ინვალიდის ეტლის ბერკეტის დამხმარე სისტემა: 16 ნაბიჯი

2024 ავტორი: John Day | [email protected]. ბოლოს შეცვლილი: 2024-01-30 10:19

ინვალიდის ეტლი შეიცავს ბევრ ხარვეზს მათთვის, ვისაც აქვს ზედა კიდურების სისუსტე ან შეზღუდული რესურსი. ჩვენს გუნდს ევალებოდა ინვალიდის ეტლის მძღოლის შემუშავება ინვალიდის ეტლის მისიისათვის, რომელიც მომხმარებლებს საშუალებას მისცემდა უფრო შორს წასულიყვნენ თავიანთ სავარძლებში და დაეხმარებინათ ზედა კიდურების სისუსტის მქონე პირები სკამების გამოყენებაში. ინვალიდის ეტლის ბერკეტის დამხმარე სისტემა არის ეფექტური მოწყობილობა, რომელიც მნიშვნელოვნად ამცირებს მხრის მოძრაობის საჭიროებას და ათავისუფლებს დაღლილობის დონეს ჰორიზონტალური ბორბლების გამოყენებით და არა ვერტიკალური, რაც შესაფერისი იქნება დასუსტებული პაციენტებისთვის და პაციენტებისთვის სოფლად. ტიპიური ვერტიკალური ბერკეტის მამოძრავებელი ძალიან დიდ ყურადღებას ამახვილებს მკლავებისა და მხრების კუნთებზე, რამაც შეიძლება გართულებები გამოიწვიოს ზედა კიდურების სისუსტის მქონე პაციენტებისთვის. ამიტომ, ჩვენმა გუნდმა შეიმუშავა ჰორიზონტალური ბერკეტი, რომელიც მიზნად ისახავდა გულმკერდის კუნთების გამოყენებას, რათა შემსუბუქებულიყო მათთვის, ვისაც არ შეუძლია მხრის კუნთების გამოყენება.

ბაზრისა და ღირებულების შემოთავაზება

მხრის ტკივილისა და დაღლილობის დასაძლევად, რომელიც დაკავშირებულია ინვალიდის ეტლის გამოყენებასთან ინდივიდუალურად, განსაკუთრებით სოფლების სოფლებიდან, სადაც არ არის დაგებული გზები, ჩვენი ბერკეტიანი მძღოლი მიზნად ისახავს პრობლემის შემსუბუქებას წინ/ უკან მოძრაობის გამოყენებით და არა ზემოთ/ ქვემოთ მოძრაობით. გაუმჯობესებული საყრდენი კომფორტისთვის და მხარდაჭერისთვის. ვინაიდან სოფლის სოფლები და მოკირწყლული გზები ჩვეულებრივ ძალიან კლდოვანი და არათანაბარია, პაციენტს მოუწევს კიდევ უფრო მეტი ძალის გამოყენება ბერკეტის მკლავზე, რათა ინვალიდის ეტლი გადაიტანოს გარკვეულ მანძილზე გლუვ ბილიკთან შედარებით. მაშასადამე, სოფლად ზედა კიდურების სისუსტეების მქონე ადამიანები კიდევ უფრო შეფერხებულნი არიან, რადგან მათ სჭირდებათ მეტი მოძრაობა და ძალა, რათა გადაადგილდნენ ადგილიდან, რაც იწვევს პრობლემებს, რადგან ისინი მუდმივად სუსტდებიან, რადგან ისინი ყოველდღიურად აგრძელებენ მხრის კუნთების გამოყენებას. რა ამრიგად, ჰორიზონტალური ბერკეტის დრაივერის განხორციელებით, ზედა კიდურების სისუსტეების მქონე სოფლებიდან მცხოვრები ადამიანები არა მხოლოდ თავისუფლად შეძლებენ გადაადგილებას, არამედ ისე, რომ შეამცირონ მხრის კუნთების ინტენსიური გამოყენება, რადგან ისინი იყენებენ ძალას მკერდზე.

ხარჯების ანალიზი

ჩვენ გადავწყვიტეთ გამოვიყენოთ PVC, აკრილი და ABS. ეს იყო ძალისა და ღირებულების კომპრომისი. სამი მასალა შედარებით იაფია, მაგრამ საკმარისად გამძლეა, რომ სწორად იმუშაოს. სავარაუდო ღირებულება დაახლოებით $ 170. ჩვენ თავდაპირველად ვგეგმავდით ალუმინის გამოყენებას ჩვენი ბერკეტის წამყვანი კომპონენტის უმეტესობისთვის, როგორიცაა გარე გარსი და სახელურები, რადგან ალუმინი უფრო იაფია ვიდრე ფოლადი. თუმცა, კვლევის ჩატარების შემდეგ, ჩვენ დავინახეთ, რომ ალუმინის სქელი ფურცლებისა და წნელების გამოყენება არ იქნებოდა იდეალური ლითონის მნიშვნელოვანი რაოდენობის მოპოვების ხარჯების გამო. ამის ნაცვლად, ჩვენ ვიპოვნეთ იაფი ალტერნატივები სხვადასხვა ნაწილების სხვადასხვა მასალის გამოყენებით. ჩვენ გამოვიყენეთ დიდი აკრილის ფურცელი გარე გარსაცმისთვის და ლაზერული ფურცელი დავჭრათ პატარა ნაწილებად, რომელიც გამოვიდა დაახლოებით $ 25. შედარებისთვის, დიდი ალუმინის ფურცლები 70 დოლარზე მეტი დაჯდებოდა. გარდა ამისა, ჩვენ ასევე გადავწყვიტეთ გამოვიყენოთ PVC მილები ჩვენი მკლავის სახელურებისთვის ლითონის ღეროების ნაცვლად, რადგან PVC მილები არა მხოლოდ მტკიცეა, არამედ ძალიან იაფიც. მიუხედავად იმისა, რომ ალუმინის ჯოხები შეიძლება უფრო მყარი ყოფილიყო, ინვალიდის ეტლის თითოეულ მხარეს დავხარჯავდით დაახლოებით 30 დოლარს. ამის საპირისპიროდ, PVC მილები გამოვიდა დაახლოებით 5 დოლარად. ჩვენი ღირებულების უმეტესი ნაწილი მოდის ABS 3D ბეჭდვით. ვინაიდან ჩვენი სისტემის სამი ნაწილი დავბეჭდეთ, ამ ნაწილების დაბეჭდვის საერთო დრო სულ დაახლოებით 32 საათი დასჭირდა. შედეგად, 3D პრინტერის გამოყენების საათობრივი განაკვეთით, ჯამში 130 დოლარი გამოვიდა.

მასალები და პროტოტიპის დიზაინი

- PVC მილი 2. 2.16 $

- PVC სოკეტის ქუდი 1. 1.66 $

- PVC 90 გრადუსიანი იდაყვი 2. 2.28 $

- აკრილის ფურცელი 24 24.98 $

- ABS გადაცემათა კოლოფი, ABS pawls, ABS სახელურები ~ 130 $

- ფოლადის ხრახნები 6. 6,92 $

- რეზინის ზოლები 3. 3.18 $

- E6000 Craft Adhesive 4. 4.29 აშშ დოლარი

ნაბიჯი 1: შექმენით გარეთა გარსაცმის სახურავი სხეულის SolidWorks– ზე

მთელი პროექტის დაწყებამდე დააყენეთ ზომები MMGS– ის გამოყენებით.

წინა სიბრტყის გამოყენებით შექმენით ახალი ესკიზი და დახაზეთ წრე წარმოშობის ადგილას 175 მმ დიამეტრით. შემდეგ, დახაზეთ ორი ვერტიკალური ხაზი წრის ტანგენტებთან, რომლებიც ორივე 60 მმ -ია. ამის შემდეგ, დახაზეთ ტანგენტური რკალები ორივე ხაზის ბოლოს და დააკავშირეთ ისინი ჰორიზონტალურ ხაზთან. შემდეგ გამოიყენეთ ფუნქცია "მორთვა პირები", მორთეთ წრის ქვედა ნახევარი რეგიონის შიგნით.

ესკიზის დასრულების შემდეგ, უფროსმა ესკიზი გამოაქვეყნა ბრმა ექსტრუზიის გამოყენებით 12.70 მმ -ით. მას შემდეგ, რაც ექსტრუზია დასრულდება, გახსენით ახალი ესკიზი და დახაზეთ წრე, რომელიც მოიცავს ტანგენტური ხაზების ზედა ნაწილს 32,20 მმ დიამეტრით და გაჭერით ექსტრუდი "ყველაფერში" გააკეთეთ ხვრელი.

ქვედა ორი წრის შესაქმნელად, გახსენით ახალი ესკიზი და დახაზეთ ორი წრე 6 მმ დიამეტრით და გააკეთეთ ისინი 15 მმ დაშორებით ქვემოდან და 58,84 მმ დაშორებით ტანგენტური რკალის ცენტრიდან. მას შემდეგ, რაც ესკიზი დასრულებულია, გამოიყენეთ cut extrude "all through" ორი ხვრელის გასაკეთებლად.

ნაბიჯი 2: შექმენით სხეული SolidWorks– ზე

სხეულის დასაწყებად, გაიმეორეთ ესკიზი, როგორც პირველ ნაწილში, სხეულის მთლიანი ფორმის შესაქმნელად და ამოიღეთ იგი 25,40 მმ. მას შემდეგ, რაც ნაწილი ექსტრუდირდება, გამოიყენეთ გარსის ვარიანტი ნაწილის ერთ მხარეს 12,70 მმ განზომილებით.

ამის შემდეგ გახსენით ახალი ესკიზი და დახაზეთ წრე ნაწილის ცენტრში 100 მმ დიამეტრით, რომელიც არის 133.84 მმ ქვემოდან და 87.50 მმ დაშორებით ნაწილის გვერდებიდან. როდესაც ესკიზი დასრულებულია, გაჭერით ექსტრუდი კიდევ ერთხელ "ყველაფრის მეშვეობით" ხვრელის შესაქმნელად.

ბერკეტის შესაქმნელად, შექმენით ახალი ესკიზი ზედა სიბრტყეზე და გადაატრიალეთ ნაწილი ქვევით. დაიწყეთ ესკიზი წინა ნაწილის ფსკერზე 28,74 მმ დიამეტრის მქონე წრის გაკეთებით და ამოიღეთ იგი 130 მმ.

როდესაც ბერკეტი შეიქმნება, შექმენით ახალი ესკიზი ბერკეტის ძირში. დახაზეთ ორი ჰორიზონტალური ხაზი, რომელიც დაშორებულია წარმოშობისგან 25,10 მმ სიგრძის. ამის შემდეგ, დააკავშირეთ ორი ხაზი ტანგენტური რკალებით, რომლის სიმაღლეა 14 მმ. ესკიზის დასრულების შემდეგ, ბრმა ამოიღეთ ახალი ესკიზი 30 მმ.

უახლესი ექსტრუდირებული ნაწილის გამოყენებით, შექმენით ახალი ესკიზი წინა სიბრტყეზე და დახატეთ წრე, რომელიც არის ზემოდან 14.95 მმ დაშორებით და გვერდიდან 12.55 მმ. შემდეგ, გაჭერით ექსტრუდი ყველაში, რათა შეიქმნას ხვრელი.

მთლიანი სხეულით, დახაზეთ ორი ხვრელი სხეულის ქვედა ნაწილში დიამეტრით 6 მმ და მანძილი ერთმანეთისგან 36 მმ, ქვედადან 15 მმ დაშორებით და 58.84 მმ დაშორებით ტანგენტური რკალების ზედა ნაწილიდან. ამის შემდეგ, გაჭერით ექსტრუდი ყველაში ორი ხვრელის შესაქმნელად.

ნაწილის ბოლოში შექმენით ახალი ესკიზი. გააკეთეთ სწორი ხაზები ორივე მხრიდან 14.93 მმ. ორი ხაზის დასაკავშირებლად გააკეთეთ ჰორიზონტალური ხაზი, რომელიც არის 28.74 მმ. დახაზეთ წრე, რომელსაც აქვს 14,37 მმ რადიუსი და გაათანაბრეთ უკვე ცენტრში არსებულ წრეზე. მორთეთ ნახევარი წრის გასაკეთებლად. გაჭრა ექსტრუდირებული ყველა ramp ფორმის ფიგურა ბოლოში ნაწილი დატოვოს მომრგვალებული ზღვარზე.

*ღრუს მოსამზადებლად, შექმენით ახალი ესკიზი უკანა სიბრტყეში. დახაზეთ წრე 20.57 მმ რადიუსით 15 მმ დაშორებით ქვემოდან, ხოლო 58.84 გვერდითი ტანგენტის რკალიდან. ყველა ნაწილის ერთად შეკრების შემდეგ, თქვენ ასწორებთ ნაწილს ასამბლეის შიგნით და იყენებთ ღრუს ფუნქციას ნახევრად წრეების შესაქმნელად.

წინა თვითმფრინავზე, გააკეთეთ ახალი ესკიზი. ცენტრში დახაზეთ წრე 6.35 მმ დიამეტრით დიდ წრესა და ორ პატარა წრეს შორის ბოლოში. გააკეთეთ წრე 40,13 მმ დაშორებით ქვედადან და 33,70 მმ დაშორებით ტანგენსის რკალიდან გვერდებზე. ამის შემდეგ, გაჭერით ექსტრუდი ყველაფერში, რომ შექმნათ პატარა წრე ცენტრში.

*ეს ნაბიჯი უნდა გაგრძელდეს მოგვიანებით, ყველა ნაწილის ერთად შეკრების შემდეგ.

ნაბიჯი 3: შექმენით ერთობლივი SolidWorks– ზე

შეერთების დასაწყებად, დაიწყეთ ახალი ესკიზის შექმნა წინა ფირფიტაზე და დახაზეთ წრე დიამეტრით 28.74 მმ. ბლაინდმა გააფართოვოს წრე, რომელიც მხოლოდ 120 მმ -ით იყო ესკიზირებული.

შემდეგ, გადაატრიალეთ ნაწილი და ესკიზი გააკეთეთ უკანა მხარეს. დახაზეთ ორი ვერტიკალური ხაზი სიგრძით 25.10 მმ და 7.37 მმ წრის კიდედან. და გაჭრა ექსტრუდი "ბრმა" გამოყენებით და 30 მმ სიღრმე ორივე რეგიონისთვის.

შემდეგი, მარჯვენა სიბრტყის ნახვისას, დავხატოთ წრე იმ რეგიონში, რომელსაც ჩვენ ახლახან ვჭრით. დიამეტრი უნდა იყოს 8.38 მმ, მანძილი 12.55 მმ ზედა ზღვიდან და 14.95 მმ გვერდითი კიდედან. გააკეთეთ ბრმა გაჭრა 30 მმ.

მარჯვენა სიბრტყეზე გააკეთეთ სწორი ხაზები ორივე მხრიდან 15.05 მმ. ორი ხაზის დასაკავშირებლად გააკეთეთ ვერტიკალური ხაზი, რომელიც არის 28.74 მმ. დახაზეთ წრე, რომელსაც აქვს 14,37 მმ რადიუსი და გაათანაბრეთ უკვე ცენტრში არსებულ წრეზე. მორთეთ ნახევარი წრის გასაკეთებლად. გაჭრა ექსტრუდირებული ყველა ramp ფორმის ფიგურა ბოლოში ნაწილი დატოვოს მომრგვალებული ზღვარზე.

ამის შემდეგ, უკანა სიბრტყის ხილვისას, ესკიზირეთ ორი ვერტიკალური ხაზი სიგრძით 25.10 მმ და 7 მმ ცენტრიდან. გააკეთეთ ბრმა ჭრილი 35 მმ სიღრმეზე.

მარჯვენა სიბრტყეზე, დახაზეთ წრე მარჯვენა ნაწილში, ცენტრით 17,24 მმ დაშორებით, ბრმა ნაწილის მარცხენა კიდედან, რომელიც გადის ყველაფერში, რათა შექმნას წრე

მარჯვენა სიბრტყეზე, გაიმეორეთ პანდუსის ფორმის ფიგურა ნაწილის მარცხენა მხარეს.

ნაბიჯი 4: შექმენით ბერკეტის მკლავი/სახელური SolidWorks– ზე

წინა სიბრტყეზე დახატეთ წრე, რომლის დიამეტრია 28.75 მმ. ბოსმა ექსტრუდირება მოახდინა 275 მმ.

შემდეგი, გადადით უკანა სიბრტყეზე და დახატეთ ორი ვერტიკალური ხაზი 25.10 მმ სიგრძით, ცენტრიდან 7 მმ დაშორებით. ამოიღეთ ორი ხაზი ისე, რომ შუაში იყოს უფსკრული ექსტრუზიის განზომილებით 35 მმ.

ჩვენ მხოლოდ ექსტრუდირებული ნაწილის შესახებ, დავხატოთ წრე 8.40 მმ დიამეტრით 17.76 მმ მანძილი წრის ცენტრიდან ზღვამდე და 12.56 მმ ნაწილის ქვედა ნაწილიდან. გაჭერით ექსტრუდი ყველაში, რათა შეიქმნას ხვრელი.

მარჯვენა სიბრტყეზე შექმენით მოკლე ხაზი სიგრძით 9.24 მმ, რომელიც აკავშირებს ნაწილის ძალიან მარცხნივ. დახაზეთ რკალი 30 მმ რადიუსით. შემდეგ დახაზეთ ვერტიკალური ხაზი, რომელიც აკავშირებს რკალის მეორე ბოლოს 76.39 მმ სიგრძეს. ესკიზის დასრულების შემდეგ, გადააკეთეთ ესკიზი.

ამის შემდეგ, ნაწილის ზედა ნაწილში ჩვენ მხოლოდ 10 მმ გადავიტანეთ.

და ბოლოს, მარჯვენა სიბრტყეზე, გააკეთეთ სწორი ჰორიზონტალური ხაზები ნაწილის ორივე მხარეს ჩვენს მიერ შექმნილი ხვრელით, რომლის სიგრძეა 17,78 მმ. გააკეთეთ ვერტიკალური ხაზი, რომელიც არის 25.10 მმ, რომ დააკავშიროთ ორი ხაზი. დახაზეთ წრე, რომელსაც აქვს 12.56 მმ რადიუსი და გაათანაბრეთ უკვე ცენტრში არსებულ წრეზე. მორთეთ ნახევარი წრის გასაკეთებლად. გაჭრა ექსტრუდირებული ყველა ramp ფორმის ფიგურა ბოლოში ნაწილი დატოვოს მომრგვალებული ზღვარზე.

ნაბიჯი 5: შექმენით მკლავი დასვენებისთვის SolidWorks– ზე

წინა სიბრტყეზე დახატეთ ოთხკუთხედი 170 მმ სიმაღლით და 195 მმ სიგრძით და გააკეთეთ ბრმა ექსტრუზია 10 მმ.

*შეკრების შემდეგ, გამოიყენეთ ღრუს ფუნქცია მართკუთხა პრიზმაზე შეწევის შესაქმნელად

ნაბიჯი 6: შექმენით Gear SolidWorks– ზე

მექანიზმის დასაწყებად, შექმენით ახალი ესკიზი წინა სიბრტყეზე და დახაზეთ ორი წრე ერთი წერტილიდან დიამეტრით 25.40 მმ და 31.75 მმ. შემდეგ, ბოსი ექსტრუდირდება ბრმა ექსტრუზიის გამოყენებით 30 მმ.

მას შემდეგ, რაც ექსტრუზია დასრულდება, შექმენით მეორე ესკიზი წინა სიბრტყეზე და დახაზეთ სხვა წრე დიამეტრით 31.75 მმ და ექსტრუდირება 20 მმ.

შემდეგი, დახატეთ წინა სიბრტყეზე წრე 100 მმ დიამეტრით და ამოიღეთ იგი 12.70 მმ.

იმ ნაწილის თავზე, რომელიც ახლახან გამოვირბინეთ, დავხატოთ ტოლგვერდა სამკუთხედი გვერდებით 30 მმ. ამოიღეთ სამკუთხედი 12.70 მმ.

მას შემდეგ, რაც ექსტრუზია დასრულდება, გამოიყენეთ წრიული ნიმუშის ფუნქცია, რომ გქონდეთ 20 ერთგვაროვანი სამკუთხედი მთელს ნაწილში. შემდეგ, შეავსეთ სამკუთხედების ყველა კიდე.

წინა სიბრტყეზე დახატეთ სხვა წრე 100 მმ დიამეტრით და გამოაყარეთ იგი 13.97 მმ.

გადაცემათა კოლოფის შუაგულში ხვრელის შესაქმნელად, დახაზეთ წრე უკანა სიბრტყეზე დიამეტრით 27.94 მმ და გაჭერით ექსტრუდი ზედაპირზე.

ნაბიჯი 7: შექმენით Pawl SolidWorks– ზე

წინა სიბრტყეზე დახაზეთ ვერტიკალური ხაზი სიგრძით 2.07 ინჩი. ამის შემდეგ, დახაზეთ რკალი, რომლის რადიუსია 0.40 ინჩი, რომელიც დაკავშირებულია ვერტიკალური ხაზის ძირთან. ასევე, დახაზეთ ჰორიზონტალური ხაზი, რომელიც დაკავშირებულია ვერტიკალური ხაზის ზედა ზღვართან. ჭკვიანი განზომილებების გამოყენებით დააწკაპუნეთ ზედა კიდეზე და შემდეგ ვერტიკალურ ხაზზე და დააყენეთ კუთხე 78.00 გრადუსი.

კუთხის დაყენების შემდეგ დახაზეთ კიდევ ერთი ვერტიკალური ხაზი, რომელიც უკავშირდება დახრილ ხაზს 2.14 ინჩის სიგრძით. შემდეგ შეავსეთ ამ ხაზის ზღვარი ჰორიზონტალური ხაზით, რომლის რადიუსია 0.28 ინჩი.

მას შემდეგ, რაც ესკიზი დასრულებულია, ბოსი ექსტრუდირდება ბრმა ექსტრუზიის გამოყენებით 0.5 დუიმით. შუაში ხვრელის შესაქმნელად, დახატეთ წრე, რომლის რადიუსია 0.12 ინჩი, ნაწილის ცენტრში და გამოიყენეთ მოჭრილი ექსტრუდი ყველაფერში.

ნაბიჯი 8: შექმენით მიმართულების ღილაკი SolidWorks– ზე

წინა თვითმფრინავზე, ესკიზის ცენტრალური ხაზი. შემდეგ, ცენტრის ხაზის ზედა ნაწილში, შეადგინეთ რკალი 10 მმ რადიუსით. შემდეგ, ორივე მხრიდან დახაზეთ დახრილი ხაზები სიგრძით 18.26 მმ. შემდეგ დახაზეთ რკალი ორივე მხრიდან რადიუსით 5 მმ. ორივე მხარის დასაკავშირებლად დახაზეთ კიდევ ერთი რკალი 18 მმ რადიუსით. ამოიღეთ ესკიზი ბრმა ექსტრუზიის გამოყენებით 12.70 მმ.

ხვრელის შესაქმნელად დახაზეთ წრე დიამეტრით 5.90 მმ, რომელსაც ცენტრი აქვს 8 მმ დაშორებით წარმოშობიდან. გამოიყენეთ მოჭრილი ექსტრუდი ზედაპირზე.

გააფართოვეთ ნაწილი ცენტროიდზე, მასშტაბის ფაქტორით 0.8 მმ.

ნაბიჯი 9: შექმენით მილის მთა

იმისათვის, რომ შეიქმნას მილის მთა, რომელიც ბერკეტის მკლავს მიამაგრებს მექანიზმის სხეულს, დაიწყეთ ორი წრის ესკიზით. შიდა წრეს უნდა ჰქონდეს PVC მილის დიამეტრი ისე, რომ ის ადვილად გარბოდეს მის გარშემო, შესაბამისად, უნდა იყოს 1.3125 ინჩი. გარე წრე უნდა იყოს დაახლოებით 1.5 ინჩი. დარწმუნდით, რომ ორი წრე კონცენტრირებულია და ამოიღეთ ნაწილი ორ წრეს შორის 0.5 ინჩით. შემდეგ დახატეთ ოთხკუთხედი, რომელიც ემთხვევა მექანიზმის გარეთა გარსაცმის ქვედა სახეს. ეს იქნება მართკუთხედი 3.5 ინჩი 1.25 ინჩით. ცენტრის ეს ოთხკუთხედი წრის ირგვლივ, მართკუთხედის გრძელი კიდე უნდა იყოს 1,75 ინჩის დაშორებით წრის ცენტრიდან და მართკუთხედის მოკლე ზღვარი 0,63 ინჩიდან წრის ცენტრიდან. ამოიღეთ ოთხკუთხედი 0.5 ინჩით. იმის გამო, რომ მართკუთხედის ზოგიერთი ნაწილი მდებარეობს შიდა წრეში, გაჭერით შიდა წრე მის გასასუფთავებლად. შემდეგი, ნაწილის ზედა სიბრტყეზე, დახაზეთ ცენტრალური ხაზი წრიდან ექსტრუდირებული პირას გარე ნაწილისკენ. ამ ცენტრალური წერტილიდან ექსტრუდირებული კიდეზე, დახატეთ ოთხკუთხედი, რომელიც მიდის 0.2 ინჩზე ორივე მხარეს. ამოიღეთ ეს პატარა ოთხკუთხედი 0.5 ინჩით. შექმენით წინა მიმართვის საცნობარო სიბრტყე ნაწილის ცენტრში და გამოიყენეთ სარკის ფუნქცია წრის მეორე მხარეს იდენტური ექსტრუდირებული ოთხკუთხედის შესაქმნელად.

როდესაც 3D ბეჭდვის ნაწილები, ეს ყოველთვის კარგი იდეა გააფართოვოს ყველაფერი ოდნავ ისე, რომ თავიდან ავიცილოთ ჩარევა, როდესაც განთავსება ნაწილი ასამბლეის. ამ შემთხვევაში, მთელი ნაწილი გაფართოვდა 1.05 -ით. ბოლოს დახატეთ 1/4 ინჩიანი დიამეტრის ორი წრე, რომელიც უნდა იყოს ნაწილის ცენტრის წინა მხარეს, ერთი პატარა ოთხკუთხედზე და ერთი წრის მხარეს. დარწმუნდით, რომ ორი წრე ერთმანეთთან ვერტიკალურად არის დაკავშირებული, შემდეგ ისინი შეიძლება გაიჭრას მთელ ნაწილზე, ჯამში ამოჭრას ოთხი წრე. ეს იქნება ხვრელები, რომლებისთვისაც შესაძლებელია ჭანჭიკების განთავსება PVC გადაცემათა კოლოფის მთავარ სხეულთან დასაკავშირებლად.

ნაბიჯი 10: დაიწყეთ ასამბლეა SolidWorks– ზე

პირველ რიგში, ჩადეთ ყველა ის ნაწილი, რომელიც წინა საფეხურებში შეიქმნა, თაროზე გარე ღილაკთან, ხრახნებთან და კაკლებთან ერთად, რაც ინვალიდის ეტლის სხეულს ძირითად კომპონენტად აქცევს.

დაიწყეთ სხეულისა და მექანიზმის შეჯვარებით, გადაცემათა კოლოფის და სხეულის კიდეზე დაჭერით და გამოიყენეთ კონცენტრული პარტნიორი. შემდეგ, დააწკაპუნეთ გადაცემათა კოლოფის სახეზე და სხეულზე, რათა შექმნათ დამთხვევითი პარტნიორი.

შემდეგ დააწყვილეთ სხეული და მიმართულების ღილაკი, დააწკაპუნეთ მიმართულების ღილაკზე და სხეულზე, რათა დაემთხვათ მეწყვილეს.

შეაერთეთ გარე სახელური და ინვალიდის ეტლის სხეული, დააწკაპუნეთ როგორც გარე ღილაკის სახეზე, ასევე სხეულზე, რათა შეიქმნას დამთხვევა.

შექმენით კონცენტრული მეწყვილე სხეულის სახეზე და გარე ღილაკის სახეზე დაჭერით.

შემდეგ, გააკეთეთ კონცენტრული მეწყვილე მიმართულების სახელურის სახეზე და სხეულის კიდეზე დაჭერით.

ახლა დააწკაპუნეთ სხეულის სახეებსა და პაულზე, რათა შექმნათ დამთხვეული მეწყვილე და გაიმეორეთ სხვა პაულისთვის.

შექმენით tangent mate დაწკაპვით სახე knob და pawl და გაიმეორეთ სხვა pawl.

შემდეგი, შექმენით დამთხვევა მეწყვილე სხეულის სახეზე და გარეთა გარსზე დაჭერით და გააკეთეთ კონცენტრული მეწყვილე სხეულის სახესა და გარე გარსის კიდეს დაჭერით. შემდეგ სხეულის სახე და გარეთა საქმის სახე პარალელურად გახადეთ.

შექმენით ლიმიტის კუთხე, რომელსაც აქვს მაქსიმალური მნიშვნელობა 78 გრადუსი და მინიმალური მნიშვნელობა 35 გრადუსი სხეულის სახისთვის და თათის სახისა და გაიმეორეთ მეორე პაულისთვის

ამის შემდეგ, დააწყვილეთ სახსარი და სხეული ორივეს სახეზე დაჭერით, რათა შეიქმნას კონცენტრული პარტნიორი. შემდეგ შექმენით ცენტრალური სიგანის მეწყვილე სახსრისა და სხეულის ორივე სახისთვის.

შემდეგ, შექმენით კონცენტრული მეწყვილე ბერკეტის მკლავისა და სახსრის კიდეზე. შექმენით კიდევ ერთი ცენტრირებული სიგანის მეწყვილე სახსრისა და ბერკეტის მხრის ორივე სახისთვის.

გააკეთეთ კიდევ ერთი კონცენტრული მეწყვილე სახსრისა და ხრახნის სახეს. შემდეგ, შექმენით tangent mate დაჭერით სახსრის სახესა და ხრახნის სახეს.

მარჯვენა სიბრტყეზე დახატეთ ორი ღერძული ხაზი მომავალი შეჯვარების მითითებისთვის, პირველი ხაზი არის იქ, სადაც სხეული ხვდება სახსარს და მეორე არის იქ, სადაც სახსარი ხვდება ბერკეტის მკლავს.

შემდეგი, შექმენით კონცენტრული პარტნიორი ბერკეტის მკლავის სახეზე და მეორე ხრახნზე დაჭერით. შეჯვარებისთანავე შექმენით სხვა ტანგენტური მეწყვილე ორივე კომპონენტის სახეზე.

პირველი ღერძი ადრე შედგენილია, შეაერთეთ პირველი თხილის პირას და ღერძი, რათა შეიქმნას კონცენტრული მეწყვილე.

გამოიყენეთ დამთხვევითი მეწყვილე სახეზე პირველი ხრახნისა და პირველი თხილისთვის და გაიმეორეთ მეორე ხრახნისა და თხილისთვის.

გააკეთეთ კონცენტრული მეწყვილე მეორე თხილისა და მეორე ღერძის პირას.

შექმენით კიდევ ერთი კონცენტრული მეწყვილე სხეულის სახესთან და პირველი ხრახნის გარე სახესთან. გარდა ამისა, შექმენით დამთხვევა ამ ნაწილებისთვის.

გააკეთეთ კონცენტრული მეწყვილე პაილის სახისთვის და მესამე ხრახნის გარე სახისთვის.

შექმენით დამთხვევა სხეულის სახეზე და მესამე ხრახნის გარე სახეზე.

შემდეგი, შექმენით კიდევ ერთი კონცენტრული პარტნიორი, დააწკაპუნეთ გარე კეისის სახეზე და მესამე ხრახნის გარე სახეზე და გახადეთ ისინი დამთხვევები.

შექმენით კონცენტრული მეწყვილე სხეულის სახეზე და პაულის სახეზე დაჭერით და დაემთხვა. გაიმეორეთ მეორე ხალიჩაზე.

გააკეთეთ კონცენტრული მეწყვილე მიმართულების სახელურის და გარე ღილაკის სახეზე დაჭერით.

დაბოლოს, შეაერთეთ სხეულის სახე და მიმართულების ღილაკის კიდე, რათა შეიქმნას კონცენტრული პარტნიორი.

ნაბიჯი 11: შეუკვეთეთ ნაწილები McMaster-Carr– დან

შეუკვეთეთ პლასტიკური ორი მკლავი (გარე სახელური), შენადნობის ფოლადის მხრის ხრახნი, ფოლადის ექვსკუთხედი და საკაბელო კავშირები McMaster-Carr– ისგან. ერთეულის ნომრებია, შესაბამისად, 65035K14, 92981A205, 90592A016 და 70215K61.

ნაბიჯი 12: მიიღეთ ნაწილები ტექნიკის მაღაზიიდან

ტექნიკის ადგილობრივ მაღაზიაში მიიღეთ შემდეგი:

- 18 "x 24" x.220 "აკრილის ფურცელი

- გამჭვირვალე წებოვანი (E6000 წებოვანი)

- 1 PVC სოკეტის ქუდი (2)

- 1 "x 10" PVC უბრალო ბოლომდე მილები

- 1 PVC 90 გრადუსიანი იდაყვი (2)

ნაბიჯი 13: ნაწილების წარმოება

3D ნაბეჭდი ნაწილები: მოამზადეთ SolidWorks ნაწილები და გადააკეთეთ ისინი STL ფაილებად. იქიდან მოათავსეთ ნაწილები Makerware პროგრამულ უზრუნველყოფაში და გამოყავით დასაბეჭდად საჭირო ნაწილები (სხეულის გარსი, გადაცემათა კოლოფი, სამონტაჟო ნაჭერი, ხელჩანთები, მიმართულების ღილაკი, მკლავის დასვენების წერტილები*). თუ ნაწილები არ ჯდება პრინტერის საწოლზე, დაელოდეთ ხელახლა დაბეჭდვას. დაბეჭდვისას, დარწმუნდით, რომ დაამატეთ საყრდენები და რაფტები, რათა თავიდან აიცილოთ ანაბეჭდების ჩავარდნა.

ლაზერული ჭრის ნაწილები: 18 "24" აკრილის გამოყენებით შესაძლებელია სხეულის გარეთა გარსაცმის წინა და უკანა ფირფიტების დამზადება. ეს შეიძლება გაკეთდეს SolidWorks– ზე ორივე ფირფიტის წინა გვერდის აღებით და მათი შენახვა როგორც DWG ფაილი. შემდეგ ისინი შეიძლება აიტვირთოს ლაზერული ჭრის პროგრამულ უზრუნველყოფაში (ამ შემთხვევაში ეპილოგში), რომელშიც მათი ორიენტაციის დაყენება შესაძლებელია როგორც გამოსახულია სურათზე. თითოეული მათგანი ამოჭრილია აკრილისგან, ხოლო დარჩენილი მასალისგან - ორი ოთხკუთხედი. მართკუთხედები იქნება armrests.

ხელით მოჭრილი ნაწილები: აიღეთ მილები და გაჭერით ისინი სხვადასხვა სიგრძეზე (სახელურიდან ორი 4.5 ინჩი, ორი 4.5 ინჩი სახსრისთვის, ორი 6.5 ინჩი ბერკეტისთვის და ორი 13.25 ინჩი მკლავისთვის). იქიდან, გაჭერით 13.25 ინჩიანი მკლავის ნაწილი ერთ ბოლოზე (30 ან 35 მმ) მილის მეორე მხარის შუაგულში და გაბურღეთ 1/4 დიუმიანი ხვრელი მილის კიდეებიდან 15 მმ. გაჭერით და გაბურღეთ ორი 4.5 ინჩიანი ერთობლივი ნაჭრები იმავე სტილში, მაგრამ ერთობლივი PVC მილის ორივე მხარეს. იგივე გააკეთეთ (გაჭრა და გაბურღვა) ბერკეტის მხრის ერთ მხარეს, 6.5 დიუმიანი მილი.

*შეიძლება გამოყენებულ იქნას მკლავის დასვენების ბუდეები ან მთლიანი ხელის დანარჩენი ნაწილი წინა საფეხურზე.

ნაბიჯი 14: შეაერთეთ ყველა ნაწილი

სხეულის შეკრება:

აიღეთ ლაზერული მოჭრა სხეულის გარეთ და 3D დაბეჭდილი გარსის ნაჭრები. აიღეთ გარეთა გარსაცმის ერთი მხარე და შესაბამისად წებოთი გარსის ნაჭრები გარსაცმის კიდეებს. ამის შემდეგ აიღეთ რეზინის ბენდი და შემოახვიეთ ორ პაილას. განათავსეთ pawls მათ შესაბამის ადგილას და გამოიყენეთ ნაწილობრივ ხრახნიანი ჭანჭიკი და განათავსეთ იგი სხეულის ხვრელში და pawls. ამის შემდეგ, აიღეთ მიმართულების ღილაკი და პლასტიკური ღილაკი. მოათავსეთ პლასტიკური ღილაკი გარეთა გარსში და გადააბრუნეთ ორი გარე გარსაცთან ერთად ორს შორის. ბოლოს მოათავსეთ გადაცემათა კოლოფი მის შესაბამის ხვრელში და მოათავსეთ გარეთა გარსაცმის ზედა სახურავი გადაცემათა კოლოფზე და მიამაგრეთ გარსი ზედა გარე გარსზე. დაე, იჯდეს და გაშრეს. დაიმახსოვრეთ ასევე, რომ დააფიქსიროთ ორი ნაწილობრივ ხრახნიანი ჭანჭიკი თექვსმეტიანი თხილით, ზედა საფარის გარსზე მოთავსებისა და წებოს შემდეგ.

აიღეთ 6.5 დიუმიანი ბერკეტი PVC მილი და მიამაგრეთ იგი სხეულის ქვედა სახეზე. იქიდან, მოდით იჯდეს და მშრალი. აიღეთ დამონტაჟებული ნაჭერი და მიაცილეთ იგი მილით, სანამ არ დაიდება სხეულის ქვედა პირზე. აიღეთ 1/4 ინჩიანი საბურღი და გაბურღეთ ხვრელები მილზე და სხეულზე მის შესაბამის ადგილებში. დააფიქსირეთ ჭანჭიკები ექვსკუთხა თხილით.

ხელის დასვენების შეკრება:

ხელის საყრდენით, უბრალოდ მოათავსეთ და წებოთი წაისვით ხელის საყრდენის 4 კუთხეში. შემდეგ გაბურღეთ ორი ხვრელი (5/32 '' ხვრელი) თითოეულ მხარეს ჩაღრმავებით და მოათავსეთ zip კავშირები მათში. უფრო დიდი ჩაღრმავება შეიძლება იყოს გასწორებული და მონიშნული ბერკეტის მკლავში 13 დიუმიანი PVC მილით. მცირე ზომის აბზაცის გასწორება და შემდგომ გამოყენებამდე უნდა მიმაგრდეს ინვალიდის ეტლის მკლავზე.

ბერკეტის მკლავის შეკრება:

მოათავსეთ თავსახური 4.5 ინჩიანი სახელურის მილზე და დაიდეთ იდაყვი უსაფრთხოდ მეორე მხარეს. იდაყვის მეორე გახსნით, მოათავსეთ 13 ინჩიანი მკლავი მილი და დააკავშირეთ იგი სახსრის ერთ მხარეს (4.5 ინჩიანი მილი) მხრის ჭანჭიკით. სახსრის მეორე მხარეს, აიღეთ კიდევ ერთი მხრის ჭანჭიკი და შეუერთეთ მას (6.5 დიუმიანი მილის) ბერკეტის მკლავის ნაჭრით. აიღეთ ექვსკუთხედი და დააფიქსირეთ მხრის ჭანჭიკი. იმის გამო, რომ მხრის ჭანჭიკები ნაწილობრივ ხრახნიანია, სახსრები, რომლებშიც ის არის დამაგრებული, შეიძლება იყოს სუსტი. იმისათვის, რომ სახსრები უფრო მჭიდრო და საიმედო გახდეს, მოათავსეთ დაახლოებით ხუთი ზიპი თითოეული მხრის ჭანჭიკის გარშემო, რათა თითოეული სახსარი გამკაცრდეს.

ნაბიჯი 15: განმეორებითი ტესტირება

შესამოწმებლად, დარწმუნდით, რომ მიიღეთ წვდომა ერთ ინვალიდის ეტლზე.

მიამაგრეთ ბერკეტის ხელი საჭესთან. დარწმუნდით, რომ ნაწილები ჯდება იქ, სადაც ისინი უნდა წავიდნენ და დარწმუნდით, რომ გარკვეული ნაწილები პარალელურად ეტლის შესაბამისი ნაწილების პარალელურია, ისევე როგორც ხელის საყრდენი. დარწმუნდით, რომ ალუმინის მილში გაბურღული ხვრელები და ბერკეტის მხრის სხეული გასწორებულია. თუ ნაწილები არაპროპორციულია, მაშინ დაბრუნდით და შეცვალეთ განზომილება.

მას შემდეგ რაც ზომები და ურთიერთობები სწორი იქნება, ტესტერი დაჯექით ინვალიდის ეტლზე და გამოიყენეთ ბერკეტის მკლავი. როგორც ნაჩვენებია სხეულის თავისუფალი დიაგრამაზე, გამომცდელად მიიწევს წინ ჰორიზონტალურად, რათა შეიქმნას დიაგონალური ძალა, რომელიც გამოყენებული იქნება ბრუნვის შესაქმნელად და ინვალიდის ეტლის წინსვლისთვის. გაანალიზეთ ნებისმიერი პრობლემა: სახსრის გაფუჭება, ჰორიზონტალური სივრცის ჭარბი ან ნაკლებობა, ნაწილების მოშლა და ა.

გაანალიზეთ პრობლემები და ხელახლა შეიმუშავეთ.

ჩვენს პროტოტიპში ინვალიდის ეტლი მოძრაობდა, მაგრამ ნელი ტემპით. სხეულის ნაწილმა დროულად არ დაასრულა წებო, ამიტომ ბერკეტის მკლავი გაიტეხა ჩვენი საცდელი მუშაობის დროს. გარდა ამისა, სახსარი შეიძლება იყოს ძალიან დიდი და ფხვიერი და არ არსებობდეს საკმარისი რაოდენობის ჰორიზონტალური სივრცე და მოძრაობა ბერკეტის მკლავზე, ეს ორივე ზღუდავს ძალის მიწოდებას თითო ბიძგზე.

ნაბიჯი 16: წვლილის გვერდი

ინდივიდუალური წვლილი მხარდაჭერის სისტემისათვის

პროექტის მენეჯერი: სოფია ინამი 12732132

- პროექტის მენეჯერი, სოფია ინამი, პასუხისმგებელი იყო იმაზე, რომ ჯგუფის ყველა წევრი პასუხისმგებელი ყოფილიყო თავიანთი მოვალეობებისათვის და რომ ყველა ამოცანა შესრულებულიყო დროულად. მე დამეხმარა შეკრების საბოლოო პროცესში, ასევე გამოვცადე და შევიტანე კორექტირება მოწყობილობაში საბოლოო გაშვების წინ.

მწარმოებელი: Yvonne Szeto 94326050

- მწარმოებელი, ივონ სზეტო, პასუხისმგებელი იყო შეკრებისთვის სხვადასხვა კომპონენტის მომზადებაზე. მე ვიყავი პასუხისმგებელი ნედლეულის ლაზერული ჭრის, გაბურღვისა და 3D ბეჭდვის სხვადასხვა ნაწილზე. მე ასევე შევკრიბე სხვადასხვა კომპონენტი ერთად.

მასალების ინჟინერი: ვილის ლაო 15649487

- მასალების ინჟინერი, უილის ლაო, პასუხისმგებელი იყო იმაზე, რომ გადაეწყვიტა რა მასალები გამოეყენებინა პროექტის თითოეული კომპონენტისთვის და შეეკვეთა/აერჩია ისინი McMaster Carr/Home Depot– დან. მე ასევე შევიტანე წვლილი ინსტრუქციებში შესავლის, ხარჯების ანალიზის, ნაწილების შექმნის ეტაპობრივი პროცესის და შეკრების დაწერის გზით.

შემმოწმებელი: მათე მარავილა 25352925

- შემმოწმებელი, მეთიუ მარავილა, პასუხისმგებელი იყო განმეორებითი ტესტირების მეთოდის ზედამხედველობაზე და გაანალიზებაზე, მათ შორის ბერკეტის ხელის ტესტირებაზე და ანგარიშგების განზომილებაზე ან ნაწილში ცვლილებების შესასწორებლად. მე ასევე ვიყავი პასუხისმგებელი ინსტრუქციის მონახაზზე და უმრავლესობაზე.

წამყვანი დიზაინერი: ენტონი ჩეუკი 30511803

- წამყვანი დიზაინერი, ენტონი ჩეუკი, პასუხისმგებელი იყო შემუშავებული დიზაინის შემუშავებაზე, სხვადასხვა მასალების გამოყენებისას და ფაილების მომზადებასა და დიზაინზე მზა დიზაინზე (3D ბეჭდვა და ლაზერული ჭრა).