I/O 1: დააჭირეთ ღილაკს (დაიჭირეთ რობოტის შესაჩერებლად)
ციფრული I/O 2: დააჭირეთ ღილაკს (გამართეთ ერთხელ გასაშვებად)
ციფრული I/O 3: დააჭირეთ ღილაკს (გააჩერეთ უსასრულოდ გასაშვებად)
ანალოგი I/O 1: სლაიდერი (სიჩქარის რეგულირება)
ნაბიჯი 3: PixyCamSetup
კამერა უნდა აიწიოს დაახლოებით 26 სმ სიმაღლეზე მითითებული საცურაო ადგილის ზემოთ. მონიშნული სიგრძე (ylenghtminmm, ylengthmaxmm, xlenghtmm) იზომება და აღინიშნება მოცემული სახელებით. ილენგტები იზომება ბაზომოტორული ცენტრიდან დანიშნულ სკიტის არე y- კიდესთან. Xlenght იზომება სკიტის ფართობიდან x- კიდემდე. სკილის მთლიანი ფართობი ჩანს pixycam POV– დან. კალიბრაციის პროგრამა "დაკალიბრება" გადის სერიული მონიტორით. თითოეული ადგილი (ylenghtminpx, ylengthmaxpx, xmidpx, xlengthmaxpx) ჩაწერილია კამერის პიქსელის მნიშვნელობის შესაბამისი ღერძისთვის.
დააკონფიგურირეთ PixyCam "ბლოკის" მნიშვნელობები:
მაქსიმალური ბლოკები: 1
მაქსიმალური ბლოკები თითო ხელმოწერაზე: 1
ბლოკის მინიმალური ფართობი: 2
ნაბიჯი 4: პროგრამები
კალიბრაციის კოდი:
გაუშვით კალიბრაციის კოდი და მიჰყევით ინსტრუქციას მე –3 საფეხურზე ნაგვის დახარისხებამდე.
რობოტის პროგრამა:
შემოიტანეთ ax12 ბიბლიოთეკა NooTriX ტექნოლოგიიდან და გაუშვით რობოტული პროგრამა კალიბრაციის დასრულების შემდეგ. უყურეთ როგორ ხდება ჯადოქრობა.
გირჩევთ:
ნახევარი ნაბიჯი: 5 ნაბიჯი (სურათებით)
სემინარი: IntroduçãoNeste projeto, você construirá um an sistema de semáforos: არსებობს 3 LED ნათურები სხვადასხვა ბირთვით (verde, amarelo e vermelho) para imitar os semáforos dos carros; არსებობს 2 LED ნათურები სხვადასხვა ბირთვით (verde და vermelho) იმისთვის, რომ გააკეთოთ
Arduino Uno თევზის მიმწოდებელი 6 იაფი და მარტივი ნაბიჯი!: 6 ნაბიჯი
Arduino Uno თევზის მიმწოდებელი 6 იაფი და მარტივი ნაბიჯი! შინაური ცხოველების მქონე ადამიანებს, ალბათ, იგივე პრობლემა ჰქონდათ, როგორც მე: შვებულება და დავიწყება. მე მუდმივად მავიწყდებოდა ჩემი თევზის გამოკვება და ყოველთვის ვცდილობდი ასე გამეკეთებინა სანამ ის წავიდოდა
აკუსტიკური ლევიტაცია Arduino Uno– ით ეტაპობრივად (8 ნაბიჯი): 8 ნაბიჯი
აკუსტიკური ლევიტაცია Arduino Uno– სთან ერთად ეტაპობრივად (8 საფეხური): ულტრაბგერითი ხმის გადამცემები L298N Dc მდედრობითი ადაპტერი დენის წყაროს მამაკაცის dc pin Arduino UNOBreadboard და ანალოგური პორტები კოდის გადასაყვანად (C ++)
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: 6 Steps
PhantomX Pincher Robot - Apple Sorter: უსაფრთხოების მოთხოვნები საკვების მიმართ იზრდება. მომხმარებელიც და ხელისუფლებაც სულ უფრო მეტად ითხოვენ, რომ საკვები, რომელსაც ჩვენ ვჭამთ, იყოს მაღალი ხარისხის და მაღალი უსაფრთხოებით. თუ პრობლემები წარმოიქმნება საკვების წარმოების დროს, შეცდომის წყარო შეიძლება იყოს
PhantomX Pincher ფერის დახარისხება: 4 ნაბიჯი
PhantomX Pincher ფერის დახარისხება: შესავალი ეს ინსტრუქცია დამზადებულია ავტომატიზაციის ინჟინერიის 2 სტუდენტის მიერ, UCN– დან (დანია). სასწავლო ინსტრუქცია ასახავს იმას, თუ როგორ შეიძლება PhantomX Pncher– ის გამოყენებით ყუთების დალაგება CMUcam5 Pixy– ს გამოყენებით და მათი დაწყობა. ეს აპლიკაცია